机器视觉面试题

1.CCD的工作原理是什么？

光到达CCD某个像素时 根据光的强度产生相应的电荷 将该电荷的大小读物为电信号 即可会的各像素上光的强度（灰度值）

2.CCD按感光器件分为那两类？

CCD/CMOS

3.CCD和CMOS区别

CCD制造技术难 成本高 耗电多 成像质量好

4.像素是什么

像素是指数字图像的最小单位 是一个可以检测光强度的传感器（光电二极管）

5.分辨率是什么？

即像素密度 像素越多 图像的密度越大 对细节的表现就越强

计算公式：分辨率 = 视野（Field of View）/像素（Pixel）

比如我要看产品大小是30mm*10mm，使用200万像素（1600pixel*1200pixel）的相机。因为是长条形 为了把产品都放入到视野内 我们计算分辨率到时候要考虑长边对应此时分辨率为：

分辨率 = 30mm/1600Pixel = 0.019mm/Pixel

6.精度是什么

精度 = 分辨率 * 有效像素  精度的单位是mm 根据产品表面和照明状况的不同 我们可以通过放大图像观察辨别稳定像素的个数 从而得出精度 如果条件不允许实际测试观察 一般的规律是 如果使用正面打光 有效像素为1个 使用背光 有效像素为0.5个

这个例子我们去除1Pixel 得到精度为0.019mm 约等于0.02mm

7.CCD的一般选型标准是什么？

1.检测精度 2.色彩选择 3.根据传输时间 4.根据CCD尺寸

8.焦距是什么

镜头焦距是指镜头光学后主点到焦点的距离

9.常用的工业镜头焦距有哪几种规格？

5mm 8mm 12mm 16mm 25mm 35mm 50mm 75mm 等

10.光圈是什么？

光圈是一个用来控制光线透过镜头 进入机身内感光面的光量的装置

11.景深是什么？

景深是指镜头对焦前后所能成像的清晰范围

12.如何增大景深？

小光圈  小焦距 大工作距离 大光源亮度

13.常用工业镜头接口有那些

C/CS/M58/M72/F

14.镜头分哪 几类？

CCTV镜头（FA）；微距镜头 远心镜头

15.如何选择合适的镜头？

1.视野范围 光学放大倍数及期望的工作距离 2.景深要求 3.芯片大小和相机接口 4.注意与光源的配合选配合适的镜头 5.可安装空间

16.光源的种类有哪些？

LED 荧光灯 卤素灯 疝气灯 金属卤素灯

17.常用光源的形状有哪些？

同轴光 环形光 条形光 背面光 碗光 点光源

18.选择照明的三个步骤？

1.确实照明类型（镜面反射/漫反射/透射光）2.确定照明装置的形状与大小 3.确定照明的颜色（波长）

19.简述偏光板作用？

消除反光工件的炫光

20.简述扩散板作用？

可以将光均衡的扩散到整个平面 可以消除LED的反射以及在捕捉反光工件的图像时可能产生的异常照明情况

21.定位视觉引导常见的场景有那些？

抓取  纠偏  对位贴合

22.定位视觉引导常见的标定有哪些？

九点标定  旋转中心标定  上下相机座标统一