- ROS2导航SLAM建图探索
鱼香ROS
ROS2机器人SLAMROS2导航SLAM
大家好,我是昨晚熬夜太多脑壳痛的小鱼。今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。先上最终效果图1.安装ROS2第一步就是要有一个ROS2的环境,这个没有的请打开小鱼的fishros网站,选择一行代码安装ROS2进行安装。2.安装turtlebot3sudoaptinstallros-foxy-turtlebot3*sudoaptinstallros-foxy-cartog
- redis面试(二十六)总结
木小同
redis面试redis面试数据库redis系列redis面试题
到这里redis的相关知识就要告一段落了,给前面的系列文章做一下大致的总结。前四篇是redis底层数据结构实现逻辑剖析,四、五两篇说的是持久化和淘汰策略,后面大量篇幅讲的都是redis锁相关。其他相关的一些面试问题,之前也发过相关文章,这些文章基本可以应对大部分的面试问题。还有一个面试技巧,当我们在某个知识点理解比较深的话,在回答简单问题的过程中,可以提一下,然后把话题往那方面带过去,就可以震惊一
- 20240824给飞凌OK3588-C的核心板刷Ubuntu22.04并连接adb
南棱笑笑生
杂质c语言adb开发语言
20240824给飞凌OK3588-C的核心板刷Ubuntu22.04并连接adb2024/8/2415:56缘起,由于我司对面积有极度的追求,所以将飞凌OK3588-C开发板使用的【9线+】type-C接口(USB3.1?)降级为4线的USB2.0。【microUSB/MINIUSB。】先决条件:1、电脑有网络。因为需要在线安装软件。当然你有能力的话,貌似可以把需要安装的软件直接打包到Ubunt
- 激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记
lonely-stone
slam激光SLAM论文阅读
论文标题:LeGO-LOAM:LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计,应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装,而像LOAM和LIO-SA
- jdk动态代理与cglib动态代理:
爱为斯坦
JAVAjava开发语言动态代理
最近在用java实现redis,在使用动态代理时遇到了一点问题,即使用jdk动态代理(Invocationhandler)时,如果代理对象是一个接口的实现类,那么此时动态代理获取到的method对象是接口中的,而不是实现类的,现象是:我在实现类中对接口方法上新增了注解,但是此刻method反射获取不到注解信息,于是大概整理了一下这两者的区别JDK动态代理:获取的是接口中的方法信息,因此如果注解是在
- python金融实战教程pdf 目录
weixin_43946945
python金融pdf经验分享全文检索学习
python金融实战教程pdf目录:http://literalink.top/resource/detail/7186336410574524416第1章Python简介及安装11.1Python简介11.2如何安装Python31.3Python的不同版本31.4运行Python的3种方式41.4.1用GUI启动Python41.4.2从Python命令行启动Python51.4.3从DOS窗
- linux jmeter 对数据库,jmeter操作数据库,分布式,在Linux上运行
weixin_39820173
linuxjmeter对数据库
jmeter操作数据库:1.在测试计划中导入数据库jar包2.添加链接数据库信息3.mysql:jdc:mysql://192.168.1.116:3307/bugfree?allowMultiQueries=truedriverclass:com.mysql.jdbc.Driverjmeter添加压力机(分布式)1.首先要其他电脑也安装有jmeter,自己的电脑是主机,其他的电脑都是分支2.要和
- 网站服务器cc测压源码 请勿攻击他人
佚先森
phphtmlcss
网站服务器CC压力测试系统源码前后端全开源一款可测压的系统,但不提供接口。没看到哪里对接接口,对接的什么接口,自行下载研究学习吧!不难重点:切勿随意攻击他人,自己安装搭建玩玩就行了,别去攻击别人服务器,要不然怎么吃免费饭的都不知道。示范截图使用方法上传源码,访问,你的域名/install安装源码下载https://pan.quark.cn/s/ad3ebcb2771d来源:https://www.
