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余加木
ROS2Qtqt开发语言
QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager插件安装ROSProjectManager的主要流程参考官方的流程,地址(ros_qtc_plugin)。此处采用二进制安装:sudoaptinstalllibarchive-to
- ORACLE 正确删除归档日志的方法
俗尘某某
程序员记录oracle归档日志
ORACLE正确删除归档日志的方法我们都知道在controlfile中记录着每一个archivelog文件的相关信息,当然们在OS下把这些物理文件delete掉后,在我们的controlfile中仍然记录着这些archivelog文件的相关信息,在oracle的OEM管理器中有可视化的日志展现出,当我们手工清除archive目录下的文件后,这些记录并没有被我们从controlfile中清除掉,也就
- Java web开发常见中间件多版本下载备用
却诚Salong
安装问题和解决方法java中间件开发语言
备注:每次换电脑都要重新构建一下环境,下载找资源很麻烦,官网英文网页找个历史版本看不懂,还要慢慢去搜,所以直接整理一波,需要的自行收藏。1.nodejs自选版本下载:地址:https://nodejs.org/download/release/网速快,自选任何版本下载。2.maven自选版本下载:地址:https://archive.apache.org/dist/maven/maven-3/网速
- GUI框架:谈谈框架
baozi3026
框架commandmfcbuttonclassstring
转帖请注明出处http://www.cppblog.com/cexer/archive/2009/11/15/100988.html1开篇废话我喜欢用C++写GUI框架,因为那种成就感是实实在在地能看到的。从毕业到现在写了好多个了,都是实验性质的。什么拳脚飞刀毒暗器,激光核能反物质,不论是旁门左道的阴暗伎俩,还是名门正派的高明手段,只要是C++里有的技术都试过了。这当中接触过很多底层或是高级的技术
- 2024年Python最新统信UOS_麒麟KYLINOS上安装特定版本python_统信uos安装python
2401_84558914
程序员pythonlinux服务器
准备解压…/16-libidn2-dev_2.0.5.1-1+dde_amd64.deb…正在解压libidn2-dev:amd64(2.0.5.1-1+dde)…/var/cache/apt/archives/libidn2-dev_2.0.5.1-1+dde_amd64.deb正在选中未选择的软件包libp11-kit-dev:amd64。准备解压…/17-libp11-kit-dev_0.2
- 鲲鹏CPU+麒麟操作系统arm环境安装MySQL
运维小乔
mysql数据库
系统环境背景:CPU:鲲鹏920操作系统:Ky10SP3MySQL版本:8.4.2一、下载MySQL官网地址:https://downloads.mysql.com/archives/community/二:MySQL安装前准备2.1关闭防火墙[root@ky-b~]#systemctlstopfirewalld[root@ky-b~]#systemctldisablefirewalldRemov
- 如何在Ubuntu上运行Jar包?
wljslmz
Linux技术ubuntujarlinux
Java,一种广泛使用的面向对象编程语言,以其“编写一次,到处运行”的理念著称,是跨平台应用程序开发的首选。其核心优势在于Java虚拟机(JVM),它使得编写的Java代码能够在任何安装了JVM的设备上运行,无需重新编译。Ubuntu作为Linux发行版中的佼佼者,凭借其开源、稳定、易用的特性,成为了众多开发者部署Java应用的优选平台。Jar(JavaArchive)文件是一种归档文件格式,用于
- 织梦DedeCMS转WordPress
asqq8
最近,有个用户找模板兔迁移网站,源站用的dede,需要转成wp,文章数量大概7000-8000篇,其中有个需求是保证旧文章的链接有效,在wp上的新文章与旧文章的链接类型不一样,所以这涉及到伪静态来处理跳转。虽然网上都很多教程,但是在这次导入过程中还是遇到过一些问题。以下教程是dede的数据表得与wp的数据表在同一个数据库下!要是不在,可以将dede_archives先导入到wp的数据库里。一般流程
- 拥抱Linux Mint,安装迅雷和微信
zhqh100
linux运维服务器
迅雷的下载地址http://archive.kylinos.cn/kylin/partner/pool/com.xunlei.download_1.0.0.1_amd64.debLinuxMint自带的Transmission今天下载速度还可以,几兆的速度,挺满意的微信的下载地址https://linux.weixin.qq.com/搜狗拼音输入法虽然有官网,但官网最后说是支持Ubuntu20.0
- 使用datax进行mysql的表恢复
是桃萌萌鸭~
