- 关于NUC+雷达+倍福组网交换机是否完全足够的问题(是否需要一个路由器)
Tipriest_
机器人实际系统网络机器人交换机路由器IO网段
你好!这是一个非常经典和常见的工业自动化/机器人系统组网问题。你的想法完全正确。核心答案:只用一个交换机是完全可以的,而且是标准的做法。你不需要路由器来提供网关(Gateway)。下面我为你详细解释一下,并提供具体的操作步骤和注意事项。1.为什么一个交换机就够了?(交换机vs.路由器)为了理解这一点,我们需要明白交换机和路由器的根本区别:交换机(Switch):作用:连接同一个局域网(LAN)内的
- Java 创建线程的方式笔记
笑衬人心。
JAVA学习笔记java笔记开发语言juc
一、Java中创建线程的四种主要方式方式简述适用场景继承Thread类重写run()方法,直接创建线程简单场景、临时任务实现Runnable接口将任务与线程分离推荐方式,任务更灵活实现Callable接口支持返回值和异常异步任务,需要结果的场景使用线程池(Executor)统一管理线程、复用资源高并发任务、后台服务等二、方式一:继承Thread类2.1示例代码publicclassMyThread
- 果子酱的scalerstalk第六轮新概念朗读持续力训练day64 20201214
S果子酱
练习材料:新概念2lesson64任务配置:L0+L1+L4知识笔记:练习收获:音标学完第一遍了,但是掌握不是很牢固,或者说习惯还未养成,有前学后忘的趋势。继续来第二遍,加强读音练习。
- C# 设计模式 概述
Krik_S
c#设计模式开发语言
一、7种常用的面向对象设计原则1.单一职责原则(SRP):一个对象应该只包含单一的职责,并且该职责被完全封装在一个类中2.开闭原则(OCP):软件实体应当对扩展开放,对修改关闭3.里氏代换原则(LSP):所有引用基类的地方必须透明的使用其子类的对象4.依赖倒转原则(DIP):高层模块不应该依赖低层模块,他们都应该依赖抽象。抽象不应该依赖于细节,细节应该依赖于抽象5.接口隔离原则(ISP):客户端不
- Lecture 5:Training versus Testing
薛家掌柜的
回顾一下前四个Lecture,Lecture1讲的是找一个使得(也就是),Lecture2讲的是使得,Lecture3讲的是机器学习的分类,Lecture4讲的是让。那么,我们就有两个核心问题需要解决了。我们如何保证尽可能地靠近?我们如何使得足够小?而在这两个问题里面,假设集大小又扮演着什么样的角色?应该多大呢?如果是一个很小的,能够满足,但是可选的假设又太少了。如果是一个很大的,可选的假设很多,
- 何为私董会?
瑜馨私教瑜伽張盈伽
2019.5.17星期五17-34大家好NAMASTE何为私董会?“私董会”这一组织形态起源于1957年美国割草机公司总裁罗伯特·诺斯与其他4位CEO创办的总裁圆桌小组,他为这种人脉圈内部的交流起名为TEC(决策者委员会)。TEC创办的初衷是为老板们提供一个相互切磋、智慧碰撞的平台,后逐渐发展为将一些没有竞争关系、没有利害冲突的企业总裁结合成的小组,每月定期举办会议,让他们成为彼此的「私人董事会成
- 使用QMetaObject::invokeMethod将槽函数移动到其他线程执行
飞天_
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classObjTest:publicQObject{Q_OBJECTpublic:voidFunTest(){qDebug()thread()->currentThread();QMetaObject::invokeMethod(this,"slotTest",Qt::AutoConnection);}publicslots:voidslotTest(){qDebug()thread()->cu
- RedissonLock-tryLock-续期
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转载自:https://halfrost.com/go_command/引言Go语言这两年在语言排行榜上的上升势头非常猛,Go语言虽然是静态编译型语言,但是它却拥有脚本化的语法,支持多种编程范式(函数式和面向对象)。Go语言最最吸引人的地方可能是其原生支持并发编程(语言层面原生支持和通过第三方库支持是有很大区别的)。Go语言的对网络通信、并发和并行编程的支持度极高,从而可以更好地利用大量的分布式和
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Java双重检测锁解决MySQL和Redis数据一致性问题双重检测锁(Double-CheckedLocking)是一种在多线程环境下优化性能的设计模式,可以用于解决MySQL和Redis之间的数据一致性问题。下面我将介绍如何实现这一方案。问题背景在MySQL和Redis双存储系统中,常见的一致性问题包括:缓存穿透:查询不存在的数据,导致每次请求都打到数据库缓存击穿:热点key失效瞬间,大量请求直
- C# 开发与 Allen-Bradley PLC 的 EtherNet/IP 通讯接口
