Linux学习二 官方 SDK移植实验

1.main.c

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Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名	: 	 mian.c
作者	   : 左忠凯
版本	   : V1.0
描述	   : I.MX6U开发板裸机实验4 使用NXP提供的I.MX6ULL官方IAR SDK包开发
其他	   : 前面其他所有实验中，寄存器定义都是我们自己手写的，但是I.MX6U
		 的寄存器有很多，全部自己写太费时间，而且没意义。NXP官方提供了
		 针对I.MX6ULL的SDK开发包，是基于IAR环境的，这个SDK包里面已经提
		 供了I.MX6ULL所有相关寄存器定义，虽然是针对I.MX6ULL编写的，但是同样
		 适用于I.MX6UL。本节我们就将相关的寄存器定义文件移植到Linux环境下，
		 要移植的文件有：
		 fsl_common.h
		 fsl_iomuxc.h
		 MCIMX6Y2.h
		 自定义文件 cc.h
日志	   : 初版V1.0 2019/1/3 左忠凯创建
**************************************************************/
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"

/*
 * @description	: 使能I.MX6U所有外设时钟
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
void clk_enable(void)
{
	CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
	CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;

	CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;
	CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
	CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;
	CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;
	CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;
}

/*
 * @description	: 初始化LED对应的GPIO
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
void led_init(void)
{
	/* 1、初始化IO复用 */
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0); /* 复用为GPIO1_IO0 */

	/* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性	
	 *bit 16:0 HYS关闭
	 *bit [15:14]: 00 默认下拉
     *bit [13]: 0 kepper功能
     *bit [12]: 1 pull/keeper使能
     *bit [11]: 0 关闭开路输出
     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
     *bit [0]: 0 低转换率
     */
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0X10B0);

	/* 3、初始化GPIO,设置GPIO1_IO03设置为输出  */
	GPIO1->GDIR |= (1 << 3);

	/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */
	GPIO1->DR &= ~(1 << 3);
}

/*
 * @description	: 打开LED灯
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
void led_on(void)
{
	/* 将GPIO1_DR的bit3清零 	*/
	GPIO1->DR &= ~(1 << 3);
}

/*
 * @description	: 关闭LED灯
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
void led_off(void)
{
	/* 将GPIO1_DR的bit3置1 */
	GPIO1->DR |= (1 << 3);
}

/*
 * @description	: 短时间延时函数
 * @param - n	: 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时)
 * @return 		: 无
 */
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
	while (n--)
	{
	}
}

/*
 * @description	: 延时函数,在396Mhz的主频下
 * 			  	  延时时间大约为1ms
 * @param - n	: 要延时的ms数
 * @return 		: 无
 */
void delay(volatile unsigned int n)
{
	while (n--)
	{
		delay_short(0x7ff);
	}
}

/*
 * @description	: mian函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
int main(void)
{
	clk_enable(); /* 使能所有的时钟 			*/
	led_init();	  /* 初始化led 			*/

	while (1) /* 死循环 				*/
	{
		led_off();	/* 关闭LED 			*/
		delay(500); /* 延时500ms 			*/

