STM32 使用串口下载程序

STM32 使用串口下载程序

1.串口下载的原理

• 在ROM区的0x0800 0000位置，存储的就是编译后的程序代码，你把什么程序写入到这个位置，STM32就执行什么样的程序。如果想使用串口下载程序的话，我们只需要把数据通过串口发送给STM32，STM32接收数据，然后刷新到0x0800 0000这一块位置就行了。但是接收并转存数据，这个过程本身也是程序，如果利用程序进行自我更新，这是一个问题。

就像是一个机器人，给自己换电池一样，换电池，需要先拆掉旧电池，再装上新电池，但是一旦把旧电池拆掉，机器人本身就无法工作了，这样之后装上新电池的工作就没法完成了，所以为了能让机器人换电池，我们还需要再额外做一个小机器人，需要换电池的时候，就启动这个小机器人，小机器人完成整个换电池的工作之后，再返回大机器人运行。

同理，STM32通过串口进行程序的自我更新，就需要这样一个小机器人，这个小机器人就是BootLoader，BootLoader是ST公司写好的一段程序代码，这段程序的存储位置，就是ROM区的最后，0x1FFF F000，这段区域叫做系统存储器，存储的是BootLoader程序，或者叫自举程序。用途是程序自我更新，串口下载。在更新过程中，BootLoader接收USART1数据，刷新到程序存储器Flash，这是主程序就处于瘫痪状态，更新好之后再启动主程序，执行新程序，这就是串口下载的流程。

1.1启动配置

• 当Boot0 为0时，就是从主闪存，也就是0x0800 0000的位置开始运行
• 当Boot0为1，Boot1为0时，就是从系统存储器，也就是0x1FFF F000开始运行
• 当Boot0为1，Boot1为1时，就是从SRAM，也就是0x2000 0000开始运行

由于系统复位后，在SYSCLK的第四个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存，所以说，每次切换Boot引脚之后，都要按一下复位。

2.每次串口下载都要切换跳线帽，如何解决

• 1.STM32一键下载电路
• 或者在FlyMcu中选择编程后执行，并且取消选择编程到FLASH时写选项字节
• 

由于其在软件上，人工加入了一条跳转指令（成功从0x0800 0000开始运行），这样就能执行主程序了，但是这样只是一次性的，复位之后，执行的程序仍然是BootLoader