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前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是确认设备按钮的急停信号是否生效,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、急停含义急停信号一般与急停按钮相关联,当我们的设备发生异常的时候,按下急停按钮,设备会停止动作,急停信号一般称为emg信号。2、雷赛运动控制卡的急停信号对于
- 机器学习:k均值
golemon.
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所有代码和文档均在golitter/Decoding-ML-Top10:使用Python优雅地实现机器学习十大经典算法。(github.com),欢迎查看。在“无监督学习”中,训练样本的标记信息是未知的,目标是通过对无标记训练样本的学习来揭示数据的内在性质及规律,为进一步的数据分析提供基础,较为经典的是聚类。**聚类试图将数据集中的样本划分为若干个通常是不相交的子集,每个子集称为一个“簇”。**聚
- 用esp32做一个门禁系统
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用esp32做一个门禁系统,显示时间,管理员密码,远程操控等硬件模块:ESP32开发板DS1302RTC模块(用于时间和日期)OLED显示屏(SSD1306)4x4矩阵键盘(用于密码输入)RFID读卡器(如RC522)蜂鸣器(用于报警)电磁锁或舵机控制的锁LED指示灯(绿色和红色)功能模块:RTC时间管理:通过DS1302模块获取时间和日期,并在OLED上显示。密码管理:支持10组用户密码,可修改
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思维导图目的为了在不同的goroutine之间或跨API边界传递超时、取消信号和其他请求范围内的值(与该请求相关的值。这些值可能包括用户身份信息、请求处理日志、跟踪信息等等)。常用场景数据操作网络请求RPC操作context接口context包在提供了一个用于跨API边界传递超时、取消信号和其他请求范围值的通用数据结构。用于在多个Goroutine和函数之间传递请求范围内的信息。核心方法:Dead
- 【设计模式】【行为型模式】迭代器模式(Iterator)
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- Linux使用chrony让局域网内的服务器时间同步_chrony同步间隔,走进Linux运维架构
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- FFMpeg源码分析-io_open_default()
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主要函数调用关系如下图所示/**s:传进去的AVFormatContext结构体pb:函数调用成功之后创建的AVIOContext结构体。url:输入输出协议的地址(文件也是一种“广义”的协议,对于文件来说就是文件的路径)。flags:打开地址的方式。可以选择只读,只写,或者读写。取值如下。AVIO_FLAG_READ:只读。AVIO_FLAG_WRITE:只写。AVIO_FLAG_READ_WR
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1.单例模式的实现方式要点:Python有多种实现单例模式的方法。模块由于其特性天然支持单例,首次导入生成对象,后续导入直接复用。通过装饰器可以控制实例的创建,元类能借助__call__方法管理实例化过程,重写类的__new__方法也能保证实例的唯一性。示例:pythondefsingleton(cls):instances={}defget_instance(*args,**kwargs):#如
- JAVA 类的反射机制 简版
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packageorg.rain;importjava.lang.reflect.Constructor;importjava.lang.reflect.Field;importjava.lang.reflect.Method;classSmallRainTarget{StringsField="SmallRain成员变量";publicSmallRainTarget(){super();}publ
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DeepSeekAPI调用指南DeepSeek作为一款高效的智能搜索与推荐引擎,为开发者提供了简洁易用的API接口,使得将其集成到各种应用场景中变得更加高效和便捷。在这一章节中,我们将详细介绍如何通过API调用DeepSeek,包括如何进行身份验证、如何提交请求、如何解析响应以及如何通过代码实现基本的搜索与推荐功能。1.DeepSeekAPI概述DeepSeek作为一款高效的智能搜索与推荐引擎,通
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一、Haar级联检测深度解析1.1Haar特征数学建模Haar特征的本质是通过矩形区域对比捕捉局部特征,其数学形式可扩展为四元组表示:特征定义:Haar(f)=(t,x,y,w,h)×s\text{Haar}(f)=(t,x,y,w,h)\timessHaar(f)=(t,x,y,w,h)×s其中:ttt表示特征类型(共14种基础变体)(x,y)(x,y)(x,y)为特征锚点坐标(w,h)(w,h
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第一种办法:switch循环进行延时判断按键长按短按延时一秒,就这样延时N秒在判断,就将case1的东西加到caseN中,进行判断u8step=0;switch(step){ case0: if(key_flag==1)//key_flag==1代表按键按下 { flag=1; } break; case1: if(flag
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Nacos(动态服务发现、配置管理与服务管理平台)是阿里巴巴开源的一个分布式系统架构中服务发现和配置管理的基础组件。它的主要目标是提供一个动态服务发现、配置管理和服务管理的解决方案。Nacos主要适用于微服务架构,并在云原生环境下发挥重要作用。Nacos的核心功能服务发现与健康检查Nacos提供了服务发现功能,可以帮助微服务在运行时动态发现其他服务的地址和端口。服务提供者(例如一个微服务实例)将自
- unity中的双击按钮检测和长按按钮的检测
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之前我写过关于UGUI的接口的几篇博客地址1地址2之后今天使用上边的知识来实现一下按钮的双击和按钮长按的检测其实我们的思路就是每次按下检测按下时间如果长按时间超过某一特定的值那么我们判定长按至于双击的检测我们是当第一次按下之后抬起开始计时在特定值之前我们如果检测到按下第二次我们判定双击按钮usingUnityEngine;usingUnityEngine.Events;usingUnityEngi
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需求:需要异步执行多个任务,获取每个任务的结果。根据任务结果判断是否继续后面的操作//存储全部任务返回结果集合publicstaticvoidmain(String[]args){Listobjects=Collections.synchronizedList(newArrayList{try{Thread.sleep(1000);}catch(InterruptedExceptione){e.p
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文件在资源里1,解压nginx,放在home里如果有网,可以直接下载依赖yuminstallopenssl-devel2,进入解压后的nginx文件夹里执行:iii自定义文件名称,吧zlib和pcre解压到该文件夹下pcre下载地址:https://www.pcre.org/zlib下载地址:./configure--with-zlib=/usr/local/iii/zlib-1.3.1--wit
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如果出现如下报错大概率是因为install时中途出现异常导致vue-template-compiler依赖没有正常安装导致的,重新安装即可SyntaxError:TypeError:Cannotreadpropertiesofundefined(reading'parseComponent')Youmayusespecialcommentstodisablesomewarnings.Use//es
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- 使用 Qt 插件和 SQLCipher 实现 SQLite 数据库加密与解密
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SQLite作为一种轻量级的数据库,被广泛应用于各种桌面和移动应用中。然而,SQLite本身并不支持数据加密,这时SQLCipher成为一个理想的解决方案。本文将详细介绍如何在Qt项目中集成SQLCipher,实现SQLite数据库的加密与解密,包括创建加密数据库、插入数据以及查询数据的完整流程。目录简介前置条件项目配置代码实现创建加密数据库并插入数据读取加密数据库并查询数据常见问题与解决总结简介
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一、UDP服务器与客户端的区别对于UDP服务器与客户端,两者都可以通过sendto和recvfrom函数收发数据,它们的主要区别是:1.服务器一般是等待并响应来自客户端的请求,客户端则是主动发送请求并且等待服务器的响应。2.服务器端要将地址和端口号绑定,如果不绑定就无法使用recvfrom函数接受数据(也就是说服务器需要调用bind函数将一个套接字与一个地址绑定,而客户端不需要)。所以对于UDP,
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由于公司需要,下一个项目需要做CS开发,技术选型分析后,选择了electron(Electron是一个使用JavaScript,HTML和CSS等Web技术创建原生程序的框架)研究发现,electron与vue-cli3.0脚手架做了很好的融合,对于我们这种用惯了vue,以及elementUI这些UI框架的Web前端开发工程师来说,实在太友好了,不过,这是一门国外框架技术,不仅是环境搭建、安装、文
- selenium 控制内嵌table滚动条的方法
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selenium控制内嵌table滚动条的方法我们经常会遇到selenium无法捕获到对应元素的问题,其中有一个原因是由于页面中存在滚动条,而需要操作的元素需要滑动滚动条后才能捕获到。之前有使用过如下方式:document.getElementById('id').scrollTop=10000但是当出现需要操作内嵌table的滚动条时,这种方式就不可用了。正确的操作方式如下,遇到这种情况时,需要
- TypeScript 与后端开发Node.js
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- mysql 删除数据的四种方法
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在MySQL数据库中,删除数据是一个常见的操作,它允许从表中移除不再需要的数据,本文就来介绍一下四种方法,具有一定的参考价值,感兴趣的可以了解一下目录写在前面?方法介绍1.DELETE语句示例:??2.DROPTABLE语句:3.?TRUNCATETABLE示例:4.使用外键约束:示例:??方法优缺点1.DELETE语句:2.TRUNCATETABLE语句:3.DROPTABLE语句:4.使用外键
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Node.js使用教程Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境,它让JavaScript运行在服务器端。以下是一个简单的Node.js使用教程:一、Node.js开发环境和编译1.1安装Node.js访问Node.js官网下载并安装适合您操作系统的Node.js版本。1.2创建一个Node.js项目在您的工作目录中,创建一个新的文件夹作为项目目录,例如命名为my_
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Spring:Causedby:java.lang.ClassNotFoundException:org.springframework.dao.support.DaoSupportSpring中使用Mybatis连接数据库时可能会出现以上错误,但是当出现以上错误时说明你在applicationContext.xml文件中所做的相关操作:spring整合myBATis后控制的创建连接用的对象加载M
- 趣学 Node.js:Node.js 是个啥?
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趣学Node.js-死月-掘金小册带你重新体悟Node.js之美。「趣学Node.js」由死月撰写,2109人购买https://s.juejin.cn/ds/SVKWR9J/在这里,我们先装作对Node.js不了解,从头来过吧。你有没有假装不了解Node.js我不知道,但我就当作你不了解了。本节会跟大家详细剖析一下Node.js到底是个什么东西。在它官网上是这么讲的:Node.js®isanop
- 【CSS】图片比例完整展示与滚动查看
Peter-Lu
#CSS开发语言前端css
文章目录一、问题背景二、问题分析为什么`100vh`会压缩图片高度?为什么固定像素高度有效?三、解决方案与改进1.页面布局代码2.样式代码3.核心点解读容器高度图片样式滚动支持在前端开发中,如何高效地展示多张图片,并确保图片保持原始比例,同时兼顾滚动查看的需求,是一个常见的问题。本文将通过一个实际案例,讲解如何解决100vh固定高度导致图片被压缩的问题,以及如何改进页面布局让滚动与展示兼顾。一、问
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少