ubuntu18.04的开机自启动（tx2）

1. 首先我们需要写一个shell脚本。我写的是start.sh，里面的内容如下

打开命令行输入：gedit start.sh 。新建一个.sh文件

source 里是你的编译环境，按照你自己的来 

#!/bin/bash

source /home/nvidia/realsense-ros/devel/setup.bash
	{
	gnome-terminal -- bash -c "roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch filters:=pointcloud pointcloud_texture_stream:=RS2_STREAM_ANY"
	}&
	sleep 5s
source /home/nvidia/ws/devel/setup.bash
	{
	gnome-terminal -- bash -c "rosrun cloud test1"
	}

因为是我第一次是.sh脚本文件，我当时是没有写#！/bin/bash的我认为这只是一个简单的注释。

然后：第一行的内容指定了shell脚本解释器的路径，而且这个指定路径只能放在文件的第一行

在写完start.sh之后还得给这个文件附上权限

sudo chmod 777 start.sh

2. 然后运行gnome-session-properties打开Ubuntu自带的一个启动程序。

       点击右侧的add；进行设置,第一行和第三行都可以随意设置，第二行要写好自己脚本文件的路径。按照如下的格式书写第二行

gnome-terminal -x /home/nvidia/start.sh 

然后保存，直接reboot就能自启动了。（不是，还需要关闭开机时候的密码）

1.打开右上角的设置     2.点击system settings   3.点击user accounts  4.点击右上角的Unlock

5. 输入密码     6. 最后将Automatic login设置为on打开   7. 最后点击后上角的lock，锁定设置。