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DataXDataX是阿里巴巴集团内被广泛使用的离线数据同步工具/平台,实现包括MySQL、SQLServer、Oracle、PostgreSQL、HDFS、Hive、HBase、OTS、ODPS等各种异构数据源之间高效的数据同步功能。FeaturesDataX本身作为数据同步框架,将不同数据源的同步抽象为从源头数据源读取数据的Reader插件,以及向目标端写入数据的Writer插件,理论上Dat
- spark写入hive表问题
qq_42265026
sparkhive大数据
1、httpclient发送post请求,当返回的数据过大时,报错socketclosed这个原因是客户端主动将连接关闭,根本原因是将httpclient。execute的返回结果closeableResponse作为a方法的返回结果,在b方法中进行解析虽然在b方法中没有关闭closeableResponse,但是在a方法中返回closeableResponse后,会进行httppost.real
- spark解析压缩包数据,写入到hive表中
dbbigdata
spark大数据hive
spark解析xxxxx.tar.gz形式的压缩包。压缩包里面是一个个的json文件或者zip的文件,zip里面是json文件。先用spark读取tar.gz的路径,然后开流传给newTarArchiveInputStream(newGZIPInputStream(file))去处理,大概的代码如下defmain(args:Array[String]):Unit={valroot:String=a
- phpexcel 读取数据
http://extjs.org.cn/fatjames/archives/379require_once'/home/PHPExcel_1.8.0/PHPExcel/IOFactory.php';$reader=PHPExcel_IOFactory::createReader('Excel2007');//设置以Excel5格式(Excel97-2003工作簿)$PHPExcel=$reader
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MySQL有哪些存储引擎?MyISAM如何存储数字类型数据?MySQL拥有多种存储引擎,每种都有其独特的特性和适用场景。常见的存储引擎包括InnoDB、MyISAM、Memory、CSV、Archive、Federated等。InnoDB是MySQL5.5版本之后的默认存储引擎,它支持事务、外键、行级锁和崩溃恢复功能,适合处理高并发事务型应用。MyISAM是早期MySQL的默认存储引擎,不支持事务
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整篇看完再操作,有坑!!官网nvm官网按照官网方式安装,一直报错经过不断研究,正确步骤如下1、下载安装包可能因为网络安全不能访问github,我是链接热点下载的wgethttps://github.com/nvm-sh/nvm/archive/refs/tags/v0.39.1.tar.gz2、解压可能报mkdir无权限,所以需要使用sudo执行解压命令,可能报找不到文件【v0.39.1.tar.
- cydia软件路径_在Cydia中提取Deb格式安装包文件
大家都知道越狱后可以安装deb格式的文件包了,并且我们经常看到一些大神在论坛分享一些deb格式的文件或插件,他们是如何提取出来的呢?本文就给大家介绍一下在Cydia中提取Deb格式安装包文件教程。Cydia下载的deb文件在哪,怎么提取出来?cydia下载的deb在/private/var/cache/apt/archives目录下,提取方式:1、用cydia安装软件后,系统提示“重新启动设备”或
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大数据开发spark大数据分布式计算机网络AHP需求分析
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- 打造个性化HiveSQL格式化插件:Hql_formatter实战
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在软件开发中,代码格式化对于保持代码整洁和提升可读性至关重要。对于HiveSQL,一种用于大数据处理的查询语言,格式化工具可以显著提高开发效率。本项目名为Hql_formatter,是一个为SublimeText定制的HiveSQL格式化插件,通过改良现有的Python库sqlbutifier和sqlparse,实现了满足特定HiveSQL格式化需求的功能。开
- 编译gcc踩坑记录——libtool: error: ‘/usr/local/lib/libgmp.la‘ is not a valid libtool archive
feige4242
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安装gcc依赖过程中出现错误,解决方法在google找到的。三个依赖如下:libgmplibmpfr依赖libgmplibmpc依赖libgmp、libmpfr直接就无脑(网上很多教程,这里就不赘述了)./configure--prefix=/home/xx/make&&makeinstall然后在libmpc时候就报错了:libtool:error:'/usr/local/lib/libgmp.
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WSSWWWSSW
服务器linux运维
背景:安装gcc时提示需要vc++11,然后安装gcc依赖gmp、mpfr、mpc。到mpcmake时出错:libtool:error:‘/usr/.local/lib/libgmp.la’isnotavalidlibtoolarchive详细:/usr/bin/grep:/usr/.local/lib/libgmp.la:Nosuchfileordirectory/usr/bin/sed:can
- 新版azkaban4.0编译安装教程
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azkaban4.0java
新版azkaban4.0编译安装教程由于官方没有提供安装包所以需要下载源码,按照本文安装可以完美运行解压wgethttps://github.com/azkaban/azkaban/archive/refs/tags/4.0.0.tar.gztar-zxvf4.0.0.tar.gz-C/opt/software/cdazkaban-4.0.0没有安装git的话需要先安装https://gradle
- Harmony中的HAP、HAR、HSP区别
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HarmonyOS中的HAP、HAR、HSP区别详解1.基本概念HAP(HarmonyAbilityPackage)定义:应用安装和运行的基本单元特点:包含代码、资源、第三方库及配置文件支持声明Ability和Page分为Entry(主模块)和Feature(特性模块)两种类型HAR(HarmonyArchive)定义:静态共享包特点:编译态复用不支持声明Ability和Page适用于二三方库共享
- CDH部署Hive详细指南
暴躁哥
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CDH部署Hive详细指南本文将详细介绍如何使用ClouderaManagerWeb界面部署Hive组件,包括安装、配置、优化和运维管理等内容。1.环境准备1.1系统要求1.1.1硬件要求服务器配置CPU:建议8核以上内存:建议32GB以上磁盘:建议使用企业级SAS或SSD网络:建议万兆网络集群规模小型集群:3-5节点中型集群:6-20节点大型集群:20节点以上1.1.2软件要求操作系统CentO
- 通过CDH安装Spark的详细指南
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通过CDH安装Spark的详细指南简介ClouderaDistributionofHadoop(CDH)是一个企业级的大数据平台,它集成了多个开源组件,包括Hadoop、Spark、Hive等。本文将详细介绍如何通过CDH安装和配置Spark。前提条件在开始安装之前,请确保满足以下条件:已安装CDH集群具有管理员权限所有节点之间网络互通系统时间同步足够的磁盘空间(建议至少预留20GB)安装步骤1.
- torch-gpu版本 anaconda配置教程
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教程Pytorch的GPU版本安装,在安装anaconda的前提下安装pytorch_pytorch-gpu-CSDN博客版本对应PyTorch中torch、torchvision、torchaudio、torchtext版本对应关系_torch2.0.1对应的torchvision-CSDN博客cuda下载地址CUDAToolkitArchive|NVIDIADevelopercudacudnn
- 保护你的Electron应用:深度解析asar文件与Virbox Protector的安全策略
深盾科技
electronjavascript前端
在现代软件开发中,Electron框架因其跨平台特性而备受开发者青睐。然而,随着Electron应用的普及,如何保护应用中的核心资源文件——asar文件,成为了开发者必须面对的问题。今天,我们将深入探讨asar文件的特性,并重点介绍一款强大的保护工具——VirboxProtector。asar文件:Electron应用的“心脏”asar(AtomShellArchive)文件是Electron应用
- order、sort、distribute和cluster by(Spark/Hive)
有数的编程笔记
Spark/Hivesparkhive大数据
1.abstractORDERBY:完整查询结果的全局行排序。与SORTBY、CLUSTERBY、DISTRIBUTEBY互斥,不能同时使用。示例SELECT*FROMtable_nameORDERBYcolumn_name;SORTBY:只在每个分区内排序,局部排序结果不是全局有序。与ORDERBY、CLUSTERBY互斥,不能同时指定。示例SELECT*FROMtable_nameSORTBY
- 合并小文件汇总(Hive/Spark)
有数的编程笔记
Spark/Hivehivesparkhadoop
合并小文件的原因:过多的小文件会导致HDFS上元数据负载增加。并且小文件也会导致计算性能下降。1.使用hive时1.1.使用hive.merge参数,开启文件合并--控制在map阶段结束后合并输出的小文件,默认值为trueSEThive.merge.mapfiles=true;--控制在reduce阶段结束后合并输出小文件,默认值为falseSEThive.merge.mapredfiles=tr
- Centos7.9安装Openssl 3.5
石小千
Linux运维linux
下载github下载地址https://github.com/openssl/openssl/releases/download/openssl-3.5.0/openssl-3.5.0.tar.gz国内镜像站下载地址https://raw.gitcode.com/gh_mirrors/ope/openssl/archive/refs/heads/openssl-3.5.0.zip准备yuminst
- 11、探索Perl模块世界:从创建到应用
异步汪仔
Perl编程入门与实践Perl模块CPAN模块创建
探索Perl模块世界:从创建到应用1.模块的重要性及用途在编程中,模块化设计是提高代码复用性和维护性的关键。Perl模块是将相关功能封装在一起的一组函数和变量,通过模块化,可以大大简化编程任务。使用模块不仅能节省时间,还能避免重复造轮子。通过CPAN(ComprehensivePerlArchiveNetwork),你可以找到几乎所有类型的Perl模块,涵盖从网络编程到数据库管理等多个领域。CPA
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d