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小蒜学长
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- catkin_make中CMake Error解决方案
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机器人自动驾驶人工智能
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- catkin_ws的作用
FL17171314
机器人自动驾驶人工智能
catkin_ws在ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)中扮演着重要的角色,它是ROS用户的工作空间,主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。catkin_ws的作用主要体现在以下几个方面:组织结构化:catkin_ws包含了源文件空间(通常为catkin_ws/src)、编译空间(通常为catkin_ws/build)和开发空间(通常为catkin_ws/devel
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大刀刘品牌战略定位341模仿优秀是最好的创新。成功不是创新,而是从模仿开始,模仿才能生存,创新是在模仿的过程中不断涌现。最近在调研,模仿分析拆解领先品牌,这是大部分做项目做咨询服务的基本功。模仿是最好的创新,但同样无脑照搬的模仿只会实现同质化结果就是价格战一地鸡毛。产品同质化就是巷战,杀敌1000自损800,互相伤害没有赢家,价格战没有出路,最后损害的是这个行业。产品要价值战,做差异化,一个产品有
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jenkins发送html邮件如何实现?Jenkins的配置方法?通过jenkins发送html邮件,开发团队可以及时获取构建状态的详细报告,从而快速响应问题,提高工作效率。AokSend将详细介绍jenkins发送html邮件的配置步骤与注意事项,帮助读者更好地利用这一功能。jenkins发送html邮件:安装插件要实现jenkins发送html邮件,首先需要在jenkins中安装相应的插件。进
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定义JPA是JavaPersistenceAPI的简称,中文名Java持久层API,是JDK5.0注解或XML描述对象-关系表的映射关系,并将运行期的实体对象持久化到数据库中。JPA的总体思想和现有Hibernate、TopLink、JDO等ORM框架大体一致。总的来说,JPA包括以下3方面的技术:1.ORM映射元数据JPA支持XML和JDK注解两种元数据的形式,元数据描述对象和表之间的映射关系,
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一、抛砖引玉--抛转在写C++类的时候你应该有一个疑问!C++中,类的成员变量在定义的时候为什么不直接初始化?为什么?为什么?为什么?classStu//声明一个学生类{private://私有成员关键字charName[32]="张三";//姓名intID=1;//学号intScore=001;//成绩};因为Java是自动挡汽车,C++是手动挡汽车。在java里这样写是没毛病的,因为Java已
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白鲸开源近日成功中标申万宏源证券有限公司的DataOps数据开发运维一体化平台项目。这一合作将为申万宏源带来一系列显著优势:通过提供一站式的高性能数据调度管理方案,我们将显著增强申万宏源的数据管理能力,确保系统的高可用性、高扩展性和高安全性。这不仅将推动申万宏源的业务增长,还将加速其智能化升级进程,为公司的长期繁荣提供新引擎。白鲸开源白鲸开源是一家开源原生的DataOps商业公司,是国家高新技术企
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px、rpx、em、rem是用于网页开发中表示全屏宽度或元素尺寸的单位。1.px(像素):是最常见的单位,它表示屏幕上的实际像素点。在不同设备上,px会根据屏幕的分辨率进行换算,因此在不同设备上显示效果可能会有差异。2.rpx(响应式像素):是微信小程序中引入的单位,主要用于适配不同尺寸的手机屏幕。rpx的换算规则是750rpx等于屏幕宽度,因此可以通过设置不同尺寸下的rpx值来实现适配效果。根据
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什么是KafkaApacheKafka是由LinkedIn公司开发,后来由Apache软件基金会维护的一个分布式、分区、多副本的基于ZooKeeper协调的分布式消息系统。Kafka不仅是一个消息队列,还是一个强大的流处理平台,它能够实时地处理大量数据,满足各种复杂的数据处理需求。Kafka的特性高吞吐量:Kafka每秒可以处理几十万条消息,延迟低至毫秒。高伸缩性:Kafka集群支持热扩展,能够动
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闲着无聊整些资料
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之前的文章中我们介绍了Spring的控制反转和依赖注入,今天来详细说说Spring的aop。aop(AspectOrientedProgramming)即面向切面编程,它是Spring提出的一种思想,是为了在不修改源代码的基础上对原代码进行增强,Springaop是aop思想的实现。我们知道java一贯接收的是OOP(ObjectOrientedProgramming,面向对象开发)思想,在开发过
- java篇 常用工具类 0x03:Iterator 与 Iterable 接口
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- 网络安全售前入门08安全服务——Web漏洞扫描服务
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目录1.服务概述2.服务内容2.1代码层安全2.2应用层安全3.服务工具4.服务输出1.服务概述Web漏洞扫描服务主要针对应用系统漏洞进行扫描,主要包括扫描WEB服务器(IIS、Websphere、Weblogic、Apache等)的漏洞;识别数据库类型;扫描第三方组件的漏洞;检测常见的WEB应用弱点,支持OWASPTOP10等主流安全漏洞。2.服务内容2.1代码层安全应用程序及代码在开发过程中,
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
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在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
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yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
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设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
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二、好处
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- Spring事务的传播方式
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spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
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&nbs