- python如何控制手机发短信_利用Python实现手机短信监控通知
weixin_39644021
python如何控制手机发短信
日常运维工作中,通常是邮件报警机制,但邮件可能不被及时查看,导致问题出现得不到及时有效处理。所以想到用Python实现发短信功能,当监控到问题出现时,短信报警,使问题能得到及时的处理。当然,我相信,用Python发短信应用场景不止此一处,下面我们开始Python发短信的实现。首先,看下成果展示:然后,看下代码实现:是不是非常简单!现在开始具体讲解,如何实现Python发短信功能。操作步骤1、安装模
- 彩钢围挡的使用@使用施工围挡的必要性
殷智勇
彩钢围挡的使用@使用施工围挡的必要性彩钢围挡是目前市场上一种新型的施工工地围挡,它有着优越的美观度和易于组装、移动及可多次利用的优势,是工程施工队伍一款爱不释手的围挡产品。它的高度和长度可在安装前灵活的解决。11块275mm宽的挡板挂扣在一起组成了3.05米的整张挡板,25*53的卡槽在生产过程中实现了定尺切断,可直接用于整张挡板的上下部位。底部的警示带是由黄黑色彩涂卷经设备轧制而成,亦可直接用于
- 面试难题:Redis分布式锁的原理和实现
Java爱好狂.
redis分布式数据库spring面试
对同一个资源进行操作,单一的缓存读取没问题了,但是存在并发的时候怎么办呢,为了避免数据不一致,我们需要在操作共享资源之前进行加锁操作。我们在开发很多业务场景会使用到锁,例如库存控制,抽奖,秒杀等。一般我们会使用内存锁的方式来保证线性的执行。但现在大多站点都会使用分布式部署,那多台服务器间的就必须使用同一个目标来判断锁。分布式与单机情况下最大的不同在于其不是多线程而是多进程。图1:分布式站点使用内存
- redis能正常访问,但是springboot编译报错
思想永无止境
JavaEEredisspringboot数据库
redis能正常访问,配置也确定无误,但是springboot编译报错:Failedtobindpropertiesunder‘spring.redis.host’tojava.lang.String原因:我新加了一个类导致:@ConfigurationpublicclassMyConf{@BeanpublicLogAspectlogAspect(){returnnewLogAspect();}}
- redis--主从复制
励志秃头码代码
java数据库开发语言
主从复制单节点Redis的并发能力是有上限的,要进一步提高Redis的并发能力,就需要搭建主从集群,实现读写分离。主从数据同步原理主从全量同步:主从增量同步(slave重启或后期数据变化)介绍一下redis的主从同步单节点Redis的并发能力是有上限的,要进异步提升Redis的并发能力,就需要搭建主从集群,实现读写分离,一般都是一主多从,主节点负责写数据,从节点负责读数据能说一下,主从同步数据的流
- macos 10.15 catalina xcode 下载和安装
tekin
macosmacosxcodecatalinaxipxip文件xcode-select
在macos10.15catalina系统中,由于系统已经不再支持,所以我们无法通过应用商店来安装xcode,需要手动下载指定版本的xcode版本才能安装,catalina支持的最新xcode版本为Xcodev12.4(12D4e),其他的新版本是无法安装在Catalina系统中的.Xcode_12.4.xip下载地址注意,下面这个下载地址需要登陆苹果账号后才能访问.https://downloa
- IDB的安装与使用
小江村儿的文杰
macosidb
安装IDB众所周知,ADB是安卓命令行调试工具。Facebook开发了一个给iPhone使用的类似工具,叫做IDB。下载附件(见我本文绑定的资源)到一个合理的路径下,并运行其中的registry.bat。问:安装了iTunes并且重启后,在运行idb的时候,依然弹出了iTunesmustbeinstalledinordertouseiExplorer弹窗,这是为什么?答:注意事项:要使用iTune
- UE4游戏内容的打包(Pak)与加载
小江村儿的文杰
ue4
游戏内容打包初学者可能会认为Pak仅仅是给热更资源使用的,其实不考虑热更,普通的游戏内容的打包,也是打包到Pak的。根据http://t.csdnimg.cn/fwch8的介绍,对小Demo进行打包构建,在输出目录中,可以看到UE4工程中的默认的包名是{我的项目}\Saved\Output\WindowsNoEditor\{我的项目名}\Content\Paks\pak-0-0-pakchunk0
- 【学习笔记】用Mac自学虚幻4
左上方的天空&roc
虚幻4学习笔记ue4macos
文章目录前言学习过程总结前言首先,我是大学自学的前端,之后实习做的是前端是Webgl可视化工作,从实习到转正再到离职大概一年时间,辞职以后我考虑了目前比较火的UE引擎,于是重新学习了一遍C++和数据结构后,开始自学UE。由于本人手里只有一台MacBookAir,本次学习全程用Mac来运行。提示:建议学习UE的新人去学一遍C++,并且了解一下STL源码,以及底层的数据结构。一、安装UE4进入UE官网
- nginx部署前端vue项目完整详细讲解
程序员小羊!
运维前端nginxvue.js
大家好,我是程序员小羊!前言:在使用Nginx部署前端Vue项目时,确保项目的生产环境版本已经打包,并且Nginx已经安装并配置在服务器上。以下是详细的步骤,包括打包Vue项目、配置Nginx、部署和测试项目。1.打包Vue项目首先,你需要将Vue项目编译为生产环境版本。可以通过VueCLI完成这一步。1.1安装依赖确保已经安装了Node.js和npm。然后在项目根目录下运行以下命令安装依赖:np
- Linux之ip命令详解
^~^前行者~~~
linuxtcp/ip网络运维服务器
华子目录1.ip命令是什么1.1ip命令的由来1.2ip命令的安装包1.2`ip选项`(基本不用)2.查看网络信息2.1显示全部网络接口信息2.2显示单个网络接口信息2.3显示单个接口状态2.4查看路由表2.5查看arp缓存3.设置网卡ip地址3.1启用或停用网卡3.2设置默认网关3.3新增网卡地址3.4删除ip地址3.5删除默认网关4.管理路由表4.1新增路由表4.2查看路由表4.3删除路由表条
- PowerShell脚本在自动化
hai40587
自动化运维
在Windows开发环境中,PowerShell脚本编写是自动化工作流程的强大工具。PowerShell不仅提供了丰富的命令集来管理Windows系统,还支持脚本编写,允许开发者创建复杂的自动化任务来简化日常开发流程。以下将详细探讨如何使用PowerShell脚本自动化Windows开发工作流程,涵盖环境设置、依赖管理、代码编译、测试执行、部署以及持续集成/持续部署(CI/CD)等方面。一、环境设
- 快速制作出立体相册特效!
913833047017
如果你是安卓手机的话,在应用商店搜索【逗拍】进行下载,苹果手机在appstore里面进行下载,下载后进行安装。打开手机的逗拍APP,点击【创作】界面,里面有很多丰富的视频可以选择制作。为了让我们更好的找到喜欢的模板,点击上面的搜索框,搜索关键词【立体相册】,即可找到想要的模板类型找到自己喜欢的模板,进入模板的简介后,点击【制作】按钮,即可制作模板,逗拍里面的模板简单容易制作,丰富且有创意,非常适合
- Centos7离线安装Kafka+zookeeper+SASL安全认证
weixin_38683859
centoskafka
1.安装zookeeper1.下载apache-zookeeper-3.5.8-bin.tar.gz2.解压:tar–zxvfapache-zookeeper-3.5.8-bin.tar.gz3.进入到conf目录cd/opt/apache-zookeeper-3.5.8-bin/conf/4.复制配置文件cfgcpzoo_sample.cfgzoo.cfg5.修改zoo.cfg配置文件:vi/o
- Vscode 搭建 Golang 项目
抢钱——小子
golangvscodegolang编辑器开发语言
安装vscode扩展->go,安装安装go依赖工具集command+shift+p,输入go:install,然后选中Install/UpdateTools,按回车进行安装连接远程服务器开发command+shift+x,打开安装插件Remote-SSH,安装完了之后,左下角绿色的地方点击为单独项目设置gopathcode->首选项->设置->搜索gopath->在setting.json中编辑-
- CentOS7 ssh登录配置
魔同
Linuxssh运维linux
CentOS7简单ssh登录配置一、基础配置1.查看当前的centos是否安装了openssh-server服务。默认安装openssh-server服务。rpm-qa|grep-E"openssh"显示结果含有以下三个软件,则表示已经安装,否则需要安装缺失的软件openssh-7.4p1-21.el7.x86_64openssh-clients-7.4p1-21.el7.x86_64openss
- kafka的安装与测试
无情白
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kafka的安装与测试一、概念定义:kafka是一个分布式的基于发布/订阅模式的消息队列(MessageQueue),主要用于大数据实时处理领域使用消息队列的一个好处1.解耦:不需要两台服务器保持同时在线,通过消息队列处理。另外一台服务器需要的时候从消息队列中取。2.可恢复性:系统一部分组件失效的时候,不会影响到整个系统,消息列队降低了进程间的耦合度,所以即使一个处理消息的进程挂掉,加入队列中的消
- Kafka配置文件 - server.properties
清风ai明月
Kafkakafka
我安装的kafka版本为3.8.0config目录下的配置文件server.properties基础配置修改正常安装好kafka后,只需要修改以下两个地方就可以了。1、指定服务器地址和端口#默认配置listeners=PLAINTEXT://:9092#修改如下配置,这个ip为自己服务器的ip地址listeners=PLAINTEXT://192.168.5.131:90922、指定保存kafka
- window10安装RabbitMQ资源及教程
小胖学编程
1.首先下载并安装erlang下载地址:http://www.erlang.org/downloadsimage.png网速不好的同学,可以去百度云下载:版本:otp_win64_22.0(64位)链接:https://pan.baidu.com/s/1VNOPkKWDvekZGsJGOZ3NtQ提取码:h8qk2.按照如下教程完成安装:windows10环境下的RabbitMQ安装步骤(图文)3
- 浅谈C# Redis
CN.LG
C#redis数据库缓存
一、基本介绍Redis是一个开源的使用ANSIC语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库,和Memcached类似,它支持存储的value类型相对更多,包括string(字符串)、list(链表)、set(集合)、zset(sortedset--有序集合)和hash(哈希类型)。在此基础上,redis支持各种不同方式的排序。与memcached一样,为了保证效率,
- Redis精通系列——Pipeline(管道)
2401_84149896
程序员redisphp数据库
2、深究pipeline在上述简介中,提到了管道技术优化的是网络传输的耗时时间,这里通过Redis客户端-服务端的一次完整的网络请求来回,深入探索pipeline的本质。客户端调用write将数据写入操作系统内核(kernel)为socket连接分配的发送缓冲区(sendbuffer)客户端操作系统内核将发送缓冲区(sendbuffer)的数据发送到网卡(NIC)网卡(NIC)将数据通过路由(ro
- 使用python创建kafka的topic
百流
python笔记pythonkafka开发语言
文章目录使用python创建kafka的topickafka基本概念所需安装的包代码样例使用python创建kafka的topickafka基本概念ApacheKafka是一个开源的分布式流处理平台,设计用于处理实时数据流。它由Apache软件基金会开发,使用Scala和Java编写。#特性1.分布式:Kafka是分布式的系统,支持多分区和多副本,确保了数据的可靠性和系统的可扩展性。
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {