FreeRtos基础知识

三种任务调度方式：

1.抢占式调度：针对优先级不同的任务，高优先级抢占低优先级（就绪态）

2.时间片调度：针对优先级相同的任务，轮流执行，时间片流转（一个时间片大小取决于滴答定时器的中断频率)

3.协程式调度:不讨论

四种状态：

1.运行态：同一个时间只有一个任务处于运行状态

2.就绪态：如果该任务能够执行，但当前还未被执行，那么该任务处于就绪态

3.阻塞态：延时或者等待外部事件发生

4.挂起态：相当于暂停，调用vTaskSuspend()进入挂起状态，需要调用解挂函数VTaskResume()，才可以进入就绪态

仅就绪态可转变成运行态，所以其他两种任务必须转成就绪态才能变成运行态。

除运行态之外，其他三种任务状态都有对应的任务状态列表。

调度器总是处于就绪列表的任务中，选择优先级最高的任务来执行。