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一、背景与动机Allen-Bradley是RockwellAutomation的核心自动化品牌,其PLC(ProgrammableLogicController)广泛应用于工业自动化领域。Allen-Bradley控制器支持通过EtherNet/IP(IndustrialProtocol)进行通信,这是一种基于工业以太网的开放协议。在工业信息化过程中,越来越多的系统需要将SCADA、MES或自定义
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一、什么是定语?只要听到"…的+名词","…的"就是修饰这个名词的定语。二、定语的成分1、形容词修饰名词2、名词修饰名词(第二个名词+of+第一个名词)3、介词短语作定语4、非谓语动词作定语5、从句修饰名词6、形容词性物主代词举个栗子:Eg1:Theinnocentnightingaledied.Eg2:Thesingingofthenightingalecanmaketherosebloom.E
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探秘静态类:抽象与密封的结合体一、静态类的底层本质:抽象与密封的结合体静态类作为C#中特殊的类型形式,其底层实现融合了抽象类与密封类的特性,形成了不可实例化、不可继承的类型约束。1.IL层面的静态类标识定义一个简单的静态类:publicstaticclassStringUtils{publicstaticboolIsNullOrEmpty(
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不仅仅是移动APP,包括面向服务的SOA架构,都需要制定一套统一、规范的接口,那么,做这样的后端接口需要注意哪些问题呢?1、跨平台性所谓跨平台是指我们的接口要能够支持不同的终端,比如android、ios、windowsphone以及桌面软件、网站等,一套接口,支持多端,就像当年Java的口号一样“WriteOnce,RunAnywhere”。当然从本质上讲,服务器端的接口跟终端是没有太大关系的,
- 高仿古驰酒神包在哪里买,宝藏店铺你值得拥有
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高仿古驰酒神包在哪里买?更多详情加薇信了解:88195525作为追求时尚与品味的人士,我们经常会对一些名牌包包产生浓厚的兴趣。而古驰(GUCCI)作为一个世界级的奢侈品牌,一直以其独特的设计和高质量的制作在市场上引领潮流。其中,古驰酒神包(GucciDionysusBag)更是备受追捧,成为了很多人心目中的时尚首选。然而,正品古驰酒神包价格昂贵,对于大部分消费者来说并不实惠。于是,高仿古驰酒神包因
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本文将带你系统性地理解JetpackCompose中协程的使用场景、API设计理念、生命周期对齐、性能优化与常见误区,助你写出既响应迅速又稳定可靠的现代AndroidUI代码。1.为什么在Compose中离不开协程传统View系统就离不开异步:网络请求、数据库I/O、动画……进入声明式UI时代,异步需求不仅没减少,反而更复杂——状态驱动让数据变化更加频繁。协程凭借以下优势成为Compose首选:语
- 通过 Coze 实现最小规模客服系统的过程
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数字化转型浪潮中,即使是小型企业也渴望拥有高效、智能的客服系统,以提升客户满意度和运营效率。然而,传统客服系统的高昂成本和复杂实施流程让许多小型企业望而却步。Coze的出现,为小型企业提供了低成本、快速部署的智能客服解决方案。本文将详细阐述如何通过Coze实现最小规模客服系统的全过程,从需求分析到上线运营,助力小型企业快速落地智能客服。一、需求分析:明确目标与痛点在启动项目之前,明确需求是关键。对
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Java日志记录简介日志是软件应用程序中的记录信息,我们可以选择将其保存到文件中,或显示在控制台上。这些记录可以描述任何内容:程序中的一个事件、变量的值、错误或异常等。日志主要用于调试目的。今天,我们将学习Java标准SDK中用于日志记录的java.util.logging包。要使用Java的日志功能,你需要了解以下几个组件:LoggerFileHandlerConsoleHandlerSimpl
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Kotlin中的函数式接口(SAM接口)简介单一抽象方法接口(SingleAbstractMethod,简称SAM接口)是Kotlin中一个重要的概念。它增强了函数式编程的能力,使接口仅能拥有一个抽象方法。这一特性支持SAM转换,即允许使用lambda表达式来创建接口的实例,从而使代码更加简洁、可读性更强。Kotlin拥抱函数式编程理念,而SAM接口正是连接Kotlin面向对象特性与函数式范式的桥
