STM32H750 LTDC ATK-4342 RGBLCD

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * © Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_sdram.h" 
#include "bsp_lcd.h"

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

LTDC_HandleTypeDef hltdc;

SDRAM_HandleTypeDef hsdram1;

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_FMC_Init(void);
static void MX_LTDC_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_FMC_Init();
  MX_LTDC_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	
	delay_init(400);
	
	Sdram_Init_Sequence();  
	
	uint8_t x=0;
	lcd_init();

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  { 
		switch(x)
		{
			case 0:LTDC_Clear(WHITE);break;
			case 1:LTDC_Clear(BLACK);break;
			case 2:LTDC_Clear(BLUE);break;
			case 3:LTDC_Clear(RED);break;
			case 4:LTDC_Clear(MAGENTA);break;
			case 5:LTDC_Clear(GREEN);break;
			case 6:LTDC_Clear(CYAN);break; 
			case 7:LTDC_Clear(YELLOW);break;
			case 8:LTDC_Clear(BRRED);break;
			case 9:LTDC_Clear(GRAY);break;
			case 10:LTDC_Clear(LGRAY);break;
			case 11:LTDC_Clear(BROWN);break;
		}
		POINT_COLOR=RED;	  
		LCD_ShowString(10,40,260,32,32,"Apollo STM32F4/F7"); 	
		LCD_ShowString(10,80,240,24,24,"LTDC TEST");
		LCD_ShowString(10,110,240,16,16,"ATOM@ALIENTEK");     					 
		LCD_ShowString(10,150,240,12,12,"2016/7/12");	      					  
	  x++;
		if(x==12)x=0;
		delay_ms(1000);	
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
		
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Supply configuration update enable
  */
  HAL_PWREx_ConfigSupply(PWR_LDO_SUPPLY);
  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  while(!__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_VOSRDY)) {}
  /** Macro to configure the PLL clock source
  */
  __HAL_RCC_PLL_PLLSOURCE_CONFIG(RCC_PLLSOURCE_HSE);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 5;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 160;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLL1VCIRANGE_2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLVCOSEL = RCC_PLL1VCOWIDE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLFRACN = 0;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2
                              |RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_APB3_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB4CLKDivider = RCC_APB4_DIV4;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief LTDC Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_LTDC_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN LTDC_Init 0 */

  /* USER CODE END LTDC_Init 0 */

  LTDC_LayerCfgTypeDef pLayerCfg = {0};

  /* USER CODE BEGIN LTDC_Init 1 */

  /* USER CODE END LTDC_Init 1 */
  hltdc.Instance = LTDC;
  hltdc.Init.HSPolarity = LTDC_HSPOLARITY_AL;
  hltdc.Init.VSPolarity = LTDC_VSPOLARITY_AL;
  hltdc.Init.DEPolarity = LTDC_DEPOLARITY_AL;
  hltdc.Init.PCPolarity = LTDC_PCPOLARITY_IPC;
  hltdc.Init.HorizontalSync = 0;
  hltdc.Init.VerticalSync = 0;
  hltdc.Init.AccumulatedHBP = 40;
  hltdc.Init.AccumulatedVBP = 8;
  hltdc.Init.AccumulatedActiveW = 520;
  hltdc.Init.AccumulatedActiveH = 280;
  hltdc.Init.TotalWidth = 525;
  hltdc.Init.TotalHeigh = 288;
  hltdc.Init.Backcolor.Blue = 0;
  hltdc.Init.Backcolor.Green = 0;
  hltdc.Init.Backcolor.Red = 0;
  if (HAL_LTDC_Init(&hltdc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  pLayerCfg.WindowX0 = 0;
  pLayerCfg.WindowX1 = 480;
  pLayerCfg.WindowY0 = 0;
  pLayerCfg.WindowY1 = 272;
  pLayerCfg.PixelFormat = LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565;
  pLayerCfg.Alpha = 255;
  pLayerCfg.Alpha0 = 0;
  pLayerCfg.BlendingFactor1 = LTDC_BLENDING_FACTOR1_PAxCA;
  pLayerCfg.BlendingFactor2 = LTDC_BLENDING_FACTOR2_PAxCA;
  pLayerCfg.FBStartAdress = 0xc0000000;
  pLayerCfg.ImageWidth = 480;
  pLayerCfg.ImageHeight = 272;
  pLayerCfg.Backcolor.Blue = 0;
  pLayerCfg.Backcolor.Green = 0;
  pLayerCfg.Backcolor.Red = 0;
  if (HAL_LTDC_ConfigLayer(&hltdc, &pLayerCfg, 0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN LTDC_Init 2 */

  /* USER CODE END LTDC_Init 2 */

}

/* FMC initialization function */
static void MX_FMC_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN FMC_Init 0 */

  /* USER CODE END FMC_Init 0 */

  FMC_SDRAM_TimingTypeDef SdramTiming = {0};

  /* USER CODE BEGIN FMC_Init 1 */

  /* USER CODE END FMC_Init 1 */

  /** Perform the SDRAM1 memory initialization sequence
  */
  hsdram1.Instance = FMC_SDRAM_DEVICE;
  /* hsdram1.Init */
  hsdram1.Init.SDBank = FMC_SDRAM_BANK1;
  hsdram1.Init.ColumnBitsNumber = FMC_SDRAM_COLUMN_BITS_NUM_9;
  hsdram1.Init.RowBitsNumber = FMC_SDRAM_ROW_BITS_NUM_13;
  hsdram1.Init.MemoryDataWidth = FMC_SDRAM_MEM_BUS_WIDTH_32;
  hsdram1.Init.InternalBankNumber = FMC_SDRAM_INTERN_BANKS_NUM_4;
  hsdram1.Init.CASLatency = FMC_SDRAM_CAS_LATENCY_3;
  hsdram1.Init.WriteProtection = FMC_SDRAM_WRITE_PROTECTION_DISABLE;
  hsdram1.Init.SDClockPeriod = FMC_SDRAM_CLOCK_PERIOD_2;
  hsdram1.Init.ReadBurst = FMC_SDRAM_RBURST_ENABLE;
  hsdram1.Init.ReadPipeDelay = FMC_SDRAM_RPIPE_DELAY_0;
  /* SdramTiming */
  SdramTiming.LoadToActiveDelay = 3;
  SdramTiming.ExitSelfRefreshDelay = 8;
  SdramTiming.SelfRefreshTime = 5;
  SdramTiming.RowCycleDelay = 7;
  SdramTiming.WriteRecoveryTime = 3;
  SdramTiming.RPDelay = 2;
  SdramTiming.RCDDelay = 2;

  if (HAL_SDRAM_Init(&hsdram1, &SdramTiming) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler( );
  }

  /* USER CODE BEGIN FMC_Init 2 */

  /* USER CODE END FMC_Init 2 */
}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOK_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PB5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PF6 PF7 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_QUADSPI;
  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PF8 PF9 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_QUADSPI;
  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PB2 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_QUADSPI;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PB0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

#ifndef __BSP_LCD_H
#define __BSP_LCD_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "main.h"

#define LCD_WIDTH 480
#define LCD_HEIGHT 272

extern uint16_t FBuffer[LCD_WIDTH*LCD_HEIGHT];
extern uint32_t POINT_COLOR;		//画笔颜色
extern uint32_t BACK_COLOR;  	//背景色 

//画笔颜色
#define WHITE			0xFFFF
#define BLACK			0x0000	  
#define BLUE			0x001F  
#define BRED			0XF81F
#define GRED			0XFFE0
#define GBLUE			0X07FF
#define RED				0xF800
#define MAGENTA		0xF81F
#define GREEN			0x07E0
#define CYAN			0x7FFF
#define YELLOW		0xFFE0
#define BROWN			0XBC40 //棕色
#define BRRED			0XFC07 //棕红色
#define GRAY			0X8430 //灰色
#define LGRAY			0XC618 //浅灰色(PANNEL),窗体背景色

void lcd_init(void);
void LTDC_Draw_Point(uint16_t x,uint16_t y,uint32_t color);
void LCD_ShowChar(uint16_t x, uint16_t y, uint8_t num, uint8_t size, uint8_t mode);
void LCD_ShowString(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t width, uint16_t height, uint8_t size, uint8_t *p);
void LTDC_Clear(uint32_t color);
void LTDC_Fill(uint16_t sx, uint16_t sy, uint16_t ex, uint16_t ey, uint32_t color);
void LCD_ShowNum(uint16_t x,uint16_t y,uint32_t num,uint8_t len,uint8_t size);
uint32_t LCD_Pow(uint8_t m,uint8_t n);
void LCD_Set_Dir(uint8_t dir);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __BSP_LCD_H */

#include "bsp_lcd.h"
#include "bsp_font.h"

uint16_t FBuffer[LCD_WIDTH*LCD_HEIGHT] __attribute__((at(0xC0000000)));
uint32_t POINT_COLOR;		//画笔颜色
uint32_t BACK_COLOR;  	//背景色 

uint8_t lcd_dir = 0;//0:横屏、1：竖屏

void lcd_init(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
	LCD_Set_Dir(1);
}

//画点函数
//x,y:坐标
//color:颜色值
void LTDC_Draw_Point(uint16_t x,uint16_t y,uint32_t color)
{ 
	uint16_t dev_x, dev_y;
	
	if(lcd_dir)//竖屏
	{
		dev_x = y;
		dev_y = LCD_HEIGHT - 1 - x;
	}
	else//横屏
	{
		dev_x = x;
		dev_y = y;
	}
	if((dev_y < LCD_HEIGHT) && (dev_x < LCD_WIDTH)) FBuffer[dev_y * LCD_WIDTH + dev_x]=color; 
}

//在指定位置显示一个字符
//x,y:起始坐标
//num:要显示的字符:" "--->"~"
//size:字体大小 12/16/24/32
//mode:叠加方式(1)还是非叠加方式(0)
void LCD_ShowChar(uint16_t x, uint16_t y, uint8_t num, uint8_t size, uint8_t mode)
{  							  
  uint8_t temp,t1,t;
	uint16_t y0=y;
	uint8_t csize=(size/8+((size%8)?1:0))*(size/2);		//得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数	
 	num=num-' ';//得到偏移后的值（ASCII字库是从空格开始取模，所以-' '就是对应字符的字库）
	for(t=0;t=LCD_HEIGHT)return;		//超区域了
			if((y-y0)==size)
			{
				y=y0;
				x++;
				if(x>=LCD_WIDTH)return;	//超区域了
				break;
			}
		}  	 
	}  	    	   	 	  
}   

//显示字符串
//x,y:起点坐标
//width,height:区域大小  
//size:字体大小
//*p:字符串起始地址		  
void LCD_ShowString(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t width, uint16_t height, uint8_t size, uint8_t *p)
{         
	uint8_t x0=x;
	width+=x;
	height+=y;
	while((*p<='~')&&(*p>=' '))//判断是不是非法字符!
	{       
		if(x>=width){x=x0;y+=size;}
		if(y>=height)break;//退出
		LCD_ShowChar(x,y,*p,size,0);
		x+=size/2;
		p++;
	}  
}

//LCD清屏
//color:颜色值
void LTDC_Clear(uint32_t color)
{
	if(lcd_dir)//竖屏
	{
		LTDC_Fill(0,0,LCD_HEIGHT-1,LCD_WIDTH-1,color);
	}
	else//横屏
	{
		LTDC_Fill(0,0,LCD_WIDTH-1,LCD_HEIGHT-1,color);
	}
	
	
//	HAL_DMA2D_Start(&hdma2d, color, (uint32_t)FBuffer, LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT); 
//	HAL_DMA2D_PollForTransfer(&hdma2d, 0X1FFFFF);
}

//(sx,sy),(ex,ey):填充矩形对角坐标,区域大小为:(ex-sx+1)*(ey-sy+1)   
//注意:sx,ex,不能大于lcddev.width-1;sy,ey,不能大于lcddev.height-1!!!
//color:要填充的颜色
void LTDC_Fill(uint16_t sx, uint16_t sy, uint16_t ex, uint16_t ey, uint32_t color)
{ 
 
	uint16_t i,j;
	for(j = sy; j <= ey; j++)
	{
		for(i = sx; i <= ex; i++)
		{
			LTDC_Draw_Point(i, j, color);
		}
	}
}

//显示数字,高位为0,则不显示
//x,y :起点坐标	 
//len :数字的位数
//size:字体大小
//color:颜色 
//num:数值(0~4294967295);	 
void LCD_ShowNum(uint16_t x,uint16_t y,uint32_t num,uint8_t len,uint8_t size)
{         	
	uint8_t t,temp;
	uint8_t enshow=0;						   
	for(t=0;t


/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file         stm32h7xx_hal_msp.c
  * @brief        This file provides code for the MSP Initialization
  *               and de-Initialization codes.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * © Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN TD */

/* USER CODE END TD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Define */

/* USER CODE END Define */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Macro */

/* USER CODE END Macro */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* External functions --------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN ExternalFunctions */

/* USER CODE END ExternalFunctions */

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */
/**
  * Initializes the Global MSP.
  */
void HAL_MspInit(void)
{
  /* USER CODE BEGIN MspInit 0 */

  /* USER CODE END MspInit 0 */

  __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();

  /* System interrupt init*/

  /* USER CODE BEGIN MspInit 1 */

  /* USER CODE END MspInit 1 */
}

/**
* @brief LTDC MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param hltdc: LTDC handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_LTDC_MspInit(LTDC_HandleTypeDef* hltdc)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
  if(hltdc->Instance==LTDC)
  {
  /* USER CODE BEGIN LTDC_MspInit 0 */

  /* USER CODE END LTDC_MspInit 0 */
  /** Initializes the peripherals clock
  */
    PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LTDC;
    PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3M = 25;
    PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3N = 288;
    PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3P = 2;
    PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3Q = 2;
    PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3R = 32;
    PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3RGE = RCC_PLL3VCIRANGE_0;
    PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3VCOSEL = RCC_PLL3VCOWIDE;
    PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3FRACN = 0;
    if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_LTDC_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOK_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
    /**LTDC GPIO Configuration
    PK5     ------> LTDC_B6
    PK4     ------> LTDC_B5
    PJ15     ------> LTDC_B3
    PK6     ------> LTDC_B7
    PK3     ------> LTDC_B4
    PK7     ------> LTDC_DE
    PI12     ------> LTDC_HSYNC
    PI13     ------> LTDC_VSYNC
    PI14     ------> LTDC_CLK
    PK2     ------> LTDC_G7
    PK0     ------> LTDC_G5
    PK1     ------> LTDC_G6
    PJ11     ------> LTDC_G4
    PJ10     ------> LTDC_G3
    PJ9     ------> LTDC_G2
    PJ6     ------> LTDC_R7
    PJ5     ------> LTDC_R6
    PJ2     ------> LTDC_R3
    PJ3     ------> LTDC_R4
    PJ4     ------> LTDC_R5
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_3
                          |GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
    HAL_GPIO_Init(GPIOK, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_9
                          |GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
                          |GPIO_PIN_4;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
    HAL_GPIO_Init(GPIOJ, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
    HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN LTDC_MspInit 1 */

  /* USER CODE END LTDC_MspInit 1 */
  }

}

/**
* @brief LTDC MSP De-Initialization
* This function freeze the hardware resources used in this example
* @param hltdc: LTDC handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_LTDC_MspDeInit(LTDC_HandleTypeDef* hltdc)
{
  if(hltdc->Instance==LTDC)
  {
  /* USER CODE BEGIN LTDC_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END LTDC_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_LTDC_CLK_DISABLE();

    /**LTDC GPIO Configuration
    PK5     ------> LTDC_B6
    PK4     ------> LTDC_B5
    PJ15     ------> LTDC_B3
    PK6     ------> LTDC_B7
    PK3     ------> LTDC_B4
    PK7     ------> LTDC_DE
    PI12     ------> LTDC_HSYNC
    PI13     ------> LTDC_VSYNC
    PI14     ------> LTDC_CLK
    PK2     ------> LTDC_G7
    PK0     ------> LTDC_G5
    PK1     ------> LTDC_G6
    PJ11     ------> LTDC_G4
    PJ10     ------> LTDC_G3
    PJ9     ------> LTDC_G2
    PJ6     ------> LTDC_R7
    PJ5     ------> LTDC_R6
    PJ2     ------> LTDC_R3
    PJ3     ------> LTDC_R4
    PJ4     ------> LTDC_R5
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOK, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_3
                          |GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1);

    HAL_GPIO_DeInit(GPIOJ, GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_9
                          |GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
                          |GPIO_PIN_4);

    HAL_GPIO_DeInit(GPIOI, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14);

  /* USER CODE BEGIN LTDC_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END LTDC_MspDeInit 1 */
  }

}

static uint32_t FMC_Initialized = 0;

static void HAL_FMC_MspInit(void){
  /* USER CODE BEGIN FMC_MspInit 0 */

  /* USER CODE END FMC_MspInit 0 */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct ={0};
  if (FMC_Initialized) {
    return;
  }
  FMC_Initialized = 1;
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the peripherals clock
  */
    PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_FMC;
    PeriphClkInitStruct.FmcClockSelection = RCC_FMCCLKSOURCE_D1HCLK;
    if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

  /* Peripheral clock enable */
  __HAL_RCC_FMC_CLK_ENABLE();

  /** FMC GPIO Configuration
  PI6   ------> FMC_D28
  PI5   ------> FMC_NBL3
  PI4   ------> FMC_NBL2
  PI1   ------> FMC_D25
  PI0   ------> FMC_D24
  PI7   ------> FMC_D29
  PE1   ------> FMC_NBL1
  PI2   ------> FMC_D26
  PH15   ------> FMC_D23
  PH14   ------> FMC_D22
  PE0   ------> FMC_NBL0
  PI3   ------> FMC_D27
  PG15   ------> FMC_SDNCAS
  PD0   ------> FMC_D2
  PH13   ------> FMC_D21
  PI9   ------> FMC_D30
  PD1   ------> FMC_D3
  PI10   ------> FMC_D31
  PG8   ------> FMC_SDCLK
  PF2   ------> FMC_A2
  PF1   ------> FMC_A1
  PF0   ------> FMC_A0
  PG5   ------> FMC_BA1
  PF3   ------> FMC_A3
  PG4   ------> FMC_BA0
  PG2   ------> FMC_A12
  PF5   ------> FMC_A5
  PF4   ------> FMC_A4
  PC0   ------> FMC_SDNWE
  PC2   ------> FMC_SDNE0
  PC3   ------> FMC_SDCKE0
  PE10   ------> FMC_D7
  PF13   ------> FMC_A7
  PF14   ------> FMC_A8
  PE9   ------> FMC_D6
  PE11   ------> FMC_D8
  PH10   ------> FMC_D18
  PH11   ------> FMC_D19
  PD15   ------> FMC_D1
  PD14   ------> FMC_D0
  PF12   ------> FMC_A6
  PF15   ------> FMC_A9
  PE12   ------> FMC_D9
  PE15   ------> FMC_D12
  PH9   ------> FMC_D17
  PH12   ------> FMC_D20
  PF11   ------> FMC_SDNRAS
  PG0   ------> FMC_A10
  PE8   ------> FMC_D5
  PE13   ------> FMC_D10
  PH8   ------> FMC_D16
  PD10   ------> FMC_D15
  PD9   ------> FMC_D14
  PG1   ------> FMC_A11
  PE7   ------> FMC_D4
  PE14   ------> FMC_D11
  PD8   ------> FMC_D13
  */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_1
                          |GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
                          |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
  HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_9
                          |GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
                          |GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_14;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_10
                          |GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
  HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_4
                          |GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
  HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_14
                          |GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_3
                          |GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14
                          |GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_11;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN FMC_MspInit 1 */

