UBOOT--启动内核

uboot和内核到底是什么？

uboot是一个裸机程序
（1）复杂的裸机程序，和ARM裸机中学习的裸机程序没有本质区别

内核本省也是一个"裸机程序"
（1）操作系统本身就是一个裸机程序，和uboot，和其他裸机程序并没有本质区别
（2）区别就是操作系统运行起来后再软件上分为内核层和应用层，分层后两层的权限不同，内存访问和设备操作的管理上更加精细（内核可以随便访问各种硬件，而应用程序只能被限制的访问的硬件和内存地址）

uboot的镜像是uboot.bin，linux系统的镜像是zImage，这两个东西其实都是裸机程序镜像，从系统的启动角度来说，内核其实就是一大的复杂的裸机程序。

部署在SD卡中特定的分区中：
（1）一个完整的软件+硬件的嵌入式系统，静止时（未上电时）bootloader，kernel，rootfs等必须的软件都以镜像的形式存储在启动介质中（x210中是iNand/SD卡）；运行时都是在DDR内存中运行的，与存储介质无关，上面2个状态都是稳定状态，第3个状态是动态过程，即从静止态到运行态的过程，也就是启动过程。
（2）动态过程就是一个SD卡逐步搬移到DDR内存，并且运行启动代码进行相关的硬件初始化和软件架构相关的建立，最终达到运行时稳定状态。
（3）静止时：u-boot.bin zImage rootfs都在SD卡中，他们不可能随意存在SD卡的任一位置，因此需要对SD卡进行分区，然后将各种镜像各自存在各自的分区中，这趟在启动过程中uboot，内核等就知道到哪里找（uboot和kernel中的分区表必须一致，同时和SD卡的实际使用的分区要一致）

运行时必须加载到DDR中链接地址处
（1）uboot在第一阶段中进行重定位时将第二阶段（整个uboot镜像）加载到DDR的0xc3e00000地址处，这个地址就是uboot的链接地址。
（2）内核有类似的要求，uboot启动内核将内存从SD卡读取到DDR中，（其实就是重定位的过程）

启动内核第一步：加载内核到DDR中
（1）uboot在第一阶段中进行重定位时将第二阶段（整个uboot镜像）加载到DDR的0xc3e00000地址处，这个地址就是uboot1的链接地址。
（2）内核有类似的要求，uboot启动内核时将内存从SD卡读取到 DDR 中（其实就是重定位的过程），不能随意放置，必须放在内核的链接地址处，否则启动不起来。譬如我们使用的内核链接地址是0x30008000。

内核启动需要必要的启动参数
（1）uboot1是无条件启动的，从零开始启动
（2）内核是不能开机自动完全从零开始启动的，内核启动要别人帮忙。uboot要帮助内核实现重定位（从SD卡到DDR），uboot还有给内核提供启动参数。

加载内核到DDR中

启动内核第一步：加载内核到DDR中。
（1）uboot要启动内核，分为两个步骤：第一步是将内核镜像从启动介质中加载到DDR中，第二步是去DDR中启动内核镜像。（内核代码根本就没考虑重定位，因为内核知道会有uboot之类的把自己加载到DDR中链接地址处，所以内核直接就是从链接地址处开始运行的）

静态内核镜像在哪里？
（1）SD卡/iNand/Nand/NorFlash等：raw分区
常规启动时各种镜像都在SD卡中，因此uboot只需要从SD卡的kernel分区去读取内核镜像到DDR中即可。读取要是用uboot的命令来读取（譬如x210的iNand版本是movi命令，x210的Nand版本就是Nand命令）
（2）这种启动方式来加载ddr，使用命令：movi read kernel 30008000.其中kernel指的是uboot中的kernel分区（就是uboot中规定的SD卡中的一个区域范围，这个区域范围被设计来存放kernel镜像，就是所谓的kernel分区）
（3）tftp，nfs等网络下载方式从远端服务器获取到镜像
uboot还支持远程启动，也就是内核镜像不烧录到开发板的SD卡中，而是放在主机的服务器中，然后需要启动时uboot通过网络从服务器中下载镜像到开发吧的DDR中。

分析总结：最终结果要的是内核镜像到DDR中特定地址即可，不管内核镜像是怎么到DDR中的，产品出厂的时候都会设置为在SD卡中启动（客户不会还要搭建tftp服务器才能用）；tftp下载远程启动的这种方式一般用来作为开发使用。

镜像要放在DDR的上面地址？
（1）内核一定要放在链接地址处，链接地址区内核代码的链接脚本或者Makefile中去查找。x210中是0x30008000

zImage和uImage的区别联系

bootm命令对应do_boo