pipeline思路参考

示意图：

Stage1----->Stage2---->Stage3
step1.1 step2.1 step3.1
step1.2 step2.2 step3.2
step1.3 step2.3 step3.3

说明：

大步骤Stage。
大步骤Stage中有多个小步骤step。
执行完一个大步骤Stage（实际上是执行其中的所有小步骤）之后，再执行下一步骤。