  /* USER CODE END FMC_MspInit 1 */
}

void HAL_SDRAM_MspInit(SDRAM_HandleTypeDef* hsdram){
  /* USER CODE BEGIN SDRAM_MspInit 0 */

  /* USER CODE END SDRAM_MspInit 0 */
  HAL_FMC_MspInit();
  /* USER CODE BEGIN SDRAM_MspInit 1 */

  /* USER CODE END SDRAM_MspInit 1 */
}

static uint32_t FMC_DeInitialized = 0;

static void HAL_FMC_MspDeInit(void){
  /* USER CODE BEGIN FMC_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END FMC_MspDeInit 0 */
  if (FMC_DeInitialized) {
    return;
  }
  FMC_DeInitialized = 1;
  /* Peripheral clock enable */
  __HAL_RCC_FMC_CLK_DISABLE();

  /** FMC GPIO Configuration
  PI6   ------> FMC_D28
  PI5   ------> FMC_NBL3
  PI4   ------> FMC_NBL2
  PI1   ------> FMC_D25
  PI0   ------> FMC_D24
  PI7   ------> FMC_D29
  PE1   ------> FMC_NBL1
  PI2   ------> FMC_D26
  PH15   ------> FMC_D23
  PH14   ------> FMC_D22
  PE0   ------> FMC_NBL0
  PI3   ------> FMC_D27
  PG15   ------> FMC_SDNCAS
  PD0   ------> FMC_D2
  PH13   ------> FMC_D21
  PI9   ------> FMC_D30
  PD1   ------> FMC_D3
  PI10   ------> FMC_D31
  PG8   ------> FMC_SDCLK
  PF2   ------> FMC_A2
  PF1   ------> FMC_A1
  PF0   ------> FMC_A0
  PG5   ------> FMC_BA1
  PF3   ------> FMC_A3
  PG4   ------> FMC_BA0
  PG2   ------> FMC_A12
  PF5   ------> FMC_A5
  PF4   ------> FMC_A4
  PC0   ------> FMC_SDNWE
  PC2   ------> FMC_SDNE0
  PC3   ------> FMC_SDCKE0
  PE10   ------> FMC_D7
  PF13   ------> FMC_A7
  PF14   ------> FMC_A8
  PE9   ------> FMC_D6
  PE11   ------> FMC_D8
  PH10   ------> FMC_D18
  PH11   ------> FMC_D19
  PD15   ------> FMC_D1
  PD14   ------> FMC_D0
  PF12   ------> FMC_A6
  PF15   ------> FMC_A9
  PE12   ------> FMC_D9
  PE15   ------> FMC_D12
  PH9   ------> FMC_D17
  PH12   ------> FMC_D20
  PF11   ------> FMC_SDNRAS
  PG0   ------> FMC_A10
  PE8   ------> FMC_D5
  PE13   ------> FMC_D10
  PH8   ------> FMC_D16
  PD10   ------> FMC_D15
  PD9   ------> FMC_D14
  PG1   ------> FMC_A11
  PE7   ------> FMC_D4
  PE14   ------> FMC_D11
  PD8   ------> FMC_D13
  */
  HAL_GPIO_DeInit(GPIOI, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_1
                          |GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
                          |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);

  HAL_GPIO_DeInit(GPIOE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_9
                          |GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
                          |GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_14);

  HAL_GPIO_DeInit(GPIOH, GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_10
                          |GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_8);

  HAL_GPIO_DeInit(GPIOG, GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_4
                          |GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1);

  HAL_GPIO_DeInit(GPIOD, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_14
                          |GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_8);

  HAL_GPIO_DeInit(GPIOF, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_3
                          |GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14
                          |GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_11);

  HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);

  /* USER CODE BEGIN FMC_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END FMC_MspDeInit 1 */
}

void HAL_SDRAM_MspDeInit(SDRAM_HandleTypeDef* hsdram){
  /* USER CODE BEGIN SDRAM_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END SDRAM_MspDeInit 0 */
  HAL_FMC_MspDeInit();
  /* USER CODE BEGIN SDRAM_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END SDRAM_MspDeInit 1 */
}

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/


总结：
 1、LTDC时钟设置为9MHz
 
 
 
 2、同步时序图
 
3、
 
 
 4、
 
 
 5、
 
 
 6、
 
 
 7、
 
 
 8、
 
 
 9、
 
 
 10、
 
 
 11、
 
 
 12、
 
 
 
 13、
 
 
 
 
 14、
 
 
 
 15、
 

 
 16、
 
 
 17、
 

 18、
 
 
 
 19、
 
 20、

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本案例stm32死机或程序跑飞是实际产品中出现的，初步怀疑是外部中断口，有极强的干扰所致，于是拿着信号发生器实测，当信号发生器产生300KHz的信号，甚至到12MHz的信号时，期间，程序跑飞或死机。看门狗也无法重启。解决点：1、初始化时，先关闭总中断，初始化完成后，再开启总中断/*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSys
新手学习单片机最常见的六大误区，你进坑了吗？无际单片机编程单片机自动化嵌入式 stm32
一、去背寄存器千万不要去记寄存器，我做开发这么多年了，一个寄存器都记不住。寄存器一般是我们要使用单片机外设的时候会去配置。一流的方法是直接参考别人的配置程序。二流的方法是看数据手册，最傻雕的做法就是去背寄存器。二、去背汇编指令除了一些在校大学生应付学校考试要背以外，我到现在为止，做过几十个项目都是用c语言，没用汇编做过一个项目。很多人说还是有必要学，学了对单片机理解地透彻一点。我想说的是你又不制造
单片机python教程推荐_新手学习单片机从哪个开发板开始比较好？ weixin_39600510 单片机python教程推荐
简单说一下我学习单片机的步骤：1.购买常用的工具(万用表，烙铁，烙铁架，松香，焊锡，螺丝刀，吸锡器，摄子)和电子元件(万能板，电阻，电容，发光二极管，整流桥，数码管，常用接插件等)，先做个5V的直流电源(变压器／整流桥／7812/7805／电解电容若干，电容的极性可别反了)，再从基本的发光二极管驱动电路开始，灌电流还是拉电流？限流电阻取多大？怎么计算的？你是不是发现，很多基本的知识你都不懂，甚至连
基于单片机的肺活量检测仪设计 lantiandianzi 单片机嵌入式硬件
本设计主要对其中的一种测量方法和原理进行介绍与运用，设计了一款基于STC12C5A60S2单片机的肺活量检测仪，包括供电模块、气流检测模块、按键模块、显示模块、语音输出模块和蓝牙模块，实现对肺活量的数值检测，并对数据进行语音播报与显示；用户可以通过连接蓝牙将数据发送至手机端，对数据进行查看或发送指令将其复位。
lwip协议的配置与裁剪空气中的告白网络
1、前言最近项目的上使用有线以太网功能，软件协议使用LWIP协议，操作系统使用Rtthread3.1.3版本，硬件使用STM32F429+PHYLAN8720方式。这篇记录总结lwip的详细配置。2、配置文件种类lwip的配置文件有lwipopts.h和opt.h两个头文件，其他中opt.h文件是lwip的默认配置文件，不需要修改此文件，lwipopts.h是用于配置lwip的文件，用户的对协议的
STM32启动文件了了 stm32 单片机
如何获取STM32启动文件接触过STM32单片机的都知道，使用STM32开发肯定是需要添加启动文件的，讲解STM32的教材或教材或多或少都会在建立工程文件的入门部分内容中讲解一些关于启动文件相关的知识，而不会像51单片机教材那样几乎啥都不会说明。部分原因就是STM32单片机内核比51复杂很多，开发过程中我们很有可能需要对启动文件或其他一些内核依赖文件做一些处理。并且如果是用keil建立工程时软件不
【Rust】——采用发布配置自定义构建 Y小夜 Rust（官方文档重点总结）rust 开发语言后端
博主现有专栏：C51单片机（STC89C516），c语言，c++，离散数学，算法设计与分析，数据结构，Python，Java基础，MySQL，linux，基于HTML5的网页设计及应用，Rust（官方文档重点总结），jQuery，前端vue.js，Javaweb开发，Python机器学习等主页链接：Y小夜-CSDN博客今日学习推荐：在当今这个飞速发展的信息时代，人工智能（AI）已经成为了一个不可或
基于STM32开发的简易自动驾驶系统嵌入式详谈 stm32 自动驾驶嵌入式硬件
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着自动驾驶技术的发展，智能车成为研究和开发的热点之一。本文将介绍如何使用STM32微控制器开发一个简易自动驾驶系统，通过超声波传感器、红外传感器
基于STM32开发的智能灌溉系统嵌入式详谈 stm32 嵌入式硬件单片机
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化土壤湿度检测与灌溉控制OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景家庭花园的智能灌溉管理农业和温室的自动化灌溉系统常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言智能灌溉系统能够根据土壤湿度的变化，自动调节水泵的开关状态，确保植物获得适量的水分，避免过度或不足的灌溉。通过STM32微控制器，结合土壤湿度传感
基于STM32开发的智能门禁系统嵌入式详谈 stm32 嵌入式硬件单片机
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化RFID读卡与门锁控制OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程管理应用场景家庭和小型办公室的智能门禁管理企业和社区的安全门禁系统常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言智能门禁系统能够通过RFID技术实现非接触式门锁控制，并结合Wi-Fi模块和OLED显示屏，实现远程监控和管理。通过STM32微控制器，该系
【Rust】——高级类型 Y小夜 Rust（官方文档重点总结）rust 开发语言后端
博主现有专栏：C51单片机（STC89C516），c语言，c++，离散数学，算法设计与分析，数据结构，Python，Java基础，MySQL，linux，基于HTML5的网页设计及应用，Rust（官方文档重点总结），jQuery，前端vue.js，Javaweb开发，Python机器学习等主页链接：Y小夜-CSDN博客目录为了类型安全和抽象而使用的newtype模式类型别名用来创建类型同义词不返回
电子血压计芯片方案特点介绍西城微科方案开发单片机嵌入式硬件
该电子血压计方案采用了西城微科单片机型号主控芯片型号SIC32F911RET6，封装型号LQFP64，通过单片机程序开发设计而成，主要组成结构是传感器、充气泵、阻塞纽带、lcd显示屏以及测量电路。通过绑定在手臂上拉紧测量，最终得出结果显示在lcd显示屏上，更能直观的看到自己的血压值。除用作血压计方案，该芯片也多用于电子秤、气压计、血压计、额温计等微弱信号测量及工业控制场景，其芯片功能特点如下：高性
STM32F103 CubeMX：ETR外部脉冲计数器 DHZFSYJ stm32 cubemx 外部计数器
1、配置方法使用TIM1_ETR管脚对外部脉冲进行计数，用PA5模拟产生脉冲进行计数。芯片：STM32F103RCT输出：PA5、PA12(TIM1_ETR)时钟：系统时钟配置为72M操作：通过杜邦线将PA5连接到PA12(TIM1_ETR)CubeMX（版本5.2.1）的配置界面：2、主函数代码/***@briefTheapplicationentrypoint.*@retvalint*/int
ARM内存屏障/编译屏障API（__DMB、__DSB、__ISB）用法及举例 NW嵌入式开发 ARM内核 Cortex-A7 stm32MP135 内存屏障编译屏障 DMB DSB ISB
0参考资料STM32F7SeriesandSTM32H7SeriesCortex®-M7processor.pdfARMCortex™-MProgrammingGuidetoMemoryBarrierInstructions.pdf1ARM内存屏障/编译屏障指令（__DMB、__DSB、__ISB）说明内存屏障和编译屏蔽其实是2个东西，一个是处理器运行时避免乱序引入的指令，一个是编译时避免编译器编
MCU官方IDE软件安装及学习教程集合 — STM32CubeIDE（STM32）掌芯元器官方博客嵌入式科普分享专栏 STM32CubeIDE 嵌入式IDE 集成开发环境
简介各MCU厂商为保证产品的市场地位以及用户体验，不断的完善自己的产品配套，搭建自己的开发生态，像国外ST公司，国内的GD（兆易创新），AT（雅特力）等等。目前就开发生态而言，ST的生态开发相对比较成熟，国内MCU也是在加紧开发步伐。本系列文章主要为大家介绍各个MCU厂家官方的IDE（集成开发环境）软件，开阔大家的认知，并包含软件安装教程及学习文章教程。虽然各个厂商配套的IDE并不像Keil、Ec
STM32F407进入低功耗模式以及唤醒（RTC+中断） Endless_Z 低功耗 stm32 rtc
概述由于现在芯片价格以及供货问题，使得芯片的选择受到了很大的影响，有一个项目用到了STM32F407这个MCU（虽然价格不便宜，但是出货量大，购买比较容易写），功能要求需要做低功耗，想到之前做过STM32F103的低功耗（发表过一个博客：https://blog.csdn.net/zsj2016o/article/details/85141738），想来F407也不会有太多问题，结果实际操作的时候
多线程编程之join()方法周凡杨 java JOIN 多线程编程线程
现实生活中，有些工作是需要团队中成员依次完成的，这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人，如何保证T2在T1执行完后执行，T3在T2执行完后执行？问题分析：首先问题中有三个实体，T1、T2、T3，因为是多线程编程，所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢？ Java实现过程如下： public class T1 implements Runnabl
java中switch的使用 bingyingao java enum break continue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。用enum的时候，不能直接写下列形式。 switch (timeType) { case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY: break; default: br
hive having count 不能去重 daizj hive 去重 having count 计数
hive在使用having count()是，不支持去重计数 hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10; FAILED: SemanticExcep
WebSphere对JSP的缓存周凡杨 WAS JSP 缓存
对于线网上的工程，更新JSP到WebSphere后，有时会出现修改的jsp没有起作用，特别是改变了某jsp的样式后，在页面中没看到效果，这主要就是由于websphere中缓存的缘故，这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存，就要找到WAS安装后的根目录。现服务
设计模式总结朱辉辉33 java 设计模式
1.工厂模式 1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法) 1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法) 1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法) 1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法) &n
实例：供应商管理报表需求调研报告老A不折腾 finereport 报表系统报表软件信息化选型
引言随着企业集团的生产规模扩张，为支撑全球供应链管理，对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理，目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行，而各个数据源都独立存在，无法提供统一的数据支持；因此，为了实现对于数据分析以提供采购决策，建立报表体系成为必须。业务目标 1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑 2、对供应商进行综合评估以及管理，合理管理和
mysql 林鹤霄
转载源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html mysql -uroot -p ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES) [root@centos var]# service mysql
Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack) aigo linux
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html input与textarea 值改变事件 alxw4616 JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件 // onpropertychange(IE) oninput(w3c) $('input,textarea').on('propertychange input', function(event) { console.log($(this).val()) });
String类的基本用法百合不是茶 String
字符串的用法; // 根据字节数组创建字符串 byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' }; String newByteString = new String(by); 1,length() 获取字符串的长度 &nbs
JDK1.5 Semaphore实例 bijian1013 java thread java多线程 Semaphore
Semaphore类一个计数信号量。从概念上讲，信号量维护了一个许可集合。如有必要，在许可可用前会阻塞每一个 acquire()，然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可，从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是，不使用实际的许可对象，Semaphore 只对可用许可的号码进行计数，并采取相应的行动。 S
使用GZip来压缩传输量 bijian1013 java GZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter：PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0，因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。 PJL Compressi
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定义如下一个简单的范型类， package com.tom.lang.generics; public class Generics<T> { private T value; public Generics(T value) { this.value = value; } }
【Hadoop十二】HDFS常用命令 bit1129 hadoop
1. 修改日志文件查看器 hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml cat edits.xml 修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件，其中每条RECORD就是一个操作事务日志 2. fsimage查看HDFS中的块信息等 &nb
怎样区别nginx中rewrite时break和last ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作，换成break就可以，其中的原理是对于根目录的理解有所区别，按我的测试结果大致是这样的。 location / { proxy_pass http://test;
java-21.中兴面试题输入两个整数 n 和 m ，从数列 1 ， 2 ， 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m bylijinnan java
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eclipse svn 帐号密码修改问题开窍的石头 eclipse SVN svn帐号密码修改
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[电子商务]传统商务活动与互联网的结合 comsci 电子商务
某一个传统名牌产品，过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层，现在进入互联网之后，用户的数量群突然扩大了无数倍，但是，这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍，这种销售利润与经营风险同步放大的效应，在最近几年将会频繁出现。。。。如何避免销售量和利润率增加的
java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径 cuityang java properties
#mq xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618; import java.io.IOException; import java.util.Properties; public class Test { String conf = "log4j.properties"; private static final
Java核心问题集锦 darrenzhu java 基础核心难点
注意，这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码 1)ConcurrentModificationException 当你用for each遍历一个list时，如果你在循环主体代码中修改list中的元素，将会得到这个Exception，解决的办法是： 1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素， 2)不用listIterator, new一个
1分钟学会Markdown语法 dcj3sjt126com markdown
markdown 简明语法基本符号 *,-,+ 3个符号效果都一样，这3个符号被称为 Markdown符号空白行表示另起一个段落 `是表示inline代码，tab是用来标记代码段，分别对应html的code，pre标签换行单一段落( <p>) 用一个空白行连续两个空格会变成一个 <br> 连续3个符号，然后是空行
Gson使用二（GsonBuilder） eksliang json gson GsonBuilder
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报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList gundumw100 android
有一个工程，本来运行是正常的，我想把它移植到另一台PC上，结果报： java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
JavaWeb之JSP指令 ihuning javaweb
要点 JSP指令简介 page指令 include指令 JSP指令简介 JSP指令（directive）是为JSP引擎而设计的，它们并不直接产生任何可见输出，而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。 JSP指令的基本语法格式： <%@ 指令属性名="
mac上编译FFmpeg跑ios 啸笑天 ffmpeg
1、下载文件：https://github.com/libav/gas-preprocessor，复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下，修改文件权限：chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl 2、安装yasm-1.2.0 curl http://www.tortall.net/projects/yasm
sql mysql oracle中字符串连接 macroli oracle sql mysql SQL Server
有的时候，我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的： MySQL: CONCAT() Oracle: CONCAT(), || SQL Server: + CONCAT() 的语法如下： Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3，等字串连在一起。请注意，Oracle的CON
Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate qiaolevip 学习永无止境每天进步一点点 git 纵观千象
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windows命令行设置wifi surfingll windows wifi 笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么，还在耐心等待它慢慢启动么教你命令行设置笔记本电脑wifi： 1、开启wifi命令 netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456 netsh wlan start hostednetwork pause 其中pause是等待输入，可以去掉 2、
Linux（Ubuntu）下安装sysv-rc-conf wmlJava linux ubuntu sysv-rc-conf
安装：sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用：sudo sysv-rc-conf 操作界面十分简洁，你可以用鼠标点击，也可以用键盘方向键定位，用空格键选择，用Ctrl+N翻下一页，用Ctrl+P翻上一页，用Q退出。背景知识 sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序，群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
svn切换环境，重发布应用多了javaee标签前缀 zengshaotao javaee
更换了开发环境，从杭州，改变到了上海。svn的地址肯定要切换的，切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除，可手动删除，也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息，再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出，这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过，这对于增量发布的规范特别有用。检出

STM32H750 LTDC ATK-4342 RGBLCD

© Copyright (c) 2022 STMicroelectronics. * All rights reserved.

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