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Open3D-GUIc++开发语言guiopen3d
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大写字母E
计算机配置window
通常打开本地组策略编辑器,只需要win+R在运行里输入gpedit.msc就可以打开。但是,在windows家庭版和学生版里,会提示找不到路径。可以用以下办法解决:新建一个文本文档,名字随便取,编辑以下批处理内容,保存后将后缀名改为.bat,右键使用管理员权限执行:@echooffpushd"%~dp0"dir/bC:\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Wi
- 打家劫舍----算法C语言
weixin_44799641
数据结构和算法算法c语言java
intbuff[20]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19};//计算两个数中的较大值/******************************************************************函数功能:取2个房子中的最大金额输入参数:Aamount:A房子的金额数Bamount:B房子的金额数输出参数:无
- PAT乙级真题 — 1087 有多少不同的值(java)
黄昏岭
算法数据结构
当自然数n依次取1、2、3、……、N时,算式⌊n/2⌋+⌊n/3⌋+⌊n/5⌋有多少个不同的值?(注:⌊x⌋为取整函数,表示不超过x的最大自然数,即x的整数部分。)输入格式:输入给出一个正整数N(2≤N≤104)。输出格式:在一行中输出题面中算式取到的不同值的个数。输入样例:2017输出样例:1480思路:先找最大值——10000/2+10000/3+10000/5=10335,然后定义10335
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算法动态规划数据结构
文章目录前言动态规划的维度二维动规leetcode416、分割等和子集leetcode1049.最后一块石头的重量IIleetcode494、目标和三维动规leetcode474.一和零结语前言大家好久不见,这次我们一起来学习一下动态规划中怎么确定维度,和对应问题如何解决。动态规划的维度一个维度:只有物品两个维度:物品和容量三个维度:物品和容量1和容量2之前讲解动态规划问题时,斐波那契数列就是一个
- 软件测试技术:设计优秀的测试用例
程序员威子
测试用例单元测试功能测试测试工具程序人生
前言我从来没有好好的写过一个测试用例,之前做开发虽然写单元测试和流程测试,基本上都是基于自己的代码,而且单元测试和流程测试的框和规范已经非常完善,你只需要填空就行,后来转做自动化测试,但我的做事的方法和思维还停留在开发层面,用例基本上是从手工业务功能测试集抽取,我只要按照这个子集给转换成脚本代码去运行就好了,并没有系统地完完整整的根据业务需求去手工写个一个用例。闲暇的时候,我们也会聊什么才算是一个
- 【20天快速掌握Python】day08-高阶函数
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1.递归函数什么是递归函数?如果一个函数在内部不调用其它的函数,而是自己本身的话,这个函数就是递归函数。递归函数的作用举个例子,我们来计算阶乘n!=1*2*3*...*n解决办法1:使用循环来完成 defcal(num): result,i=1,1 whilei函数对应的数据类型是function,可以把它当做是一种复杂的数据类型。既然同样都是一种数据类型,我们就可以把它当做数字或者字符串
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- go 切片,集合简单讲解
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go切片,集合简单讲解arr:=[]int{1,2,3,4,5,}//添加arr=append(arr,0,1)//翻转arr=reverse(arr)//切片会自动取址所以需要copy函数arr2:=arrarr[0]=99//example//申明初始长度和最大容度可以复制arr3:=make([]int,10,10)//普通申明的复制失败vararr4[]intcopy(arr3,arr2)
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一、函数的传参1.值传递实参将值传递给形参函数体内部想使用函数体外部变量值的时候,使用值传递形参是实参的副本,形参的变化不会影响实参的变化2.整形数组的传递intfun(intarray[],intlen);注意:1.array后面加[],表示传入的为整形数组名,而不是整数类型2.函数内部的array和外部的数组名为同一数组,里面数据的变化会影响外面数组中值的变化二、递归函数函数定义时调用函数体本
- Docker常用命令的整理
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docker容器运维
以下是Docker常用命令的整理,按功能分类,供参考:---###**镜像管理**1.**拉取镜像**```bashdockerpull#例如:dockerpullnginx:latest```2.**构建镜像**```bashdockerbuild-t#例如:dockerbuild-tmyapp:v1.```3.**列出本地镜像**```bashdockerimages```4.**删除镜像**
- 【ElasticSearch】规范化器(Normalizers)详解
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Elasticsearchelasticsearch
目录概述自定义规则化器概述规范化器类似于分析器,但它们只能生成单个标记。因此,它们没有标记器,并且仅接受可用字符过滤器和标记过滤器的子集。只允许按字符进行操作的过滤器。例如,小写化过滤器是被允许的,但是需要整体查看关键词的词干过滤器则不被允许。目前可用于规范化器的过滤器列表包括:arabic_normalization、asciifolding、bengali_normalization、cjk_
- Docker安装MySql教程步骤
拄杖忙学轻声码
DockerPodman和K8sMySQLOraclePostgreSQLdockermysql
前置:Docker官网:Docker:AcceleratedContainerApplicationDevelopmentMySql官网:MySQL::DownloadMySQLCommunityServer安装:一、在docker官方镜像仓库中搜索需要安装的镜像,地址https://hub.docker.com/1、搜索mysql镜像,如下图2、执行如下命令拉取mysql镜像<
- tortoisegit push 时提示 git did not exit cleanly (exit code 1)
**Dragon**
Git冲突解决合并提交远程仓库
我看了一些人把这个问题搞得很玄学,没有一点关键点,所以写了这篇,希望对你们有用。英文版的是这样的这个问题的本质是有修改没有提交,或者有更新没有拉取,拉取之后可能没有提交的问题我这边是在提交本地修改前,有其他人在这个分支提交了修改到远程仓库,导致我要push到远程仓库的时候冲突了,所以提示didnotexitcleanly。这是要合并上个人提交到这个分支的修改setting=>merge之后可能会有
- Python股票接口实现查询账户,提交订单,自动交易(1)
股票程序化交易接口
量化交易股票API接口python开发语言
部分券商已经支持股票的API交易接入,大部分讲量化交易的文章都是讲用各种Python库取股票数据,和交易策略的回测,很少有讲到账户的查询和订单的提交与查询。基础介绍:其实取数据有各种方法,也都没什么门槛,有很多免费好用的第三方Python库,即时性和准确性不像券商官方的稳定可靠,实现绝大部分的分析是足够了。这篇也只讲官方数据的获取,交易和查账在之后的文章中会讲到。交易和查账的接口是需要找特定券商申
- docker 安装与配置 gitlab
羱滒
生产环境问题代码人生docker
前提条件Docker:确保你已经安装了Docker和DockerCompose。可以通过以下命令来检查是否安装Docker:docker--version1.拉取GitLabDocker镜像首先,我们需要拉取GitLab的官方Docker镜像。可以使用以下命令来获取GitLabCE(社区版)镜像:dockerpullgitlab/gitlab-ce如果你想要安装GitLabEE(企业版),则需要:
- Unity转抖音小程序和接入SDK(android)
半糖主义☆
Unity接入sdkunity游戏引擎
前提条件unity只能用2019.4.35,必须得转成此版本,不然上传不上去,unity版本不能从unityHub里面下载,必须单独下载编辑器和SDK、JDK小包化小包化的地址:https://bytedance.feishu.cn/wiki/wikcnqej9ztx6JKYJ7qTh0ZkF8f#sDjpov小包化就类似于于把ab包放在服务器或者CDN上,需要用的时候进行拉取,怎么新建分组和配置
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Git的基本使用和命令前言Git是目前最流行的分布式版本控制系统,广泛应用于软件开发中。掌握Git的基本使用和命令,对于开发者来说至关重要。本文将详细介绍Git的基本概念、常用命令以及一些实用技巧,帮助您快速上手Git。关键词Git,版本控制,分布式,代码管理,分支管理,合并,冲突解决,提交,推送,拉取,克隆,仓库,远程仓库,本地仓库,工作区,暂存区,版本回退,标签,钩子,协作开发,代码审查,持续
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文章目录eigen3lib的使用向量向量一元操作向量二元操作共轭矩阵矩阵赋值转置矩阵块操作取行取列取任意大小的块矩阵分解Cholesky分解坐标变换坐标轴旋转旋转矩阵旋转四元数欧拉角旋转向量数据类型转化double数字转化为矩阵eigen3lib的使用向量Eigen::Vector3fu;//3行*1列列向量向量一元操作u.norm();//向量的模u.transpose()//向量的转置向量二元
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intellijidea2023.1.7中使用git拉取远端代码提示错误error:unabletoreadaskpassresponsefrom'C:\Users\ASUS\.IntelliJIdea2019.1\system\tmp\intellij-git-askpass.bat'bash:/dev/tty:Nosuchdeviceoraddress并弹框提示错误“无法定位程序输入点”原因:
- 最新最全Jmeter+InfluxDB1.8+Grafana可视化性能监控平台搭建(win11本地)
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本文前置条件:1.Jmeter自行部署好,且版本最好要5.4以上;2.目前InfluxDB最新是V2版本,但与Grafana兼容不太好,且和V1版本的配置连接不一样,本文是InfluxDB1.8版本;3.介绍的是WIN11本地部署,其他环境大同小异,自行搜索解决;4.简单介绍框架原理:Jmeter请求后的数据存储在InfluxDB中,Grafana从InfluxDB拉取数据并可视化展示!5.网上也
- Golang GORM系列:GORM 高级查询教程
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#Golanggolanggorm
有效的数据检索是任何程序功能的基础。健壮的Go对象关系映射包(称为GORM)除了标准的CRUD操作之外,还提供了复杂的查询功能。这是学习如何使用GORM进行高级查询的综合资源。我们将涵盖WHERE条件、连接、关联、预加载相关数据,甚至涉及原始SQL查询。到最后,你的Go应用程序将具备以无与伦比的精度提取和操作数据的能力。GORMwhere条件使用WHERE条件优化查询对于提取特定的数据子集至关重要
- K8S Pod详解
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我们之前了解到,K8S有自我修复能力,意思是如果node挂掉了,那么该节点的Pod会转移到其他node中,如node2可是如果pod在node2节点运行,node2是不是又要重新拉去镜像,那么之前数据不就没了?K8S做了一个持久化存储,也叫数据卷;通过持久化存储,当node1挂掉之后,n该节点的Pod会持久化存储,之后node2会从中读取数据5.镜像拉取策略主要有三种策略:IfNotPresent
- Leetcode416.分割等和子集(01背包问题)
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416.分割等和子集题目方法一——动态规划(01背包问题)方法二——背包问题(空间复杂度将为O(n))题目给定一个只包含正整数的非空数组。是否可以将这个数组分割成两个子集,使得两个子集的元素和相等。注意:每个数组中的元素不会超过100数组的大小不会超过200示例1:输入:[1,5,11,5]输出:true解释:数组可以分割成[1,5,5]和[11].示例2:输入:[1,2,3,5]输出:false
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题目描述:给定一个只包含正整数的非空数组。是否可以将这个数组分割成两个子集,使得两个子集的元素和相等。注意:每个数组中的元素不会超过100数组的大小不会超过200示例1:输入:[1,5,11,5]输出:true解释:数组可以分割成[1,5,5]和[11].示例2:输入:[1,2,3,5]输出:false解释:数组不能分割成两个元素和相等的子集.思路:动态规划的基本流程是定义状态并找到状态转移方程,
- JavaScript 中处理 object 对象类型的常见方法
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问题描述: 分割等和子集:给你一个只包含正整数的非空数组nums。请你判断是否可以将这个数组分割成两个子集,使得两个子集的元素和相等。 例子:输入nums={1,5,11,5};输出true。动态规划求解 这是一个0-1背包问题的变种,也就是每种物品只能选择一次。与之对应的是完全背包问题,选择每种物品的数量是不限制的,可以与另一篇博文对照来看。将非空数组nums,分为两部分,使得两部分的和相
- 代码随想录 Day 30 | 【第七章 回溯算法part 03】93.复原IP地址、78.子集、90.子集II
Accept17
算法
一、93.复原IP地址本期本来是很有难度的,不过大家做完分割回文串之后,本题就容易很多了题目链接/文章讲解:代码随想录视频讲解:回溯算法如何分割字符串并判断是合法IP?|LeetCode:93.复原IP地址_哔哩哔哩_bilibili1.题意有效的IP地址正好由四个整数(每个整数位于0到255之间组成,且不能含有前导0),整数之间用'.'分隔。例如:"0.1.2.201"和"192.168.1.1
- 【Python】取整函数
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Python学习笔记
int()向下取整:内置函数round()四舍五入取整:内置函数,还可在保留x位小数的前提下四舍五入>>>n=2.7562>>>int(n)2>>>round(n)3>>>round(n,2)2.76floor()向下取整math模块函数ceil()向上取整math模块函数>>>importmath>>>n=2.7>>>math.floor(n)2>>>math.ceil(n)3modf()分别取
- 【Leetcode】416. 分割等和子集
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题目链接:分割等和子集题目描述:给你一个只包含正整数的非空数组nums。请你判断是否可以将这个数组分割成两个子集,使得两个子集的元素和相等。思路:将数组分割成两个等和的子集。那么:1)数组元素的和肯定得是偶数,并且数组长度必须大于1。且数组最大值不能大于数组和的一半2)问题转换为:数组中是否存在若干个元素,其和为数组所有元素和的一半。即寻找若干元素的和为target。本来的思路是:将元素排序,然后
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
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- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
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跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
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Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的