裸机启动流程

目录

初识开发板：

1裸机启动流程：

2烧录代码命令

3交叉编译工具

4编译点亮led灯的代码

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初识开发板：

核心板：三星exynos4412猎户座系统芯片；CPU主频 1.4GHZ，基于ARM-cortex A9；四核处理器，同时处理四个进程；内部IROM：内部集成的一个存储的 64k；内部IRAM：256k；外部扩充ROM：4G存储空间，RAM：1G的内存空间。

底板：蜂鸣器：1个；UART口：3个；usb：2个；网口：1个；拨码开关：2个（左边控制电源，右边控制启动位置）；IIC：4套；COM：4个；key：4个。

1裸机启动流程：

个扇区的大小是512B：

1 reserved:BL0三星写好的,我们不能操作的,不需要自己烧录;

详细步骤如下：

        1：失能看门狗 防止硬件复位

        2：关闭中断和内存保护单元

        3：刷新高速缓冲区

        4：是否让cpu进入空闲

        5：初始化栈

        6：初始化变量

        7：注册函数指针

        8：获取复位状态

        9：设置时钟

        10：判断启动方式

        11：根据判断的启动方式:去对应的存储介质去下载bl的代码

        12：下载并校验bl1代码

        13：运行bl1:下载并运行bl1

2 BL1：E4412_N.bl1.bin 三星提供好的  需要自己烧录

        1：初始化IRQ和SVC模式的栈

        2：判断是否为低功耗

        3：选择启动方式  下载BL2

        4：判断是否为从睡眠模式唤醒

        5：判断是否为安全模式

        6：校验BL2

        7：执行BL2：下载并运行BL2

3 BL2：可以自己定义

详细流程：

       1：初始化IRQ和SVC模式的栈

       2：设置时钟

       3：初始化内存

       4：判断是否为低功耗唤醒

       5：判断是否为睡眠唤醒

       6：选择启动方式

       7：判断是否为安全模式

       8：校验

       9：启动os

2烧录代码命令 

1、将sd卡插入电脑，被虚拟机识别

2、烧录bl1：

dd iflag=dsync oflag=dsync if=./ E4412_N.bl1.bin of=/dev/sdb seek=1

3、烧录bl2：

dd iflag=dsync oflag=dsync if=./bl2.bin of=/dev/sdb seek=17

3交叉编译工具

不同架构的程序不能通用

       交叉编译工具安装过程

       1：安装兼容库：

sudo apt-get install lib32ncurses5 lib32z1

       2：将arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz随便放个目录

       3：解压这个文件到根目录：

tar xvf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz -C /

       4: 将交叉编译工具放到环境变量里,把这样一句话，添加到/etc/profile文件最下边

export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin

       5：生效配置文件：

source /etc/profile

       6: 重启虚拟机：

reboot

       7：检验交叉编译工具是否正常：

arm-linux-gcc -v

4编译点亮led灯的代码

1：编译led只编译不链接：

arm-linux-gcc -c test.c -o test.o

2:指定内存中的0x02023400这个地址为这个程序的启动位置

arm-linux-ld -Ttext 0x02023400 -o test.elf test.o

3:将test.elf转换成二级制的程序：

arm-linux-objcopy -O binary test.elf test.bin

4：在可执行程序的最后加上偶校验

              1）生成加偶校验的工具：

gcc -o mkbl2 V310-EVT1-mkbl2.c

              2）对test.bin加上偶校验：

./mkbl2 test.bin bl2.bin 14336

5:烧录BL2：

dd iflag=dsync oflag=dsync if=./bl2.bin of=/dev/sdb seek=17