【无标题】

项目场景：

提示：这里简述项目相关背景：

ros 中，文件读取路径的问题！！！

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问题描述

提示：这里描述项目中遇到的问题：
ros 中读取某个txt 文件数据，其读取路径的问题

解决方案：

提示：这里填写该问题的具体解决方案：

# 用以下命令获取文件的绝对路径
realpath /path/to/file/data.txt

在读取的路径中使用这个绝对路径，可以解决大部分找不到这个文件和目录的问题！！！！