- Kotlin方差
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泛型类型简介泛型类型提供了一种重用代码的方式,使数据类型可以作为变量使用。这样,我们就能创建可以操作不同类型对象的类、接口和方法,只要这些对象符合类型参数的要求。在Kotlin中,泛型类型用关键字定义,但T可以是任意字母或单词。在本主题中,我们将深入探讨泛型编程,并介绍类型、子类型和变异性(variance)等概念。这些概念在像Kotlin这样的静态类型语言中非常重要,因为类型关系会在编译时检查,
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- IdeaVim 配置与使用指南
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一、什么是IdeaVim?IdeaVim是JetBrains系列IDE(如IntelliJIDEA,WebStorm,PyCharm等)中的一个插件,让你在IDE里使用Vim的按键习惯,大大提升效率。安装方法:在IDE中打开设置(Settings)→插件(Plugins)→搜索IdeaVim→安装并重启。Vim的各种模式Vim主要有以下几种模式,每种模式有不同的快捷键:模式名称进入方式作用普通模式
- 路由器SDH POS接口
SDHPOS可看作“用SDH光纤专线给路由器当超级宽带网线”。1️⃣拆名字SDH 同步数字体系(SynchronousDigitalHierarchy),运营商的骨干光传输标准,颗粒STM-1/4/16/64…(155M/622M/2.5G/10G)。POS PacketoverSDH/PacketoverSONET,把纯IP数据包直接塞进SDH帧里跑,不经过ATM或帧中继。2️⃣物理形态路由器上
- HTTPS协议原理
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鉴于网络上对DynamicsNAV所使用的C/AL语言资源较少,于是乎整理了C/AL中所常用的函数用法以供大家学习讨论。首先是在C/ALSymbolMenu中,Rec-->Miscellaneous下的函数用法,从FINDFIRST到CALCSUM的用法。接下来会更新余下用法。FINDFIRST:用于在表中查找符合当前筛选条件的第一条记录。它会根据当前的SETCURRENTKEY和SETFILTE
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PyCharm+AI:初学者友好的2个实用场景(附操作步骤)PyCharm专业版(或通过插件集成)支持AI辅助编程(如JetBrainsAI或GitHubCopilot),能根据代码上下文自动生成代码、解释逻辑、优化代码等。以下是2个适合初学者的简单场景,覆盖“代码生成”和“代码解释”核心功能。场景1:AI快速生成斐波那契数列函数(代码补全)背景:你需要实现一个计算斐波那契数列第n项的函数,但对递
- MySQL Online DDL详解:从历史演进到原理及使用
SHENKEM
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本文介绍了MySQLOnlineDDL的发展历史,包括各个版本的改进,重点讲解了Copy和Inplace算法,以及OnlineDDL过程中的锁策略。还分析了DDL操作的需求、MySQL5.7和8.0的功能特点,以及使用限制和注意事项。摘要生成于C知道,由DeepSeek-R1满血版支持,前往体验>❃博主首页:「码到三十五」,同名公众号:「码到三十五」,wx号:「liwu0213」☠博主专栏:♝博主
- buildroot+qemu+arm64虚拟环境多种方式启动linux内核
左家垅的牛
linux运维服务器
Qemu:QEMU是一款开源的硬件虚拟化软件,可以在不同的主机平台上运行虚拟机。它通过动态的二进制转换,模拟CPU,并且提供一组设备模型,使它能够运行多种未修改的客户机OS。QEMU采用全系统仿真,可以模拟完整的计算机系统,包括处理器、内存、存储和外围设备。它提供硬件仿真,允许在一个虚拟环境中运行不同体系结构的操作系统和应用程序。QEMU可以与KVM一起使用,进而接近本地速度运行虚拟机。目前,QE
- TCP的socket编程
TCP客户端逻辑voidUsage(conststd::string&process){std::cout4字节IP2.网络序列intn=connect(sockfd,CONV(&server),sizeof(server));//自动进行bindif(n0){charbuffer[1024];ssize_tm=read(sockfd,buffer,sizeof(buffer)-1);if(m>0
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod