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zhubeibei168
机器人及导航机器人数据挖掘人工智能
20.搬运机器人系统的集成与安装20.1系统集成概述在汽车制造行业中,搬运机器人系统的集成是一个复杂而多步骤的过程,涉及机械、电气、软件等多个方面的专业知识。FanucM-20iA搬运机器人以其高效、精准的特点,在这一领域中得到了广泛应用。本节将详细介绍如何将FanucM-20iA机器人集成到汽车制造生产线中,包括硬件安装、软件配置、系统调试等关键步骤。20.1.1机器人系统集成的重要性机器人系统
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一、AssistantAPI流式传输事件流基础OpenAIAssistantAPI的流式输出在特定操作时会生成新事件,每个事件由event和data构成。data存放如大模型回复等关键数据,event则表明大模型的处理阶段,像运行、排队、完成等状态信息。二、事件流核心流程整体流程:从创建assistant对象、thread对象并追加message开启run状态(即start模式)起,到获取模型回复
- 基于 LibreTV 代码库开发安卓应用的全面技术策略与实施指南
1.LibreTVWeb平台解构分析为了基于现有LibreTV项目成功构建一个原生安卓应用,首先必须对其现有Web平台的架构、核心逻辑及数据流进行一次彻底的技术解构。尽管自动化工具未能成功解析其部分源代码,但通过对其文件结构、命名规范以及行业内成熟的Web应用模式进行专家级推断分析,我们仍能精确地描绘出其内部工作机制。1.1.架构概览与技术栈推断LireTV是一个轻量级的视频聚合平台,其架构采用了
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在Python中,将文件从一个位置移动到另一个位置是一项常见的操作。无论是整理下载、归档旧文件,还是在复杂的项目中管理文件结构,掌握文件移动的技巧都至关重要。本文将全面介绍在Python中移动文件的各种方法,并提供详尽的代码示例,帮助您轻松应对不同场景下的文件管理需求。核心方法:shutil.move()在Python标准库中,shutil模块提供了高级的文件操作功能,其中的shutil.move
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####引言Python是一种广泛使用的高级编程语言,用于各种编程任务,从简单的脚本到复杂的机器学习算法。在安装Python包时,通常需要从Python包索引(PyPI)下载。由于网络原因,直接从PyPI下载可能速度较慢,因此,使用国内的镜像源可以显著提高下载速度。本文将详细介绍如何在Python中设置国内镜像。####文章目的本篇文章旨在指导用户如何将Python的包管理工具`pip`的默认源切
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1、安装pyinstallerpipinstallpyinstaller-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2、打包应用2.1、使用命令行直接打包pyinstaller-F-w-iyour_path/log.icomain.py命令:-F将项目打包为单个exe文件,没有其它文件-D将项目打包为一个文件夹里面又有一个exe文件以及其它依赖,启动速度比-
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React和Vue是当前最主流的前端框架,对开发者而言,日常开发中它们的区别可以总结为以下几点(用实际场景举例说明):一、写模板的方式不同React:用JSX(JavaScript+HTML混合写法),所有UI逻辑都在JavaScript中完成。Vue:用类似HTML的模板语法,逻辑和模板分离,但也可以通过JSX扩展。//React组件(JSX)functionButton(){const[cou
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RAG系统链路和数据加载Loaders技术OK啊昨天Day4-2,最后提及了很多的一些Loader加载器,有文档类型、数据库类型、网页加载器类型等等,它们其实都是属于langchain_community.document_loaders这个包下的类。今天来先复习一下都有哪些,再讲讲其中的代码运行的基本框架,和文档中有图片的处理方式。Loader的分类与常见类型文件加载器(FileLoaders)
- Java+Python智能化云盘【Day3】
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提示词工程Prompt简介:大模型必备Prompt提示词工程讲解什么是PromptEngineering提示词工程通过特定格式的文本输入引导AI模型生成期望输出的技术,明确地告诉模型你想要解决的问题或完成的任务也是大语言模型理解用户需求并生成相关、准确回答或内容的基础类比:给Java程序员的任务需求文档(越清晰明确,结果越符合预期)为什么需要学习?大模型就是你的员工,你可以有多个助手,OpenAI
- Java+Python智能化Ai云盘[Day2]
OK啊,为了完成学校老师布置的UML作业主播也是开始拿自己的项目开始当成期末大作业来交了。顺道的我也把自己的项目整个的梳理了一通,如果大家最近有UML的大作业要交也可以自取,到时候我把文章word版本直接发到百度网盘上去。里面我只有类图、用例图、活动图、顺序图、状态图。这次也算是一个提前复习了一下项目了把,整个的文档文字都是拿ai去写的,图的话也是我先看了一遍代码,然后给ai说了一遍也算是自己理通
- 代码随想录算法训练营第十一天
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LeetCode.150逆波兰表达式求值题目链接逆波兰表达式求值题解classSolution{publicintevalRPN(String[]tokens){Stackcstack=newStackset=newHashSetdeque=newLinkedListdeque.getLast()){deque.removeLast();}deque.add(val);}intpeek(){ret
- 【批处理脚本】bat解决谷歌浏览器跨域问题
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新建TXT文件,复制粘贴以下代码@echooff:Startsetindex=""for/f"delims=="%%iin('wherechrome')dosetindex="%%i"echo"%index%"if%index%==""(gotoA)else(gotoGOON):GOONfor/f"delims=\,tokens=1,*"%%ain(%index%)do(::echo%%a%%bs
- 【Vue.js】 Mixin 局部混入与全局混入的介绍和使用总结以及优缺点分析
生活、追梦者
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1.Vue.jsMixin概述1.1Mixin的定义与作用Mixin在Vue.js中是一种灵活的组件复用机制。它允许我们将多个组件之间的共通功能抽象出来,形成一个混入对象。这样,我们就可以避免在多个组件中重复编写相同的代码,提高代码的复用性和可维护性。Mixin对象可以包含多种组件选项,如数据(data)、计算属性(computed)、方法(methods)、生命周期钩子(lifecyclehoo
- 【TypeScript教程】 - 小白也能秒懂的TypeScript入门指南
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一、TS是什么?TypeScript(简称TS)是JavaScript的一个超集,由微软开发。简单来说,它就是在JavaScript的基础上增加了静态类型检查。那静态类型检查有啥好处呢?举个例子,在JavaScript里,我们写代码时可能会不小心把一个变量的类型用错,像这样://JavaScript代码letnum=10;num="hello";//这里把数字类型的变量赋值为字符串,运行时可能会出
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我的软考历程摘要2023年2月,我所在的公司通过了研发纱线MES系统的立项,该系统为国内纱线工厂提供SAAS服务,旨在提高纱线工厂的数字化和智能化水平,我在该项目中担任架构设计师,负责该项目的架构设计工作。本文结合我在该项目中的实践,详细论述了软件体系结构的演化。系统上线后,为了满足新需求和适应新场景,就必须修改原有软件架构。在软件架构演化过程中遵循以下原则:演化适应新技术、有利于重构和重用、影响
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我的软考历程摘要2023年2月,我所在的公司做了开发纱线MES系统的决定,该系统为国内纱线工厂提供SAAS服务,旨在提高纱线工厂的智能化和数字化水平。我在该项目中被任命为系统架构设计师,全面掌管该项目的架构设计工作。本文将结合我在该项目中的架构设计工作经验,详细介绍如何把单元测试方法应用在项目中。在该项目中,我们采用了多种单元测试方法,包括静态测试和动态测试。静态测试在不运行程序的情况下,通过代码
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sass语言的特点?1.可以减少重复代码:Sass可以通过使用变量、混合、继承等方式来减少代码的重复性,提高代码的可维护性。2.支持嵌套:Sass支持CSS样式的嵌套,可以更方便地控制样式的层级关系。3.支持模块化:Sass支持模块化开发,可以将样式分成多个模块进行开发,提高代码的可读性和可维护性。4.支持函数和运算符:Sass支持函数和运算符,可以完成更复杂的样式计算。5.支持导入其他文件:Sa
- 飞睿智能uwb测距模块,uwb定位技术应用,高精度、高实时性和抗干扰能力强
在信息时代,位置信息的准确性对于人们的生活和工作越来越重要。从智能手机导航到无人驾驶汽车,再到精准室内定位,定位技术正在不断刷新着我们的认知。而在这其中,UWB(Ultra-Wideband,超宽带)测距模块与定位技术凭借其高精度、高实时性和抗干扰能力强等优势,正逐渐成为行业的新宠。一、UWB技术概述:精准定位的新星UWB技术是一种无线载波通信技术,其工作频段通常在3.1GHz至10.6GHz之间
- 24Ghz毫米波微动雷达感应开关传感器,灯控节能又省心,人走灯灭
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你是否曾经走进一栋楼,发现走廊的灯一直亮着,即使空无一人?又或者,你是否曾在夜晚离开办公室,却忘记关灯,结果第二天被同事提醒浪费了电?这些情况在日常生活中屡见不鲜,而背后隐藏的问题则是能源浪费。现在,飞睿智能毫米波微动雷达感应开关传感器的新技术,正悄然改变这一现状,它能够实现“人来灯亮,人走灯灭”的智能灯控,为楼区带来显著的节能效果。毫米波微动雷达感应开关传感器:节能的智慧之眼想象一下,如果楼区的
- 飞睿智能酒店人体存在感应雷达模块24G传感器,智能空调、LED照明开关节能新风尚
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在科技日新月异的今天,智能酒店已经不再是遥不可及的梦想,而是逐渐走进了我们的日常生活。从智能门锁到自动调节的室内环境,再到贴心的语音助手服务,智能酒店为我们带来了未有的便捷与舒适。然而,在这些令人惊叹的智能化设施中,一个可能并不起眼但同样至关重要的组件正在悄然改变着我们的住宿体验——飞睿智能人体存在感应雷达模块。一、揭秘人体存在感应雷达模块人体存在感应雷达模块,听起来可能有些陌生,但其实它的工作原
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- 计算机毕业设计之springboot书法字典小程序的设计与实现
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本项目旨在设计与实现一个基于SpringBoot的书法字典小程序,通过整合现代互联网技术与传统书法艺术,为用户提供一个便捷的书法字典查询平台。该小程序主要功能包括书法字的查询、学习资料、字帖的存储及分享等。首先,项目采用SpringBoot框架进行后端开发,利用其简化的配置和强大的模块支持,提高开发效率。为了实现高效的数据存储与查询,系统使用了MySQL数据库,存储书法字的基本信息、释义及相关图片
- 浅谈 Vue2 的 Mixin 混入和 Vue3 的 Hooks(组合式 API)
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嘿,各位前端小伙伴!今天咱来好好唠唠Vue2里的Mixin混入和Vue3的Hooks(组合式API),这里面的门道可不少,我把自己的经验分享出来,希望能帮大家避避坑。一、Vue2的Mixin混入1.啥是Mixin混入Mixin混入就像是一个魔法口袋,你可以把一些通用的代码逻辑装进去,然后在多个组件里使用。简单来说,它就是一种代码复用的方式。比如说,你有多个组件都需要处理用户登录状态,那你就可以把这
- 企业数据资产运营平台建设实践
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摘要数据是企业的核心战略资产,这已然成为社会共识。在数字化转型浪潮下,各企业通过数据资源化推动业务数据化,以数据资产化推动数据业务化,最终充分释放数据资产价值。研究了从数据的业务供给端出发,如何通过数据资产运营构建全面有效、切合实际的数据资产管理体系,从而提升数据质量,保障数据安全;从业务的数据需求端出发,如何通过数据资产运营拉通企业内部和外部数据,推动数据与业务深度融合,丰富数据资产应用场景。数
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以/home/user/dpdk-stable-18.11.11/drivers/net/i40e目录下的驱动为例源代码文件有#lsbasei40e_ethdev_vf.ci40e_logs.hi40e_regs.hi40e_rxtx_vec_altivec.ci40e_rxtx_vec_neon.ci40e_vf_representor.crte_pmd_i40e.ci40e_ethdev.ci
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UnityC#unityAB包的卸载释放资源C#AssetBundle热更新热更新技术
AB包的卸载高效稳定游戏开发的强制要求,它解决了资源管理中的内存泄漏问题,为动态的内容加载、热更新、大型世界的构建提供了内存保障,最终提升了游戏性能、稳定性和用户体验。卸载资源方式一(推荐使用):卸载内存里的AB包,但场景里可以正常引用对应资源:AssetBundle,UnLoad(false)或AssetBundle.UnLoadAllAssetBundles(false)方式二:卸载内存里的A
- NestJS 系列教程(一):认识 NestJS 与项目初始化
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NestJS系列教程(一):认识NestJS与项目初始化✨前言NestJS是一个用于构建高效、可扩展Node.js服务端应用程序的框架。它使用TypeScript构建,结合了面向对象编程(OOP)、函数式编程(FP)和函数响应式编程(FRP)等概念,非常适合用于构建微服务、RESTfulAPI等现代服务端应用。本系列教程将以NestJS官方中文文档为蓝本,逐章精讲配套代码,带你系统学习这一现代No
- SSL 终结(SSL Termination)深度解析:从原理到实践的全维度指南
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SSL终结(SSLTermination)深度解析:从原理到实践的全维度指南一、SSL终结的本质与技术背景1.定义与核心价值SSL终结是指在网络通信链路上,由前端设备(如负载均衡器、反向代理)作为加密流量的“终点”,负责完成SSL/TLS协议的解密过程,并将明文数据转发给后端服务器。其技术本质是通过计算资源的集中化管理,解决HTTPS服务中加密计算与性能扩展的矛盾。2.技术演进背景HTTPS普及的
- 我国在AI、元宇宙、生成式AI赛道的竞争带来的投资机会
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大数据区块链人工智能网络数据库
首席数据官高鹏律师团队编著中国在AI、元宇宙、生成式AI赛道的竞争已进入技术深化与商业落地并行的关键阶段,未来投资机会可围绕以下五大方向展开:一、基础设施与算力支撑1.云计算与混合云服务生成式AI对算力和云服务需求激增,联想集团等布局混合云的企业受益于企业数字化转型需求。IDC预测,到2025年,50%的企业将与生成式AI云提供商建立战略联系,云服务商需优化数据治理和成本控制能力。2.AI芯片与算
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
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Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
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import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
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CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
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Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
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QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
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windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
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>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
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SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
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bashbash shell
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1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
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1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
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这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
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基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
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遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
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通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
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ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite