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三谷秋水
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24年12月来自普林斯顿、斯坦福和dexterity.ai的论文“TidyBot++:AnOpen-SourceHolonomicMobileManipulatorforRobotLearning”。要充分利用模仿学习在移动机械操作方面的最新进展,需要收集大量人工引导的演示。本文提出一种开源设计,用于设计一种廉价、坚固、灵活的移动机械手,该机械手可支撑任意臂,从而实现各种现实世界的家用移动机械操作
- MATLAB算法实战应用案例精讲-【深度学习】归一化
林聪木
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目录为什么要做特征归一化/标准化?常用featurescaling方法计算方式上对比分析featurescaling需要还是不需要什么时候需要featurescaling?什么时候不需要FeatureScaling?归一化基础知识点1.什么是归一化2.为什么要归一化3.为什么归一化能提高求解最优解的速度4.归一化有哪些类型5.不同归一化的使用条件6.归一化和标准化的联系与区别层归一化综述提出背景概
- 记一次联想ThinkBook 16P G5 IRX ,麦克风无声音问题的解决
花花鱼
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1、微信语音麦克风无声音在电脑上微信电话,麦克风的功能没有,或者说你要录个屏给客户,发现讲不了话,也是比较的麻烦。2、联系客服建议升级声卡驱动,然后更新了以后,一个样没什么区别。各种设置,发现还是不行。3、声音设置当然,图片上的是静音麦克风了,按一下键就可以去掉。4、专家给了工具解决旧版驱动残留文件清除工具.zip链接:https://pan.baidu.com/s/1eVjT_QjYk_vz10
- 【Gee】项目总结:模仿 GIN 实现简单的 Golang Web 框架
YGGP
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文章目录Gee项目回顾Gee项目总结Golang已经具备基础的web功能,为什么还需要web框架?作为web框架,Gee框架完成了哪些功能?如何用Gee来构建web项目?Gee项目回顾上个月月末我按照Geektutu的教程,实现了Gee这个基于Golang的简单Web框架,但是一直没有进行复盘总结。学习Gee的八篇文章的链接如下:【Gee】7天用Go从零实现Web框架Gee【Gee】Day1:HT
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解释一下为什么会在java学习教程中放js的代码.1,最直接的肯定是我有时候会写js,而一些经典的逻辑,又不想新开前端文章,索性就放一起.2,java的面向对象太完善了,这也是我写文章的原因,导致写java代码很难学习到面向过程的编程思想,正好,原生js的代码,很大程度上写起来用的思维方式,很雷同面向过程的思考方式.算个补全,对写java代码,理解java代码,大有裨益.(这不是作者胡乱找补,写j
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一、什么是源?软件源就是一个应用程序安装库,很多很多的应用软件都在这个库里面。他可以是网络服务器,是光盘,甚至是硬盘上的一个目录。常见软件源类型GEM源、APT源、YAST源、ISO源、YUM源、UAP源二、为什么换源?树莓派系统默认下载软件的服务器在国外,经常出现下载比较慢、或者直接没用的情况以及无法更新的情况。这时就需要更换为我们国内的镜像站来加快速度了。三、开始换源第一步输入下面命令打开文件
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前言在当今数字化时代,网络安全威胁日益复杂,攻击手段层出不穷。对于前端开发人员来说,不仅要关注代码的性能和用户体验,还需要具备应对安全威胁的能力。在网络安全领域,Web蜜罐作为一种主动防御技术,正逐渐受到关注,它通过模拟真实的Web应用程序,吸引攻击者并记录其行为,为安全专家提供了宝贵的情报。对于前端开发人员来说,了解Web蜜罐的工作原理、特点和应用场景具有重要意义。那么本文就来探讨Web蜜罐的工
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以下内容基于对OpenAI最新发布的AgentAPI及相关工具的官方信息、技术演示和已有报道进行综合解读与深度分析,供您参考。本报告将围绕最新发布的ResponsesAPI(智能体核心新接口)、内置工具(websearch、filesearch、computeruse)、全新的AgentsSDK以及核心安全与可观测性机制,帮助您深入理解其原理、特性及应用价值。一、背景:为什么要推出新的AgentA
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在LLM爆火的时代,如果还不了解Transformer就太落伍了,下面我第一次尝试用一种更日常、更口语化的方式,把Transformer这个模型讲个大概。你可以想象我们是从“什么是注意力”开始,一步步搭积木,直到把整个Transformer这台“机器”组装起来,然后再看看它能干什么、怎么训练、为什么厉害。主要目的就是帮助更多的非AI专业的人群入门和了解实现AGI的底层架构。1.为什么要有Trans
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JVM性能调优实战:从理论到线上问题排查线上系统突然变慢,CPU飙升,内存告警,业务超时……面对这些危机时刻,你是束手无策还是胸有成竹?本文将带你掌握JVM性能调优的核心方法,从理论到实战,解决真实环境中的性能难题。为什么大多数JVM调优都失败了?某电商平台的"双11"大促活动,系统突然响应缓慢,交易量锐减。运维团队紧急扩容,开发团队调整GC参数,架构师建议重启服务……一系列"标准操作"后,系统性
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c++调用python,使用gpu加速1、首先要配置cuda和cudnn的环境1、cmd窗口下nvidia-smi,查看电脑可以支持的最高cuda版本。如果nvidia-smi报错,那么需要去配置一下环境,网上有类似案例。或者通过NVIDIA控制面板/系统信息/组件里查看cuda_xxxx.dll,上面有版本号。2、保证安装的cuda版本要小于电脑支持的版本号。我电脑最大支持cuda11,但是安装
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个人主页:羽晨同学个人格言:“成为自己未来的主人~”题目链接78.子集-力扣(LeetCode)https://leetcode.cn/problems/subsets/description/解题思路在这道题目当中,我们其实是要找到这个数组当中所有的元素的组合,然后返回,所以,除了递归之外,我们还可以使用二进制表示的方法,我们用二进制的0来表示,没有使用,1来表示使用,也就是说,我们假设数组为1
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〇、引言:为什么需要理解OOP三大特性?在软件工程领域,封装、继承、多态被称为面向对象编程(OOP)的三大基石。掌握它们不仅能写出更优雅的代码,更是构建复杂系统的关键能力。本文将通过理论解析+代码实战+设计思维,带您彻底吃透这三个核心概念。一、封装(Encapsulation)1.1核心思想将数据与操作数据的方法绑定,对外隐藏实现细节。就像电视机用外壳包裹内部电路,用户只需通过按钮操作。1.2实现
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也是终于部署上了,过程不难,下面简单叙述:111我的方法肯定有很多漏洞,但是我其他手段要么加载不出来,要么网络超时,呜呜呜,大伙如果有别的好方法,请求各位指导我,不甚感激!!!!我们使用docker代替安装(要下东西的,等待一下~)#安装Dockersudoaptinstalldocker.io#拉取Ollama镜像sudodockerpullollama/ollama#启动容器(数据持久化到~/
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华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试(JAVA)真题(E卷+D卷+A卷+B卷+C卷)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新,全天CSDN在线答疑。一、题目描述大⼤⼯对垃圾短信深恶痛绝,希望能
- 浅析AI对前端程序员工作的威胁和机遇
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这几年,AI技术发展得很快,尤其是像ChatGPT这种工具,搞得不少前端程序员开始担心饭碗问题。这种担心倒也不是没道理,因为AI确实在某些方面很“卷”,但咱们换个角度想想,也许这背后藏着更多的机会呢?咱们今天就i来聊聊这个事儿。威胁:有些活,AI真能干了基础代码不求人以前写个网页小功能,要查文档、搜StackOverflow、试错调试啥的,但现在不一样了,你问ChatGPT,分分钟把代码甩给你,而
- 深度学习中的 blob 格式:与普通 image 的区别及转换原因
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在深度学习模型推理过程中,我们经常会用到cv2.dnn.blobFromImage函数将普通图像转换为blob格式。那么,blob格式到底是什么?它和普通image有什么区别?为什么在模型推理中需要这种转换?本文将用通俗的语言为你解答这些问题。1.什么是blob格式?blob是OpenCV中用于深度学习模型输入的一种特殊数据格式,全称为BinaryLargeObject。它本质上是一个多维数组(通
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为什么需要混合方案?真实场景痛点分析:传统WebGL在高频数据更新时存在CPU-GPU通信瓶颈JavaScript的垃圾回收机制导致渲染卡顿复杂物理模拟(如SPH流体)难以在单线程中实现技术选型对比:graphLRA[计算密集型任务]-->B[WebAssembly]C[图形渲染任务]-->D[WebGPU]B-->E[共享内存]D-->E️环境搭建全流程1.WebGPU环境配置#启用Chrome
- 小程序测试怎么做?第三方软件测试机构如何收费?
