CANoe-第一个仿真工程：开关与灯（思路）

下文内容主要是梳理这个仿真工程的思路，方便从整体上理解整个过程。

详细的步骤可以查看CANoe-创建第一个仿真工程_CAIC00513的博客-CSDN博客 。

项目描述：仿真一个'开关和灯'的通信过程：开关打开，灯亮；开关关闭，灯灭。

需要实现功能的示意图：当用户操作开关以后，节点Switch将这个动作通过CAN通知给节点Light；节点Light收到这个CAN报文后，根据信号的值将指示灯点亮或熄灭。

 实际上是，模拟两个功能单一的ECU之间的通信，主要任务是：

（1）创建两个节点（Switch模块和Light模块）；

（2）创建两个控制面板（开关面板和指示灯面板）；

（3）通过CAPL代码实现两个节点间的通信。

如图示可以看到，

• 节点与控制面板的通信信号分别设置为svSwitch，svLight
• can总线上传输的是报文Msg1，Msg1包含bsSwitch信号
• bsSwitch信号是svSwitch信号经过控制面板处理后得到的输出信号
• Light控制面板则实现了从CAN接收Msg1.bsSwitch信号转换成svLight信号的功能

分解步骤是：

1. 创建CAN总线——基于CAN模板（CAN总线模型）创建工程，建立工程结构文件夹
2. 创建仿真节点模板——Tools的Panels(SWITCH, LIGHT)
3. 创建节点的控制面板——Configuration的Simulation Setup(ECU1-开关的控制器，ECU2-灯的控制器 )
4. 创建数据库文件——Tools的CANdb++Editor：总线上的报文Msg1、信号bsSwitch，存放在数据库文件中
5. 创建系统变量——Environment的 Sys variables :设置开关和灯的信号svSwitch，svLight
6. 在ECU上编写代码，ECU1（Switch处理器：读取当前系统变量svSwitch的值，赋给报文信号，并将报文输出到总线上），ECU2（灯处理器：读取总线的报文信号bsSwitch值，并赋值给系统变量svLight）
7. 运行工程——Home的start启动
8. 查看运行输出信息——Trcae的wirite窗口
9. 查看总线的报文信息——Trace的trace窗口：开合开关时，可查看到不同的报文信号值；可以通过prefilter选择查看哪些信号。

详细步骤可参考，非常详实细致：

CANoe-创建第一个仿真工程_CAIC00513的博客-CSDN博客