- Realsense D435i 使用说明
D435i驱动安装及ROS使用Ubuntu16.04适配https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/107834936过程中遇到fatalerror;需要添加标签。使用下面网址的博客解决了。https://blog.csdn.net/xuzhengzhe/article/details/135407342最终如下:target_compi
- Git 核心操作全解析:从忽略规则到分支实战
越来越无动于衷
elasticsearch大数据搜索引擎
本文结合真实命令行操作记录,深度拆解Git核心功能:忽略文件配置、变更暂存与对比、分支管理、冲突解决及Stash临时工作流,帮你建立从“会用命令”到“理解原理”的完整认知。一、忽略文件:.gitignore配置1.1为什么需要.gitignore?排除日志文件、编译产物、临时文件、编辑器配置等无需版本控制的内容;避免这些文件出现在gitstatus的“未跟踪文件”列表,保持仓库整洁。1.2语法规则
- [email protected]: Permission denied (publickey).
摸鱼的杰德
Gitgitgithub
摘要:记录新电脑需要clone和push代码到GitHuberror:Cloninginto'FPGA_common'…
[email protected]:Permissiondenied(publickey).fatal:Couldnotreadfromremoterepository.遇到的这个错误信息:
[email protected]:Permissiondenied(publickey).fatal
- sbatch: error: Batch script contains DOS line breaks (\r\n)
爱听许嵩歌
编程debug问题batchmatlabslurm
问题:在使用超算时,提交脚本出现batch:error:BatchscriptcontainsDOSlinebreaks(\r\n)sbatch:error:insteadofexpectedUNIXlinebreaks(\n)原因:dos下的换行和Unix是不一样的:windows中\r\n表示换行,linux等使用\n换行。差异:Windows系统下文本文件的换行符是:回车+换行CR/LF即\
- C#远程自动更新源码项目实战
微尘-黄含驰
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:远程自动更新是确保应用程序运行最新版本的关键功能。通过使用C#语言,可以构建一个基础框架来实现这一功能。本项目源码涉及网络通信、版本控制、文件下载与解压、安装替换、进度显示、错误处理、签名验证、自启动更新、服务端接口以及安全考虑等核心技术点。理解并修改AutoUpdate、autoupdate和AULWriter等关键文件,可以帮助开发者根据自身需求定制远程自
- Conda 常用命令
2301_80416780
conda
以下是Conda命令和选项的简要说明:基本命令1.activate:激活一个已创建的Conda环境。condaactivate2.deactivate:退出当前激活的Conda环境。condadeactivate3.clean:清理Conda缓存和锁文件等。condaclean--all4.config:配置Conda设置。condaconfig--setauto_activate_basefal
- centos8.4使用本地yum源安装提示:Error: No available modular metadata for modular package
付兄
linuxcentos
安装modulemd-toolsmodulemd-tools安装和使用详细过程参考官方文档https://github.com/rpm-software-management/modulemd-tools。更换centos8.4yum源wget-O/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repohttps://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-8.re
- 【linux安装git+配置gitlab+推送】
hi+
gitlinuxgitlab
【安装】$sudoaptupdate$sudoaptinstallgit$git--version【配置】A:安装Git之后,您需要做的第一件事就是配置您的git用户名和电子邮件地址。Git将您的身份与您所做的每次提交相关联。要设置全局提交名称和电子邮件地址,请运行以下命令:zly@ubuntu:~$gitconfig--globaluser.name"git用户名"zly@ubuntu:~$gi
- Linux C语言中的IO--标准IO
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文章目录1.IO概述系统调用和库函数有什么区别?2.标准IO2.1缓冲区/缓存区行缓冲区刷新方法全缓冲区刷新方法2.2文件指针2.3标准IO常用函数fopen()fclose()perror()errnofgetc()fputc()feof()/ferror()判断返回值EOF类型ungetc()将字符放回输入流fgets()fputs()fprintf()/sprintf()/dprintf/s
- 用 Next.js 实现静态与动态渲染的完美平衡
荣华富贵8
程序员的知识储备2程序员的知识储备3前端
一、引言随着Web应用的复杂度不断提升,渲染性能与用户体验成为开发者与产品运营方关注的核心问题。静态站点生成(StaticSiteGeneration,SSG)与服务器端渲染(Server-SideRendering,SSR)各有优劣:前者在首屏加载速度和CDN分发方面表现卓越,而后者在动态内容更新和个性化体验上占据优势。Next.js作为React生态中领先的全栈框架,通过getStaticPr
- React源码6 三大核心模块之一:commit, finishConcurrentRender函数
gzzeason
ReactV18.2源码react.jsjavascript前端
Renderer工作的阶段在React内部被称为commit阶段。commit阶段流程图一、finishConcurrentRender函数functionfinishConcurrentRender(root,exitStatus,lanes){switch(exitStatus){caseRootInProgress:caseRootFatalErrored:{thrownewError('R
- Qml动态语言切换
zhengtianzuo
此方法需要在Qt5.10或更高版本实现,在Qt5.10或更高版本实现,在Qt5.10或更高版本实现重要的事情说三遍首先在工程文件.pro中加入TRANSLATIONS=zh_CN.tsen_US.ts两个翻译文件,支持中英文两种语言切换在工程目录下cmd执行lupdatemain.qml-tszh_CN.tslupdatemain.qml-tsen_US.ts执行完后在代码目录里就可以看到生成了z
- React之旅-08 useEffect
概念useEffect是一个特殊的钩子,允许你在React中运行副作用。它与componentDidMount和componentDidUpdate类似,但它只在组件(或其部分属性)发生变化以及初始挂载时运行。原型useEffect(setup,dependencies?)用法在你的组件顶部调用useEffect来声明一个Effect。参数setup:具有Effect逻辑的函数。您的setup函数
- mpiigaze的安装过程一
匆匆整棹还
python
mpiigaze链接mpiigaze应该不是作者本人写的,而是社区工作者的杰作,对原论文Appearance-BasedGazeEstimationintheWild的代码进行的一些复现1.创建conda环境2.问题Buildingwheelsforcollectedpackages:dlibBuildingwheelfordlib(pyproject.toml)...errorerror:sub
- Vue移动端项目二次封装原生table组件,支持表头/数据动态配置;作用域插槽、render函数渲染某列数据等功能,任何端都可以通用
一、最终效果二、参数配置1、代码示例:2、配置参数(t-tableAttributes)参数说明类型默认值columns表头配置项Array[]data数据源Array[]max-height固定表头String-height表格高度String100%emptyText无数据文案String‘暂无数据’2-1、columns配置项参数说明类型默认值label表头名称String-prop数据字段
- 告别内存焦虑!用Dask打开Python大数据并行计算的“任意门“
小张在编程
python大数据开发语言
引言当你在Jupyter里用Pandas读取20GB的CSV文件,看到内存占用率从10%飙升到90%,最后弹出"MemoryError"时;当你想对亿级数据做分组聚合,却发现单线程计算要等上半小时——这些场景是不是像极了用小推车搬运万吨货物?Python生态中,Dask库就像一台"并行计算推土机",能把大数据拆分成小块并行处理,让你的普通电脑也能拥有分布式计算的能力。本文将从原理到实战,带你掌握这
- Django项目运行报错:ModuleNotFoundError: No module named ‘MySQLdb‘
解决方法:在__init__.py文件下,新增下面这段代码importpymysqlpymysql.install_as_MySQLdb()注意:确保你的python有下载pymysql库,没有的话可以使用pipinstallpymysql安装原理:用pymysql来代替mysqlLab__init__.py文件大致位置在:
- 苹果UI 设计
蒙小萌1993
uicocoamacos
不同平台不同框架以下是对iOSUIKit核心组件(AppDelegate、UIWindow、UIViewController、UIView、UINavigationController)的深度解析,依据Apple官方文档的设计哲学和实现原理:核心组件关系与架构或者通常为点击手机应用图标UIApplicationAppDelegateUIWindowrootViewControllerUITable
- 如何通过linux黑窗口实现对远程服务器的操作
①选择合适的云平台进行设备的租用并复制好远程设备的IP地址②使用管理员权限打开黑窗口③输入命令连接远程的设备:ssh用户名@服务器IP地址,此时得到的是一个什么都没有的设备④由于该设备什么都没有,故先:sudoaptupdate,然后安装gcc编译器:sudoaptinstallbulid-essential,再然后安装python:sudoaptinstallpython-3.8,再然后安装mi
- django连接mysql启动报错:ModuleNotFoundError: No module named ‘MySQLdb‘
chillout_02
djangomysqlpython
安装pymysqlpipinstallpymysql安装cryptographypipinstallcryptography在项目(就是项目最主要的那个模块,有settings.py的那个)的__init__.py里加上:importpymysqlpymysql.install_as_MySQLdb()
- 如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError: No module named ‘flask’问题
万粉变现经纪人
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【Python系列Bug修复PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘flask’问题摘要在使用PyCharm进行Python开发时,常常需要通过pip安装第三方包以满足项目依赖。但在控制台执行pipinstallflask后,依旧可能出现ModuleNotFoundError:Nomodulenamed
- 如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError: No module named ‘sqlalchemy’问题
万粉变现经纪人
全栈Bug解决方案专栏pippandaspythonpycharmscipybeautifulsoupnumpy
【Python系列Bug修复PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘sqlalchemy’问题摘要在使用PyCharm控制台执行pipinstallsqlalchemy后,仍然在代码中提示ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'sqlalchemy',让许多开发者头疼。本文将
- 如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError: No module named ‘django’问题
万粉变现经纪人
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【Python系列Bug修复PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘django’问题摘要在日常Django项目开发中,最常见的“拦路虎”之一就是ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'django'。该异常通常在以下场景出现:在PyCharm2025中新建项目后,直接在Py
- ROS1/Linux——linux虚拟机主ip地址:网络信息不可用
eagle_Annie
网络linuxtcp/ip
ROS1/Linux——linux虚拟机主ip地址:网络信息不可用文章目录ROS1/Linux——linux虚拟机主ip地址:网络信息不可用参考亿点链接问题描述最终解决方案参考亿点链接Unabletofetchsomearchives,mayberunapt-getupdateortrywith–fix-missinglinux虚拟机主ip地址:网络信息不可用(没IP)【问题解决】VMWare虚拟
- python automl_自动化的机器学习(AutoML):将AutoML部署到云中
编辑推荐:在本文中,将介绍一种AutoML设置,使用Python、Flask在云中训练和部署管道;以及两个可自动完成特征工程和模型构建的AutoML框架。本文来自于搜狐网,由火龙果软件Alice编辑、推荐。AutoML到底是什么?AutoML是一个很宽泛的术语,理论上来说,它囊括从数据探索到模型构建这一完整的数据科学循环周期。但是,我发现这个术语更多时候是指自动的特征预处理和选择、模型算法选择和超
- (05-29) textView和textField设置光标后移
shushuzhen
//这里设置光标位置,让光标位置后移10textField.leftView=[[UIViewalloc]initWithFrame:CGRectMake(0,0,10,0)];textField.leftViewMode=UITextFieldViewModeAlways;//这里设置光标位置,让光标位置后移10textView.textContainer.lineFragmentPadding
- 【React Native】模态页Modal
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模态页Modalapp/_layout.jsexportdefaultfunctionLayout(){return(//...{/*Modal*/},}}/>//...);}然后正常跳转就可以实现模态的效果了:exportdefaultfunctionIndex(){return(//...打开教师页(Modal));}默认跳转后没有关闭按钮,我们可以自定义一个:import{Link,Stac
- python--自动化的机器学习(AutoML)
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自动化机器学习(AutoML)是一种将自动化技术应用于机器学习模型开发流程的方法,旨在简化或去除需要专业知识的复杂步骤,让非专家用户也能轻松创建和部署机器学习模型**[^3^]。具体介绍如下:1.自动化的概念:自动化是指使设备在无人或少量人参与的情况下完成一系列任务的过程。这一概念随着电子计算机的发明和发展而不断进化,从最初的物理机械到后来的数字程序控制,再到现在的人工智能和机器学习,自动化已经渗
- 【读书笔记】《Effective Modern C++》第二章:auto
《EffectiveModernC++》第二章:auto一、为何提倡使用autoC++11引入auto关键字,让编译器根据初始化表达式自动推导变量类型。在以下场景中,auto能简化代码、提升可维护性:减少冗长类型:泛型库、迭代器、函数返回类型经常写出极长的类型声明,使用auto可大幅精简。提高泛型代码可移植性:当底层容器或迭代器类型改变时,不必修改所有变量声明。减少拷贝错误:在使用右值和移动语义时
- 使用 Git 结合 GitHub 管理代码 - Autodl(笔记)
核心目标:在AutoDL服务器上方便地获取、修改和同步代码。利用GitHub作为中央代码仓库,实现版本控制、备份和协作。保持本地开发环境(如果有的话)与AutoDL服务器环境的代码同步。全流程步骤:阶段一:准备工作(在本地和GitHub上)拥有GitHub账户:如果没有,先去GitHub官网注册一个账户。创建GitHub仓库(Repository):登录GitHub。点击右上角的"+"号,选择"N
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
hvt
Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
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Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
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最优化理论
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常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
sumapp
云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
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活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite