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自适应蒙特卡罗定位AMCL---ROS算法入门学习

文章目录

    • 基本思想
    • 入门例程
    • 进阶例程（粒子滤波）
      • 原理及流程
    • 应用（定位）

基本思想

当所要求解的问题是某种事件出现的概率，或者是某个随机变量的期望值时，它们可以通过某种“试验”的方法，得到这种事件出现的频率，或者这个随机变数的平均值，并用它们作为问题的解。

入门例程

举例：
抛硬币

使用圆和正方形估算π值

自适应蒙特卡罗定位AMCL---ROS算法入门学习_第1张图片

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