Linux GPIO子系统速览

一、什么是GPIO？

GPIO（General Purpose Input/Output Port），通用输入输出端口，就是芯片的一些引脚。作为输入端口时，我们可以通过它们读取引脚的状态--高电平或低电平，作为输出端口时，我们可以通过它们输出高电平或低电平来控制连接的外围设备。

二、Linux GPIO子系统提供的接口有哪些？

//获取某个gpio脚的电平值
static inline int gpio_get_value(unsigned int gpio);

//设置某个gpio脚的电平值
static inline void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value);

//映射gpio号为中断号
//首先应该设置此gpio为输入状态，然后获取对应的中断号（或错误吗）。返回编号调用：request_irq()和free_irq()
static inline int gpio_to_irq(unsigned int gpio);

//转换中断号为gpio号
//返回gpio编号，再调用gpio_get_value()获取相应的值
static inline int irq_to_gpio(unsigned int irq);

//检测gpio是否有效，有效返回true，否则为false
static inline bool gpio_is_valid(int number);

//申请gpio，参数1：gpio号，参数2：为该gpio起的名字
static inline int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);

//用来申请一个gpio
//和其他gpio申请函数不同的是，这个API可以在申请的时候通过flags指定gpio为输入或者输出
static inline int gpio_