Linux 按键输入驱动实验

按键驱动程序编写

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#define KEY_CNT 1 /* 设备号个数 */
#define KEY_NAME "key" /* 名字 */
 
 /* 定义按键值 */
 #define KEY0VALUE 0XF0 /* 按键值 */
 #define INVAKEY 0X00 /* 无效的按键值 */
 
 /* key 设备结构体 */
 struct key_dev{
 dev_t devid; /* 设备号 */
 struct cdev cdev; /* cdev */
 struct class *class; /* 类 */
 struct device *device; /* 设备 */
 int major; /* 主设备号 */ int minor; /* 次设备号 */
 struct device_node *nd; /* 设备节点 */
 int key_gpio; /* key 所使用的 GPIO 编号 */
 atomic_t keyvalue; /* 按键值 */ 
 };
 
 struct key_dev keydev; /* key 设备 */


 static int keyio_init(void)
 {
 keydev.nd = of_find_node_by_path("/key");
 if (keydev.nd== NULL) {
  return -EINVAL;
 }
 
 keydev.key_gpio = of_get_named_gpio(keydev.nd ,"key-gpio", 0);
 if (keydev.key_gpio < 0) {
 printk("can't get key0\r\n");
 return -EINVAL;
 }
 printk("key_gpio=%d\r\n", keydev.key_gpio);
 
 /* 初始化 key 所使用的 IO */
 gpio_request(keydev.key_gpio, "key0"); /* 请求 IO */
 gpio_direction_input(keydev.key_gpio); /* 设置为输入 */
 return 0;
 }
 
 static int key_open(struct inode *inode, struct file *filp)
 {
 int ret = 0;
 filp->private_data = &keydev; /* 设置私有数据 */
 
 ret = keyio_init(); /* 初始化按键 IO */
 if (ret < 0) {
 return ret;
 }
 
 return 0;
}
static ssize_t key_read(struct file *filp, char __user *buf,size_t cnt, loff_t *offt)
 {
 int ret = 0;
 unsigned char value;
 struct key_dev *dev = filp->private_data;

 if (gpio_get_value(dev->key_gpio) == 0) { /* key0 按下 */
 while(!gpio_get_value(dev->key_gpio)); /* 等待按键释放 */
 atomic_set(&dev->keyvalue, KEY0VALUE);
 } else { /* 无效的按键值 */
 atomic_set(&dev->keyvalue, INVAKEY);
}

 value = atomic_read(&dev->keyvalue); /* 保存按键值 */
 ret = copy_to_user(buf, &value, sizeof(value));
 return ret;
 }


 /* 设备操作函数 */
 static struct file_operations key_fops = {
 .owner = THIS_MODULE,
 .open = key_open,
 .read = key_read,
};


 static int __init mykey_init(void)
 {
 /* 初始化原子变量 */
 atomic_set(&keydev.keyvalue, INVAKEY);

 /* 注册字符设备驱动 */
 /* 1、创建设备号 */
 if (keydev.major) { /* 定义了设备号 */
 keydev.devid = MKDEV(keydev.major, 0);
 register_chrdev_region(keydev.devid, KEY_CNT, KEY_NAME);
} else { /* 没有定义设备号 */
 alloc_chrdev_region(&keydev.devid, 0, KEY_CNT, KEY_NAME); 
 keydev.major = MAJOR(keydev.devid); /* 获取分配号的主设备号 */
 keydev.minor = MINOR(keydev.devid); /* 获取分配号的次设备号 */
 }
 
 /* 2、初始化 cdev */
 keydev.cdev.owner = THIS_MODULE;
 cdev_init(&keydev.cdev, &key_fops);

 /* 3、添加一个 cdev */
 cdev_add(&keydev.cdev, keydev.devid, KEY_CNT);

 /* 4、创建类 */
 keydev.class = class_create(THIS_MODULE, KEY_NAME);
 if (IS_ERR(keydev.class)) {
 return PTR_ERR(keydev.class);
}

 /* 5、创建设备 */
 keydev.device = device_create(keydev.class, NULL, keydev.devid,
 NULL, KEY_NAME);
 if (IS_ERR(keydev.device)) {
 return PTR_ERR(keydev.device);
 }

 return 0;
 }

 static void __exit mykey_exit(void)
 {
 /* 注销字符设备驱动 */
 gpio_free(keydev.key_gpio);
 cdev_del(&keydev.cdev); /* 删除 cdev */
 unregister_chrdev_region(keydev.devid, KEY_CNT); /* 注销设备号 */

 device_destroy(keydev.class, keydev.devid);
 class_destroy(keydev.class);
 }

 module_init(mykey_init);
 module_exit(mykey_exit);
 MODULE_LICENSE("GPL");
 MODULE_AUTHOR("hsj");

编写测试 APP

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/* 定义按键值 */
 #define KEY0VALUE 0XF0
 #define INVAKEY 0X00

 int main(int argc, char *argv[])
 {
 int fd, ret;
 char *filename;
 unsigned char keyvalue;
 
 if(argc != 2){
 printf("Error Usage!\r\n");
 return -1;
 }

 filename = argv[1];

 /* 打开 key 驱动 */
 fd = open(filename, O_RDWR);
 if(fd < 0){
 printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
 return -1;
 }

 /* 循环读取按键值数据！ */
 while(1) {
 read(fd, &keyvalue, sizeof(keyvalue));
 if (keyvalue == KEY0VALUE) { /* KEY0 */
 printf("KEY0 Press, value = %#X\r\n", keyvalue);/* 按下 */
 }
 }

 ret= close(fd); /* 关闭文件 */
 if(ret < 0){
 printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
 return -1;
 }
return 0;
 }

运行测试 

输入如下命令加载 key.ko 驱动模块：

depmod   //第一次加载驱动的时候需要运行此命令

modprobe key.ko   //加载驱动

驱动加载成功以后如下命令来测试：

./keyApp /dev/key