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Sincerity_
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All right 1
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- 让电机转起来--基于STM32F1控制两相步进电机转动-新手小白入(完整代码)
梦想是成为甜妹儿
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、基础内容1、步进电机2、电机驱动器3、接线方法二、最简单控制电机转动程序1.定时器的输出比较功能生成PWM波2.电机方向控制3.主函数三、进阶版电机控制程序1.加入按键控制2.motor.c中添加一个函数3.主函数总结前言本帖分享步进电机与驱动器的接线方式、速度计算与代码分析。第一次接触电机的小白可能会面对无数的代码分
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Bitmap图像处理观察记录1、基本图像复制从应用内部存储目录读取test.png使用BitmapFactory解码为Bitmap对象将Bitmap重新压缩保存为newTest.png操作成功,compress返回trueFilefile=newFile(getFilesDir(),"test.png");StringabsolutePath=file.getAbsolutePath();Bitm
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- 单稳态触发器Multisim电路仿真——硬件工程师笔记
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单片机语音识别嵌入式硬件硬件工程师真题硬件工程师硬件工程触发器
目录1单稳态触发器基础知识1.1工作原理1.2电路结构1.3特点1.4应用1.5设计考虑1.6总结2555定时器实现的单稳态触发器2.1电路配置2.2工作原理2.3特点2.4应用2.5设计考虑2.6总结3反相器和与非门实现积分型单稳态触发器3.1电路结构3.2工作原理3.3特点3.4应用3.5设计考虑3.6总结4反相器和与非门实现微分型单稳态触发器4.1电路结构4.2工作原理4.3特点4.4应用4
- 面试必问的线程池原理与实战:从源码到应用全解析
混进IT圈
Java线程池面试多线程并发编程TomcatNetty
摘要:本文结合JDK官方文档、《Java并发编程实战》等权威资料,深入剖析线程池的核心原理,并通过电商、消息中间件等真实场景演示选型策略。全文包含20+代码示例、5大避坑指南,帮你轻松应对面试中的高频考点。一、线程池核心原理:从JDK源码到Tomcat扩展1.1JDK原生线程池的工作机制(附源码)JDK线程池的核心是ThreadPoolExecutor,其工作流程可概括为://核心执行逻辑(简化版
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在ARMv7架构的单核CPU系统中,完全禁用coretime时钟中断(通常是ARM私有定时器中断)需要谨慎操作,因为这会导致调度器无法工作,系统可能失去响应。以下是实现方法及注意事项:方法1:通过GIC屏蔽中断(推荐)ARM的时钟中断(通常是PPI中断号30)通过GIC(GenericInterruptController)管理:#include//获取时钟中断号(通常是30)#defineTIM
- asyncio.to_thread() Python同步代码异步化工具
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asyncio.to_thread()是Python3.9+引入的异步执行同步代码的工具,它通过线程池将同步操作转为异步执行,避免阻塞事件循环。其机制与async/await有本质区别,但可以结合使用。一、核心机制对比特性async/await原生异步机制asyncio.to_thread()线程池机制执行环境单线程,事件循环调度协程交替执行多线程,将同步任务放入线程池执行阻塞风险仅在await处
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- InheritableThreadLocal深度解析:从父子线程传值到线程池陷阱
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面试javajavajvm开发语言
文章目录**引言:当我们需要“继承”时****一、ThreadLocal的局限:无法跨越的线程边界****二、InheritableThreadLocal的诞生:实现“血脉继承”****三、致命缺陷:当“继承”遇上“线程复用”****四、解决方案:TransmittableThreadLocal(TTL)**引言:当我们需要“继承”时标准的ThreadLocal为我们提供了完美的线程隔离,但这种隔
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实现ADC多通道采样,采用DMA传输,采样由定时器触发初始化代码:voidAdc_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TI
- 【SpringBoot】Spring Boot 高并发优化终极指南,涵盖线程模型、JVM 调优、数据库访问、缓存策略等 15+ 核心模块
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SpringBoot高并发优化终极指南,涵盖线程模型、JVM调优、数据库访问、缓存策略等15+核心模块一、线程模型深度调优(核心瓶颈突破)1.Tomcat线程池原子级配置2.异步任务线程池隔离策略二、JVM层终极调参(G1GC深度优化)1.内存分配策略2.GC日志分析技巧三、缓存策略原子级优化1.三级缓存架构实现2.缓存穿透/雪崩防护四、数据库访问极致优化1.连接池死亡参数配置2.分页查询深度优化
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【单片机】51单片机练习代码1.端口定义LED灯端口蜂鸣器端口2.独立按键程序编写3.数码管显示4.外部中断初始化5.中断函数程序编写6.串口程序初始化7.LCD602写数据和写命令8.用定时器实现秒表9.流水灯(数组实现)10.花样流水两边往中间(数组实现)11.用定时器编写等宽方波12.用定时器编写非等宽方波1.端口定义LED灯端口#includesbitled0=P1^0;//定义LED灯端
- 【Linux | 网络】socket编程 - 使用TCP实现服务端向客户端提供简单的服务
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目录一、Comm.hpp(公共数据)二、Log.hpp(日志)三、InetAddr.hpp(管理sockaddr_in相关信息)四、NoCopy.hpp(防拷贝)五、Lockguard.hpp(自动管理锁)六、Thread.hpp(封装线程)七、ThreadPool.hpp(线程池)八、dict.txt(配置文件、简单字典)九、Translate.hpp(提供翻译服务)十、Daemon.hpp(使
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首先我们先明确一点,这里我们谈论的是比如线程池中的核心线程的情况,而不是普通的run完就销毁的线程。后面会继续说明为什么。关于ThreadLocal和ThreadLocalMap假设线程run()这样:publicvoidrun(){ThreadLocalthreadLocal=newThreadLocal()就只是new了一个这个工具类,其他的什么都没有发生。并不是每个线程都有一个它,不要混淆了
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头顶状态条的动态显示控制。状态条会根据与玩家角色的距离(默认300单位)进行自动隐藏,并通过定时器(默认0.2秒频率)持续检测距离变化。当角色由本地玩家控制时,状态条会自动隐藏。代码采用服务器-客户端初始化架构,并包含碰撞设置、组件创建等基础角色配置。Source/Crunch/Public/Character/CCharacter.h:变量://计时器频率UPROPERTY(EditDefaul
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Qtc++开发实战qt开发语言
1.动画1.1.使用QObject包装器1.2.属性动画(QPropertyAnimation)1.3.定时器动画(QTimer)1.4.场景推进动画(QGraphicsScene::advance)2.碰撞检测1.动画在Qt图形视图框架中,实现动画效果有多种常用方法,下面介绍几种主要方式:以下是在Qt5.15.5(MinGW环境)中实现图形视图框架动画的常用方法,代码已亲测可正常运行:1.1.使
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#Java全栈java开发语言
文章目录一、引言二、继承Thread类三、实现Runnable接口四、实现Callable接口五、使用线程池六、使用匿名内部类七、使用Lambda表达式(Java8及以上)八、总结一、引言在Java编程中,线程是实现并发编程的重要基础。通过创建多个线程,程序可以同时执行多个任务,从而提高程序的效率和响应性。今天,就让我们一起来深入探讨Java中创建线程的各种方式,了解它们的特点和适用场景。二、继承
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Net中为程序员提供了四种定时器:System.Windows.Forms.Timer类型(Winfrom专用)System.Threading.Timer类型System.Timers.Timer类型System.Windows.Threading.DispatcherTimer类型(WPF专用)这4种类型都实现了定时的功能。程序员通常需要做的是为定时器设置一个间断时间,设置定时器到时后的处理方
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深入浅出JavaScript定时器:掌握异步编程的核心工具在前端开发中,JavaScript定时器是一个看似简单却功能强大的工具。它不仅是实现延时操作和周期性任务的基础,更是理解JavaScript事件循环机制的关键。本文将带你全面了解JavaScript定时器的原理、用法以及最佳实践。一、什么是JavaScript定时器?JavaScript定时器是通过setTimeout和setInterva
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#超声波原理#①超声波测距原理:声波反射原理声波分类:超声波测距原理超声波频率越高,波长越短,反身性越强,衍射性越弱②超声波模块原理发射原理跳线帽接收原理问题:1.超声波发射模块需要一直发射吗?不需要,否则很难确定接收的回波对应哪一个发射波所以我们一般发射较短时间2.发射持续时间多久?一般是5~8个周期,这个就大致取一个即可若为5个周期,t=12us*10程序设计:一般用定时器0①产生一个24us
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互联网大厂Java面试指南:从基础到高阶技术栈与业务场景实战第一轮:Java基础与Spring生态问题1:请解释Java中的多线程实现方式及其适用场景。解析:核心概念:Java多线程可通过继承Thread类或实现Runnable接口实现,推荐后者以避免单继承限制。ExecutorService是更高级的线程池管理工具。适用场景:高并发任务如电商秒杀、实时数据处理。底层机制:JVM线程模型基于操作系
- STM32F103五分钟入门系列(八)SysTick滴答定时器+SysTick中断实现跑马灯
独独白
STM32F107嵌入式stm32单片机arm
学习板:STM32F103ZET6往期博客:STM32F103五分钟入门系列(一)跑马灯(库函数+寄存器)+加编程模板+GPIO总结STM32F103五分钟入门系列(二)GPIO的七大寄存器+GPIOx_LCKR作用和配置STM32F103五分钟入门系列(三)GPIO的常用库函数使用方法总结+一个网络上的误区STM32F103五分钟入门系列(四)蜂鸣器实验(库函数+寄存器)STM32F103五分钟
- 分布式微服务系统架构第156集:JavaPlus技术文档平台日更-Java线程池使用指南
title:java线程池使用author:哪吒date:'2023-06-15'点击勘误issues,哪吒感谢大家的阅读Java线程池使用指南1.线程池基础使用1.1创建线程池的方式方式一:使用Executors工具类(不推荐)//1.固定大小线程池ExecutorServicefixedPool=Executors.newFixedThreadPool(5);//2.缓存线程池Executor
- 【ESP32最全学习笔记(基础篇)——7.ESP32 ADC – 使用 Arduino IDE 读取模拟值】
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关于本教程:ESP32基础篇1.ESP32简介2.ESP32Arduino集成开发环境3.VS代码和PlatformIO4.ESP32引脚5.ESP32输入输出6.ESP32脉宽调制7.ESP32模拟输入☑8.ESP32中断定时器9.ESP32深度睡眠
- C#事件驱动编程:标准事件模式完全指南
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C#图解教程c#开发语言
事件驱动是GUI编程的核心逻辑。当程序被按钮点击、按键或定时器中断时,如何规范处理事件?.NET框架通过EventHandler委托给出了标准答案。一、EventHandler委托:事件处理的基石publicdelegatevoidEventHandler(objectsender,EventArgse);参数解析:objectsender→事件源对象(任意类型)EventArgse→事件数据容器
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
pda158
java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方