		led_on();	/* 打开LED 			*/
		delay(500); /* 延时500ms 			*/
	}

	return 0;
}

2. IOMUXC_SetPinMux函数分析

• 函数调用：

IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0); /* 复用为GPIO1_IO0 */

• 函数定义

/*muxRegister ： IO 的 复 用 寄 存 器 地 址 ， 比 如 GPIO1_IO03 的 IO 复 用 寄 存 器
SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 的地址为 0X020E0068。
muxMode： IO 复用值，也就是 ALT0~ALT8，对应数字 0~8，比如要将 GPIO1_IO03 设置
为 GPIO 功能的话此参数就要设置为 5。
inputRegister ：外设输入 IO 选择寄存器地址，有些 IO 在设置为其他的复用功能以后还需
要设置 IO 输入寄存器，比如 GPIO1_IO03 要复用为 UART1_RX 的话还需要设置寄存器
UART1_RX_DATA_SELECT_INPUT，此寄存器地址为 0X020E0624。
inputDaisy ：寄存器 inputRegister 的值，比如 GPIO1_IO03 要作为 UART1_RX 引脚的话此
参数就是 1。
configRegister：未使用，函数 IOMUXC_SetPinConfig 会使用这个寄存器。
inputOnfield ： IO 软 件 输 入 使 能 ， 以 GPIO1_IO03 为 例 就 是 寄 存 器
SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 的 SION 位(bit4)。如果需要使能 GPIO1_IO03 的软件输入功
能的话此参数应该为 1，否则的话就为 0。
*、
/*! @name Configuration */
/*@{*/

/*!
 * @brief Sets the IOMUXC pin mux mode.
 * @note The first five parameters can be filled with the pin function ID macros.
 *
 * This is an example to set the ENET1_RX_DATA0 Pad as FLEXCAN1_TX:
 * @code
 * IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_ENET1_RX_DATA0_FLEXCAN1_TX, 0);
 * @endcode
 *
 * This is an example to set the GPIO1_IO02 Pad as I2C1_SCL:
 * @code
 * IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO02_I2C1_SCL, 0);
 * @endcode
 *
 * @param muxRegister  The pin mux register.
 * @param muxMode      The pin mux mode.
 * @param inputRegister The select input register.
 * @param inputDaisy   The input daisy.
 * @param configRegister  The config register.
 * @param inputOnfield   Software input on field.
 */
static inline void IOMUXC_SetPinMux(uint32_t muxRegister,
                                    uint32_t muxMode,
                                    uint32_t inputRegister,
                                    uint32_t inputDaisy,
                                    uint32_t configRegister,
                                    uint32_t inputOnfield)
{
    *((volatile uint32_t *)muxRegister) =
        IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE(muxMode) | IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SION(inputOnfield);

    if (inputRegister)
    {
        *((volatile uint32_t *)inputRegister) = IOMUXC_SELECT_INPUT_DAISY(inputDaisy);
    }
}

问题：函数有6个形参，实际为啥只输入两个参数

#define IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03 0x020E0068U, 0x5U, 0x00000000U, 0x0U, 0x020E02F4U

0x020E0068U IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03引脚 SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 SW MUX Control Register

/*! @name SW_MUX_CTL_PAD - SW_MUX_CTL_PAD_JTAG_MOD SW MUX Control Register..SW_MUX_CTL_PAD_CSI_DATA07 SW MUX Control Register */

#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE_MASK      (0xFU)  /* Merged from fields with different position or width, of widths (3, 4), largest definition used */

#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE_SHIFT     (0U)

#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE(x)        (((uint32_t)(((uint32_t)(x)) << IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE_SHIFT)) & IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE_MASK)  /* Merged from fields with different position or width, of widths (3, 4), largest definition used */

#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SION_MASK          (0x10U)

#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SION_SHIFT         (4U)

#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SION(x)            (((uint32_t)(((uint32_t)(x)) << IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SION_SHIFT)) & IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SION_MASK)

SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 SW MUX Control Register 值为0x05

最终设置

0x020E02F4U uint32_t configRegister 该函数中未使用到，为配置电气属性的寄存器

3. Makefile

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-

NAME		  ?= ledc



CC 		:= $(CROSS_COMPILE)gcc

LD		:= $(CROSS_COMPILE)ld

OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy

OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump



OBJS 	:= start.o main.o



$(NAME).bin:$(OBJS)

	$(LD) -Timx6ul.lds -o $(NAME).elf $^

	$(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@

	$(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis



%.o:%.s

	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

	

%.o:%.S

	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

	

%.o:%.c

	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

	

clean:

	rm -rf *.o $(NAME).bin $(NAME).elf $(NAME).dis