Linux 实时性能测试工具--Cyclictest

Cyclictest的安装和使用

  • 前言
  • 一、下载并安装Cyclictest
  • 二、Cyclictest计算延时的原理
  • 三、Cyclictest的使用
    • 1.使用参数介绍
    • 2.输出数据分析
  • 总结


前言

Cyclictest是一个高精度的测试程序,Cyclictest 是 rt-tests 下的一个测试工具,也是rt-tests 下使用最广泛的测试工具,一般主要用来测试使用内核的延迟,从而判断内核的实时性。

一、下载并安装Cyclictest

# 安装需要的numa库
# apt指令
sudo apt install libnuma-dev
# yum指令
yum install numactl-devel

git clone git://git.kernel.org/pub/scm/utils/rt-tests/rt-tests.git
cd rt-tests
make 
sudo make install

二、Cyclictest计算延时的原理

简单来说就是程序会记录进程睡眠的开始时间t1而进程的实际睡眠时间时t2,但程序真正唤醒并运行的时间时t3。所以是t3-t2-t1得出的结果即为延时。

三、Cyclictest的使用

1.使用参数介绍

cyclictest -m -S -p 80 -i 1000 -d 0
options value
-a N 在处理器N上运行
-A USEC 将线程唤醒对齐到特定的偏移量USEC
-b USEC 当延时>USEC时 发送中断
-c CLOCK 选择时钟 0 = CLOCK_MONOTONIC (默认) 1 = CLOCK_REALTIME
-d DIST 线程间隔的距离DIST,默认为500
-D 指定运行时常,附加m、h、d 来指定分钟、小时、天
-F 在path上创建一个命名管道并向其写入统计信息
-h 运行后将延迟直方图转储到标准输出
-H 与-h相同,只是增加了一个汇总列
-i INTV 线程的基本间隔INTV。默认为1000us
-l LOOPS 循环次数LOOPS,默认=0(无限)
-m 锁定当前和未来的内存分配
-M 延迟更新屏幕,直到新的最大延迟被击中。适用于低带宽
-N 使用单位为ns 默认为us
-o RED 示波器模式,减少RED输出的冗余
-p PRIO 设置线程优先级为PRIO
-q 仅在退出时打印
-r 使用相对计时器而不是绝对计时器
-t N 使用CPU的数量,默认为1
-S 标准SMP测试:选项-a -t和所有线程的相同优先级

也可以使用 Cyclictest --help 进行查看

2.输出数据分析

Linux 实时性能测试工具--Cyclictest_第1张图片

输出 含义
T 0 序号为0的线程
P 80 线程优先级为800
I 1000 时间间隔为1000微秒(us)
C 15607计数器。线程的时间间隔每达到一次,计数器加1
Min 最小时延(us)
Act 最近一次的时延(us)
Avg 平均时延(us)
Max 最大时延(us)

总结

以上就是今天要讲的内容,本文简单介绍了Cyclictest的使用以及原理。希望对大家有所帮助。

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