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小程序的出现极大的提升了我们工作和生活的便利性,是一种轻量级应用程序,无需下载安装即可使用,可以通过扫码或搜索直接打开应用,运行在特定的宿主平台(如微信、支付宝等)中。平时可以通过小程序进行购物、学习、娱乐等,还能通过小程序进行医院等场所的预约挂号、缴费服务。那么如此方便的小程序测试该怎么做呢?小程序的用途各不相同,但小程序测试和其他应用程序要开展的测试工作大体相同,具体包括以下几种:1.功能测试
- 为什么需要进行软件测试需求分析?专业第三方软件测评中心分享
第三方软件测评
需求分析
一、什么是软件测试需求分析?软件测试需求就是了解软件测试要测试什么项目,只有明确了测试需求,才能确定如何进行测试工作、测试时间、测试人员、测试环境、测试工具等等,这些都是测试计划设计的基本要素,因此测试需求则是测试计划的基础与重点。测试需求分析是分析软件应满足的用户需求点,总结出一份软件需求规格说明书,测试人员按照需求规格说明书进行测试。二、为什么要进行软件测试需求分析?1、软件测试需求是设计测试
- Python 潮流周刊#93:为什么“if not list”比len()快2倍?(摘要)
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本周刊由Python猫出品,精心筛选国内外的250+信息源,为你挑选最值得分享的文章、教程、开源项目、软件工具、播客和视频、热门话题等内容。愿景:帮助所有读者精进Python技术,并增长职业和副业的收入。分享了12篇文章,12个开源项目以下是本期摘要:文章&教程①为什么Python中'ifnotlist'比len()快2倍?②掌握Python单体代码库③Python3.14尾调用解释器的性能④Py
- Linux下的shell指令(二)
水水阿水水
linuxbashmakefile
作业1>编写脚本,实现文件分类的功能。编写脚本的过程中,要特别注意路径问题1.判断用户的家目录($HOME)下是否存在file_dir这个目录文件如果存在,则询问用户是否清空,如果用户输入的是Y,则清空该目录文件如果用户输入的不是Y则不清空,退出脚本(exit)如果不存在,则新建该目录文件#######################################################
- String类型为什么不可变
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java高频java
在大多数编程语言(如Java、Python、C#等)中,String类型被设计为不可变(Immutable),这意味着一旦一个字符串对象被创建,它的值就不能被修改。以下是这一设计的原因及具体表现:一、不可变性的表现直接修改字符串会创建新对象Stringstr="Hello";str=str+"World";//实际是创建了一个新字符串对象,而非修改原对象原字符串“Hello”未被修改,而是生成了新
- 掌握大数据时代的心跳:实时数据处理的崛起
Echo_Wish
大数据大数据
掌握大数据时代的心跳:实时数据处理的崛起在大数据时代,我们每天都在生成海量的数据——从社交媒体上的点赞到物联网设备上传的传感器数据,数据无处不在。然而,仅仅存储这些数据已经无法满足现代业务的需求,“实时数据处理”已经从一项可选技术跃升为业务成功的关键所在。如何让数据在其生成的瞬间就能被分析、处理并驱动决策,这是我们今天要探讨的重点。为什么实时数据处理如此重要?想象一下这样两个场景:在线交易平台:当
- 1llama源码学习·model.py[3]ROPE旋转位置编码(1)原理
小杜不吃糖
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零:(导学)Transformer位置编码(1)为什么需要位置编码位置编码描述序列中实体的位置信息,为每个位置分配唯一的表示。Transformer使用智能位置编码方案,其中每个位置/索引都映射到一个向量。因此,位置编码层的输出是一个矩阵,其中矩阵的每一行表示序列的编码对象与其位置信息的总和(2)Transformer中的位置编码假设有一个长度为LLL的输入序列,并要求位置kkk为该序列中的对象,
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
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const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
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- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
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linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
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C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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