- Linux驱动开发——(五)内核中断
KarudoLee
Linux设备驱动开发linux驱动开发
目录一、内核中断简介1.1中断号1.2中断API函数1.2.1irq_of_parse_and_map函数1.2.2gpio_to_irq函数1.2.3request_irq函数1.2.4free_irq函数1.2.5中断处理函数1.2.6中断使能与禁止函数二、上半部(顶半部)与下半部(底半部)2.1上半部与下半部简介2.2软中断2.3tasklet2.4工作队列三、驱动代码一、内核中断简介1.1
- Linux驱动开发之中断处理
暗夜之眼007
Linux驱动驱动开发
中断处理介绍在驱动程序中我们不乏使用中断机制,中断属于异常的一种,一般用于打断当前线程,进而去执行比较紧急的事件,当紧急事件处理完成再回来继续执行前面线程工作的一种机制。中断的应用在驱动程序中比较常见,比如按键驱动、触摸屏驱动都用到中断机制。中断还有底半部机制,用来处理耗时较长的任务,可以提高驱动执行效率。中断的底半部有多种实现方式比如tasklet机制与工作队列机制(workqueue)以及中断
- docker启动报错:Job for docker. service failed because the control process exited with error code
奇怪的大象
javadocker容器运维intellij-ideajava
1、在使用systemctlstartdocker时,一直报错,如下图。试了网上的方法:**a、修改docker.service文件;b、在daemon.json中增加代码,**都不能解决我遇到的情况。2、经过不懈努力,终于找到办法。在/etc/docker文件目录下,找到daemon.json,这个文件是我们在安装时创建的,如果没有的话,使用mkdir/etc/docker&&touchdaem
- 笔记-python之celery使用详解
大白砌墙
笔记python开发语言
Celery是一个用于处理异步任务的Python库,它允许你将任务分发到多个worker进行处理。以下是Celery的使用详解:安装Celery使用pip安装Celery:pipinstallcelery创建Celery实例首先,需要创建一个Celery实例,指定broker(消息中间件)和backend(结果存储)。fromceleryimportCeleryapp=Celery('tasks'
- Android签名配置的最佳实践
t0_54program
编程问题解决手册android个人开发
在Android应用开发中,签名配置是一个经常会被忽略却又至关重要的环节。签名不仅能确保应用的完整性,还能验证应用的发布者身份。今天我们将通过一个实际的案例来探讨如何优化Android项目的签名配置。问题的起源在项目中,我们可能会遇到如下的错误:Executionfailedfortask':app:packageDebug'.>Afailureoccurredwhileexecuting>com
- 使用 VSCode 配置 Golang 开发环境
新起点公文
golang
前言在Ubuntu上使用VSCode开发Go语言程序时,提示安装Go插件,但是安装失败,提示:Installinggithub.com/mdempsky/gocodeFAILEDInstallinggithub.com/uudashr/gopkgs/cmd/gopkgsFAILEDInstallinggithub.com/ramya-rao-a/go-outlineFAILEDInstalling
- 25年大数据开发省赛样题第一套,离线数据处理答案
Tometor
大数据sparkscala
省赛样题一,数据抽取模块这一模块的作用是从mysql抽取数据到ods层进行指标计算,在题目中要求进行全量抽取,并新增etl-date字段进行分区,日期为比赛前一天importorg.apache.spark.sql.SparkSessionimportjava.util.PropertiesobjectTask1{defmain(args:Array[String]):Unit={valspark
- 国家地理信息公共服务平台的天地图
gys9895
百度地图js
文章目录一、国家地理信息公共服务平台的天地图二、地图转换1.GIS数据格式坐标转换(地球坐标WGS84、GCJ-02、火星坐标、百度坐标BD-09、国家大地坐标系CGCS2000)2.读入数据总结一、国家地理信息公共服务平台的天地图三大地图付费后,仍可用的免费商用地图APIFailedtoresolveloader:sass-loader如果是本地测试,那么对应的白名单设置为null第一步,在Vu
- 已解决:conda install报错Solving environment: failed with initial frozen solve. Retrying with fle
几何心凉
bug集合conda
文章目录写在前面问题描述报错原因分析解决思路解决办法1.检查依赖关系2.更新Conda3.清除缓存4.创建新环境5.手动指定版本6.使用`mamba`加速安装7.显示详细日志总结写在前面在使用Conda进行包管理时,用户可能会遇到各种依赖和环境解决的问题。其中,常见的错误之一是Solvingenvironment:failedwithinitialfrozensolve.Retryingwithf
- GPU底层优化的关键语言(深入解析PTX);PTX相比汇编语言的核心优势
AI-AIGC-7744423
rust开发语言后端
PTX作为英伟达GPU的底层语言,既是性能优化的利器,也是打破生态垄断的突破口。其“类汇编”特性赋予开发者对硬件的极致控制权,但高昂的开发成本与生态依赖仍制约其普及。随着AI技术的介入和开源生态的成熟,PTX或将成为下一代算力竞争的关键战场。一、PTX的技术定位与核心特性中间指令集的角色PTX(ParallelThreadExecution)是英伟达GPU架构中的中间指令集架构,介于高级编程语言(
- 英伟达的ptx是什么?ptx在接近汇编语言的层级运行?
