最小系统板_STM32F103VET6

命名

STM32型号的说明：以STM32F103RBT6这个型号的芯片为例，该型号的组成为7个部分，其命名规则如下：
（1）STM32：STM32代表ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。
（2）F：F代表芯片子系列。
（3）103：103代表增强型系列。
（4）R：R这一项代表引脚数，其中T代表36脚，C代表48脚，R代表64脚，V代表100脚，Z代表144脚。
（5）B：B这一项代表内嵌Flash容量，其中6代表32K字节Flash，8代表64K字节Flash，B代表128K字节Flash，C代表256K字节Flash，D代表384K字节Flash，E代表512K字节Flash。
（6）T：T这一项代表封装，其中H代表BGA封装，T代表LQFP封装，U代表VFQFPN封装。
（7）6：6这一项代表工作温度范围，其中6代表-40——85℃，7代表-40——105℃。

调试

参考

JTAG和SWD是ARM板一种调试模式；还涉及到Jlink,ST-LINK(F407用的就这个，支持SWD和JTAG)，DAP（F103最小核心板用的就这个，支持SWD和JTAG）等是实现这种模式的一种工具

1、JTAG

• JTAG的全称是Joint Test Action Group (测试行动联合组织)，它是由几家主要电子制造商发起制订的PCB 和IC 测试标准，主要应用于电路的边界扫描测试和可编程芯片的在线系统编程。主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议,如DSP、FPGA器等。
• 标准的JTAG接口是4线:JTAGTMS–模式选择、TCK–时钟、TDI–数据输入、TDO–数据输出，在设计PCB时，还要考虑到是否需要利用JTAG接口给MCU供电。TRST为测试复位，输入引脚，低电平有效。
• 接线图，野火f407上的，正点的F407也用的这个
  

2、SWD

• 全称是Serial Wire Debug(串行调试)，它的接线方式较JTAG简单，2线式：SWDIO–串行数据线、SWDCLK–串行时钟线，一般在设计PCB时，会预留4个2.54mm的排座，这种接线方式适合引脚少的芯片，充分利用芯片资源。
• 接线图
• 以上两种调试方法比较，各自有优势。1）SWD模式比JTAG在高速模式下更加可靠，在大数据量的情况下JTAG下载程序会失败，但是SWD发生的几率会小很多，基本使用JTAG的模式下可以直接使用SWD模式的，前提是仿真器支持。2）在GPIO口刚好缺一个的时候，可使用SWD仿真，这种模式支持更少的引脚；3）在PCB设计体积有限的时候推荐使用SWD模式。

3、JLINK
J-Link是针对ARM设计的一个小型USB到JTAG转换盒。它通过USB连接到运行Windows的PC主机

4、ST-LINK
ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口，其主要功能有：

• 编程功能：可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等;
• 仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查
  看IO状态，变量数据等;
• 仿真性能：采用USB2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反
  应速度快;
• 编程性能：采用USB2.0接口，进行SWIM / JTAG / SWD下载，下载速
  度快;
  中间那个是SWD，大的那个是JTAG

5、实物图

DAP



ST-Link

BOOT启动

详细讲解
以下两张图就是野火的boot启动方式

• Main Flash memory
  是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。也就是正常使用的时候，把boot0拉低就行了。

这个主控就直接给boot0拉低

复位电路

STM32F的NRST是异步复位脚。

• 当NRST输入低电平的时候，MCU处于复位状态，重设所有的内部寄存器，及片内几十KB的SRAM。
• 当NRST从低电平变高时，PC指针从0地址开始。
• 但是复位的时候不会将STM32F片内RTC的寄存器以及后备存储器重置，因为它们是用电池通过专门的VBAT脚供电。
• STM32中的NRST有施密特功能。大概在输入电压低于1.9V的时候将芯片复位。
• 野火是这样的，TVS （瞬态二极管）防止静电；上面这个电容也是开机复位的作用。- 核心板这样的，直接拉高，低电平才会复位
  
  普中的，刚开始上电的时候会复位一下，因为电源会给电容充电，实现上电复位的作用；以后就是按一下复位一下
  

外部晶振

• 高速晶振
  
  正点
  
  最小系统板
  
• 低速晶振
  正点
  
  最小系统板，直接就不接了
  

电源电路

这是普中DSP用的电源电路
其中利用电感的特性，电压不能突变，将数字电压转换为模拟电压；网络标签相同的就是连在一起的