AI-AIGC-7744423
人工智能
PTX(ParallelThreadeXecution)是英伟达CUDA架构中的一种中间表示形式(IR)语言。以下是关于它的介绍以及它与汇编语言层级关系的说明:PTX介绍•性质与作用:PTX是一种类似于汇编语言的指令集架构,但它更像是一种抽象的、面向并行计算的中间语言。它是CUDA编程模型中,主机代码与实际在GPU上执行的机器码之间的桥梁。开发者编写的CUDAC/C++等高级语言代码,在编译过程中
- 上万个Map运行时链接ApplicationMaster超时FAILED
500佰
大数据云计算bigdatamapreduce
#MapReduce业务常见故障#大数据#生产环境真实案例#MapReduce#批计算#离线业务#整理#经验总结说明:此篇总结MapReduce业务常见故障案例处理方案结合自身经历总结不易+关注+收藏欢迎留言更多专题(详见):MapReduce计算引擎详解--项目优化(指导书)上万个Map运行时链接ApplicationMaster超时FAILED症状Mapreduce任务会并发起几万个map,会
- 【解决方案】RAGFlow部分问题清单及解决方案备忘1
中杯可乐多加冰
各种解决方案人工智能deepseekragragflowLLM大模型
一、长时间显示:Taskisqueued多半是因为模型确实在队列中排队的原因,要么是内存一直在被占用中,要么是CPU或GPU一直在被占用中,可以首先检查硬件利用率:如果是内存导致的队列缓慢,可以将.env文件中的MEM_LIMIT改为26073741824如果是GPU或者CPU的原因,得具体排查,终止无用进程,如果都不是,检查docker容器的日志看看是否有任何异常:dockerlogs-frag
- 本地正常但是线上/测试环境报错MethodArgumentTypeMismatchException异常
王德印
后端Java开发问题总结springmvcspringboot异常后端前后端报错java
目录背景原因问题分析解决方案背景报错如下:org.springframework.web.method.annotation.MethodArgumentTypeMismatchException:Failedtoconvertvalueoftype'java.lang.String'torequiredtype'java.lang.Long';nestedexceptionisjava.lang
- WPF-DataGrid的增删查改
观无
wpf
背景:该功能为几乎所有系统开发都需要使用的功能,现提供简单的案例。1、MyCommandusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingSystem.Windows.Input;namespaceWpfApplication2
- Flink架构组件JobManager和TaskManager
m0_37651941
flink架构大数据
JobManager和TaskManager交互通过Task对象ActorSystem是Akka最重要的一个组件。JobDispatcher负责接收Client提交的JobGraph对象,然后拆分成不同的作业,提交到TaskManager.这个过程会涉及到Job的分发。standlone模式和yarn模式的ResourceManager是不同的实现。TaskManager启动后会主动向JobMan
- JVM 详解:Java 虚拟机的核心机制
一点多余.
jvm
目录引言:为什么JVM是Java生态的基石?一、什么是JVM?1.1JVM的核心作用二、JVM的架构2.1类加载器(ClassLoader)2.2运行时数据区(RuntimeDataAreas)2.3执行引擎(ExecutionEngine)2.4本地方法接口(JNI)三、JVM的工作原理3.1类加载过程3.2字节码执行3.3垃圾回收四、JVM的垃圾回收机制4.1垃圾回收算法4.2垃圾回收器五、J
- 表、索引统计信息锁定和解锁
deadknight9
运维Oracle数据库oracle
零、查看数据库的统计信息收集是否开启select*fromdba_autotask_client;autooptimizerstatscollection是表示开启数据库自动统计信息收集。一、查看统计信息是否锁定selectstattype_locked,last_analyzed,a.*fromdba_tab_statisticsawherea.stattype_lockedisnotnull;
- 在VScode中建立spring boot项目 创建失败解决措施(Failed to create a project.)
2521-
vscodejava前端springboot
1.当在搜索框中输入建立命令,版本号长时间不出现解决办法:因为用的是国外网站,访问速度较慢,需要替换成国内路径在扩展里查找下面这个插件点击设置,滑到最下面点击settings.json将最后的路径改为"https://start.springboot.io/"2.在已完成的springboot项目中,需要添加新的依赖,添加依赖后报错解决措施:打开pom.xml配置文件,由于新添加依赖,下载完依赖后
- 数据库统计信息开启和关闭
deadknight9
Oracle运维数据库
一、查看是否开启selectclient_name,statusfromDBA_AUTOTASK_CLIENT;CLIENT_NAMESTATUS----------------------------------------------------------------------------autooptimizerstatscollectionENABLEDautospaceadvisor
- bug修改模板(日志)
严欣铷
bugjava开发语言
第一段:前端报错:Uncaught(inpromise)TypeError:Cannotreadpropertiesofundefined(reading'bookDetailList')第二段:后端报错:Failedtoconvertvalueoftype‘java.lang.String‘torequiredtype‘java.lang.Long环境:点击修改按钮时,先查询一次,查询结果为报错
- qt----实现模拟键盘
爱吃巧克力的程序媛
上位机qt
https://blog.csdn.net/ken2232/article/details/129803417https://blog.csdn.net/judgejames/article/details/93191524?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefau
- git文件过大导致gitea仓库镜像推送失败问题解决(push failed: context deadline exceeded)
落落鱼2013
运维gitgitea
问题描述:今天发现gitea仓库推送到某个镜像仓库的操作几个月前已经报错终止推送了,报错如下:首先翻译报错提示可知是因为git仓库大小超过1G限制。检查本地.git文件,发现.git文件大小已达到1.13G。确定是.git文件过大导致,可考虑删除旧的历史.git提交记录。推送失败:超出上下文截止时间-远程:PoweredbyI[01;33mGITEE.COMI[0m[1.1.5]远程:设置跟踪标志
- 前端开发定时器的一些规范使用
爱分享的程序员
前端前端
以下是前端定时器规范使用的详细指南,涵盖常见场景、最佳实践及代码示例:一、定时器类型与选择类型特点适用场景setTimeout单次执行,可嵌套调用实现循环延迟任务、简单轮询setInterval固定间隔重复执行定期数据同步、简单动画requestAnimationFrame与浏览器刷新率同步,更高性能动画、高频可视化更新queueMicrotask将任务加入微任务队列需要优先执行的高优先级任务二、
- FreeRTOS系统中如何保障一段程序完整执行完
阿让啊
FreeRTOS开发语言单片机嵌入式硬件c语言stm32
在FreeRTOS中,确保一段程序完整执行完可以通过以下几种方式实现:1.使用互斥锁(Mutex)作用:防止高优先级任务抢占,确保当前任务独占资源。实现:SemaphoreHandle_txMutex;voidTaskFunction(void*pvParameters){xSemaphoreTake(xMutex,portMAX_DELAY);//关键代码段xSemaphoreGive(xMut
- Java八股文详细,终于整理完了!
Java面试教程
java开发语言springboot面试spring科技
1、线程的创建方式难度系数:⭐继承Thread类创建线程实现Runnable接口创建线程使用Callable和Future创建线程有返回值使用线程池创建线程####代码演示importjava.util.concurrent.*;publicclassthreadTest{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsExecutionException,Inte
- 国产系统中Firefox ESR52.3.0低版本火狐浏览器vue2项目打包后兼容问题总结
tianxin8901
vuefirefoxvue
问题一:浏览器报错提示如下:FailedtoresolveasynccomponentReason:SyntaxError:invalidpropertyid问题分析:根据报错的指向的文件,一步一步分析,发现问题所在是beforeCreate生命周期中引用的组件过于深。我的文件从父到子文件,依次是gatewary.vue-->pagehome.vue->gatelayout.vue->module
- git常见问题之git pull时Automatic merge failed; fix conflicts and then commit the result.
信阳农夫
其他git
Administrator@PC-20151117FT04MINGW64/e/AsWorkspace/AndroidStudy(master)$gitpulloriginmaster--allow-unrelated-historiesFromgithub.com:nonfuxinyang/android-study *branch master ->FETCH_HEADAuto-m
- K8S单机部署
qq_48704877
kubernetes容器云原生
主线:部署简单的单节点k8s-sowler-博客园学习网址:为什么我不能获取到镜像,ImagePullBackoff|Kuboarddocker镜像源:https://chuxia.blog.csdn.net/article/details/145090710?spm=1001.2101.3001.6650.3&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task
- Flutter Image.network()加载图片报403错误
qianxiamuxin
Flutterflutterandroidwebviewwebappandroidstudioiosgradle
Flutter报错403原因========Exceptioncaughtbyimageresourceservice================================================ThefollowingNetworkImageLoadExceptionwasthrownresolvinganimagecodec:HTTPrequestfailed,statusC
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round