SPI 读取不同长度 寄存器_【STM32】SD卡读写（四）-STM32利用SPI读写SD卡的程序详解...

SD卡的读写驱动程序是运用FATFS的基础，学了FATFS就可以在SD卡上创建文件夹及文件了。

我们先从main文件了解一下程序的执行流程

1. int main(void)
2. {
3. u16 i;
4. USART1_Config();
5. for(i=0;i<1536;i++)
6. send_data[i]='D';
7. switch(SD_Init())
8. {
9. case 0:
10. USART1_Puts("SD Card Init Success!");
11. break;
12. case 1:
13. USART1_Puts("Time Out!");
14. break;
15. case 99:
16. USART1_Puts("No Card!");
17. break;
18. default: USART1_Puts("unknown err");
19. break;
20. }
21. SD_WriteSingleBlock(30,send_data);
22. SD_ReadSingleBlock(30,receive_data);
23. if(Buffercmp(send_data,receive_data,512))
24. {
25. USART1_Puts(" single read and write success ");
26. //USART1_Puts(receive_data);
27. }
28. SD_WriteMultiBlock(50,send_data,3);
29. SD_ReadMultiBlock(50,receive_data,3);
30. if(Buffercmp(send_data,receive_data,1536))
31. {
32. USART1_Puts("multi read and write success ");
33. //USART1_Puts(receive_data);
34. }
35. while(1);
36. }

这里程序流程比较简单：

1)配置串口，用作程序的调试输出

2)填充将要给SD卡写入数据的数组send_data。

3)初始化SD卡，根据返回SD_Init()返回值确定SD卡初始化是否完成。

4)单块读写实验，并比对读写出的数据是否相同。

5)多块读写实验，并比对读写出的数据是否相同。

下面我们开始对main函数中涉及到的用户函数的层层调用详细说明

SD初始化函数SD_Init()

为使程序更简洁，故只对SD卡进行检测，放弃对MMC卡的支持(此种卡市面上已几乎不再使用，本人手上也没有这种卡，所以写出驱动程序，也没有硬件进行检测是否可用)。

下面程序是部分对SD2.0卡检测的代码，完整代码中还有对1.0版本SD卡的初始化，可下载完整代码查看。

1. u8 SD_Init(void)
2. {
3. u16 i;
4. u8 r1;
5. u16 retry;
6. u8 buff[6];
7. SPI_ControlLine();
8. //SD卡初始化时时钟不能超过400KHz
9. SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_LOW);
10. //CS为低电平，片选置低，选中SD卡
11. SD_CS_ENABLE();
12. //纯延时，等待SD卡上电稳定
13. for(i=0;i<0xf00;i++);
14. //先产生至少74个脉冲，让SD卡初始化完成
15. for(i=0;i<10;i++)
16. {
17. //参数可随便写，经过10次循环，产生80个脉冲
18. SPI_ReadWriteByte(0xff);
19. }
20. //-----------------SD卡复位到idle状态----------------
21. //循环发送CMD0，直到SD卡返回0x01,进入idle状态
22. //超时则直接退出
23. retry=0;
24. do
25. {
26. //发送CMD0，CRC为0x95
27. r1=SD_SendCommand(CMD0,0,0x95);
28. retry++;
29. }
30. while((r1!=0x01)&&(retry<200));
31. //跳出循环后，检查跳出原因，
32. if(retry==200)//说明已超时
33. {
34. return 1;
35. }
36. //如果未超时，说明SD卡复位到idle结束
37. //发送CMD8命令，获取SD卡的版本信息
38. r1=SD_SendCommand(CMD8,0x1aa,0x87);
39. //下面是SD2.0卡的初始化
40. if(r1==0x01)
41. {
42. // V2.0的卡，CMD8命令后会传回4字节的数据，要跳过再结束本命令
43. buff[0] = SPI_ReadWriteByte(0xFF);
44. buff[1] = SPI_ReadWriteByte(0xFF);
45. buff[2] = SPI_ReadWriteByte(0xFF);
46. buff[3] = SPI_ReadWriteByte(0xFF);
47. SD_CS_DISABLE();
48. //多发8个时钟
49. SPI_ReadWriteByte(0xFF);
50. retry = 0;
51. //发卡初始化指令CMD55+ACMD41
52. do
53. {
54. r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);
55. //应返回0x01
56. if(r1!=0x01)
57. return r1;
58. r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0x40000000, 1);
59. retry++;
60. if(retry>200)
61. return r1;
62. }
63. while(r1!=0);
64. //初始化指令发送完成，接下来获取OCR信息
65. //----------鉴别SD2.0卡版本开始-----------
66. //读OCR指令
67. r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(CMD58, 0, 0);
68. //如果命令没有返回正确应答，直接退出，返回应答
69. if(r1!=0x00)
70. return r1;
71. //应答正确后，会回传4字节OCR信息
72. buff[0] = SPI_ReadWriteByte(0xFF);
73. buff[1] = SPI_ReadWriteByte(0xFF);
74. buff[2] = SPI_ReadWriteByte(0xFF);
75. buff[3] = SPI_ReadWriteByte(0xFF);
76. //OCR接收完成，片选置高
77. SD_CS_DISABLE();
78. SPI_ReadWriteByte(0xFF);
79. //检查接收到的OCR中的bit30位(CSS)，确定其为SD2.0还是SDHC
80. //CCS=1：SDHC CCS=0：SD2.0
81. if(buff[0]&0x40)
82. {
83. SD_Type = SD_TYPE_V2HC;
84. }
85. else
86. {
87. SD_Type = SD_TYPE_V2;
88. }
89. //-----------鉴别SD2.0卡版本结束-----------
90. SPI_SetSpeed(1); //设置SPI为高速模式
91. }
92. }

以上函数是根据SD卡的发送和响应时序进行编写的。

1)程序中配置好SPI模式和引脚后，需要先将SPI的速度设为低速，SD卡初始化时SCK时钟信号不能大于400KHz，初始化结束后再设为高速模式，这里对SPI的模式配置不在赘述，可参考SPI读写FLASH文章的相关内容。

2)将片选信号拉低，选中SD卡，上电后，需要等待至少74个时钟，使SD卡上电稳定。

3)向SD卡发送CMD0指令，SD卡如果返回0x01，说明SD卡已复位到idle状态。

4)向SD卡发送CMD8指令，SD卡如果返回0x01，说明SD卡是2.0或SDHC卡。

SPI读写一字节数据

在这里，先介绍一个相对底层的函数。

SPI操作SD卡时，发送和接收是同步的，所以发送和接收数据使用同一个函数。

在发送数据时，并不关心函数的返回值；

在接收数据时，可以发送并无实际意义的字节(如0xFF)作为函数的参数。

1. u8 SPI_ReadWriteByte(u8 TxData)
2. {
3. while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
4. SPI_I2S_SendData(SPI1,TxData);
5. while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);
6. return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
7. }

这个函数在所有主机与SD卡通信的函数中都会被调用到。

从SD卡中读回指定长度的数据

在SD卡读写试验中，我们会遇到很多需要读取SD卡各个寄存器数据的情况。

SD卡返回的数据长度并不都相同，所以需要一个函数来实现这个功能。

函数中多次调用了读写一字节数据的函数SPI_ReadWriteByte。

这个功能由函数 u8 SD_ReceiveData()来实现。

1. u8 SD_ReceiveData(u8 *data, u16 len, u8 release)
2. {
3. u16 retry;
4. u8 r1;
5. //启动一次传输
6. SD_CS_ENABLE();
7. retry = 0;
8. do
9. {
10. r1 = SPI_ReadWriteByte(0xFF);
11. retry++;
12. if(retry>4000) //4000次等待后没有应答，退出报错(可多试几次)
13. {
14. SD_CS_DISABLE();
15. return 1;
16. }
17. }
18. //等待SD卡发回数据起始令牌0xFE
19. while(r1 != 0xFE);
20. //跳出循环后，开始接收数据
21. while(len--)
22. {
23. *data = SPI_ReadWriteByte(0xFF);
24. data++;
25. }
26. //发送2个伪CRC
27. SPI_ReadWriteByte(0xFF);
28. SPI_ReadWriteByte(0xFF);
29. //按需释放总线
30. if(release == RELEASE)
31. {
32. SD_CS_DISABLE();
33. SPI_ReadWriteByte(0xFF);
34. }
35. return 0;
36. }

此函数有3个输入参数:

u8 * data为保存读回数据的变量

len为需要保存的的数据个数

release 为当程序结束后是否释放总线的标志。

给SD卡发送命令

在初始化函数中，我们需要做的最多的就是给SD卡发送各种命令以及接收各种响应，从而判断卡片的类型，操作条件等相关信息。

一个命令包括6个段：

给SD卡发送命令的程序有2个。

区别为一个发送完命令后失能片选，一个为发送完命令不失能片选(后续还有数据传回)。

1. u8 SD_SendCommand(u8 cmd,u32 arg,u8 crc)
2. {
3. unsigned char r1;
4. unsigned int Retry = 0;
5. SD_CS_DISABLE();
6. //发送8个时钟，提高兼容性
7. SPI_ReadWriteByte(0xff);
8. //选中SD卡
9. SD_CS_ENABLE();
10. /*按照SD卡的命令序列开始发送命令 */
11. //cmd参数的第二位为传输位，数值为1，所以或0x40
12. SPI_ReadWriteByte(cmd | 0x40);
13. //参数段第24-31位数据[31..24]
14. SPI_ReadWriteByte((u8)(arg >> 24));
15. //参数段第16-23位数据[23..16]
16. SPI_ReadWriteByte((u8)(arg >> 16));
17. //参数段第8-15位数据[15..8]
18. SPI_ReadWriteByte((u8)(arg >> 8));
19. //参数段第0-7位数据[7..0]
20. SPI_ReadWriteByte((u8)arg);
21. SPI_ReadWriteByte(crc);
22. //等待响应或超时退出
23. while((r1 = SPI_ReadWriteByte(0xFF))==0xFF)
24. {
25. Retry++;
26. if(Retry > 800)break; //超时次数
27. }
28. //关闭片选
29. SD_CS_DISABLE();
30. //在总线上额外发送8个时钟，让SD卡完成剩下的工作
31. SPI_ReadWriteByte(0xFF);
32. //返回状态值
33. return r1;
34. }

1. u8 SD_SendCommand_NoDeassert(u8 cmd, u32 arg,u8 crc)
2. {
3. unsigned char r1;
4. unsigned int Retry = 0;
5. SD_CS_DISABLE();
6. //发送8个时钟，提高兼容性
7. SPI_ReadWriteByte(0xff);
8. //选中SD卡
9. SD_CS_ENABLE();
10. /* 按照SD卡的命令序列开始发送命令 */
11. SPI_ReadWriteByte(cmd | 0x40);
12. SPI_ReadWriteByte((u8)(arg >> 24));
13. SPI_ReadWriteByte((u8)(arg >> 16));
14. SPI_ReadWriteByte((u8)(arg >> 8));
15. SPI_ReadWriteByte((u8)arg);
16. SPI_ReadWriteByte(crc);
17. //等待响应或超时退出
18. while((r1 = SPI_ReadWriteByte(0xFF))==0xFF)
19. {
20. Retry++;
21. if(Retry > 800)break;
22. }
23. return r1;
24. }

以上两个函数就是根据SD卡在SPI模式下发送指令的时序编写的

取CID寄存器数据

1. u8 SD_GetCID(u8 *cid_data)
2. {
3. u8 r1;
4. //发CMD10命令，读取CID信息
5. r1 = SD_SendCommand(CMD10, 0, 0xFF);
6. if(r1 != 0x00)
7. return r1; //响应错误，退出
8. //接收16个字节的数据
9. SD_ReceiveData(cid_data, 16, RELEASE);
10. return 0;
11. }

以上程序源码相对比较简单，发送了CMD10读取CID寄存器命令后，如果相应正确，即开始进入接收数据环节，这里SD_ReceiveData函数中第二个参数输入16,即表示回传128位的CID数据。

获取SD卡容量信息

SD卡容量的信息主要是通过查询CSD寄存器的一些相关数据，并根据数据手册进行计算得出的。

该函数虽然较为复杂，但可先精读SPI操作SD卡的理论知识篇，看懂程序的算法为何是这样实现的，也就容易理解程序的编写原理了。

1. u32 SD_GetCapacity(void)
2. {
3. u8 csd[16];
4. u32 Capacity;
5. u8 r1;
6. u16 i;
7. u16 temp;
8. //取CSD信息，如果出错，返回0
9. if(SD_GetCSD(csd)!=0)
10. return 0;
11. //如果是CSD寄存器是2.0版本，按下面方式计算
12. if((csd[0]&0xC0)==0x40)
13. {
14. Capacity=((u32)csd[8])<<8;
15. Capacity+=(u32)csd[9]+1;
16. Capacity = (Capacity)*1024;//得到扇区数
17. Capacity*=512;//得到字节数
18. }
19. else//CSD寄存器是1.0版本
20. {
21. i = csd[6]&0x03;
22. i<<=8;
23. i += csd[7];
24. i<<=2;
25. i += ((csd[8]&0xc0)>>6);
26. r1 = csd[9]&0x03;
27. r1<<=1;
28. r1 += ((csd[10]&0x80)>>7);
29. r1+=2;
30. temp = 1;
31. while(r1)
32. {
33. temp*=2;
34. r1--;
35. }
36. Capacity = ((u32)(i+1))*((u32)temp);
37. i = csd[5]&0x0f;
38. temp = 1;
39. while(i)
40. {
41. temp*=2;
42. i--;
43. }
44. //最终结果
45. Capacity *= (u32)temp;
46. //字节为单位
47. }
48. return (u32)Capacity;
49. }

此函数计算出来的容量是Kbyte，结果除以1024就是Mbyte，再除以1024就是GByte。

2G的卡，结果可能是1.8G，8G的卡结果可能是7.6G，代表用户可用容量。

读单块block和读多块block

SD卡读单块和多块的命令分别为CMD17和CMD18，他们的参数即要读的区域的开始地址。

因为考虑到一般SD卡的读写要求地址对齐，所以一般我们都将地址转为块，并以扇区(块)(512Byte)为单位进行读写，比如读扇区0参数就为0，读扇区1参数就为1<<9(即地址512)，读扇区2参数就为2<<9(即地址1024)，依此类推。

读单块：

1. u8 SD_ReadSingleBlock(u32 sector, u8 *buffer)
2. {
3. u8 r1;
4. //高速模式
5. SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_HIGH);
6. if(SD_Type!=SD_TYPE_V2HC)//如果不是SDHC卡
7. {
8. sector = sector<<9;//512*sector即物理扇区的边界对其地址
9. }
10. r1 = SD_SendCommand(CMD17, sector, 1);//发送CMD17 读命令
11. if(r1 != 0x00)return r1;
12. r1 = SD_ReceiveData(buffer, 512, RELEASE);//一个扇区为512字节
13. if(r1 != 0)
14. return r1; //读数据出错
15. else
16. return 0; //读取正确，返回0
17. }

读多块：

1. u8 SD_ReadMultiBlock(u32 sector, u8 *buffer, u8 count)
2. {
3. u8 r1;
4. SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_HIGH);
5. if(SD_Type != SD_TYPE_V2HC)
6. {
7. sector = sector<<9;
8. }
9. r1 = SD_SendCommand(CMD18, sector, 1);//读多块命令
10. if(r1 != 0x00)return r1;
11. do//开始接收数据
12. {
13. if(SD_ReceiveData(buffer, 512, NO_RELEASE) != 0x00)
14. {
15. break;
16. }
17. buffer += 512;
18. } while(--count);
20. SD_SendCommand(CMD12, 0, 1);//全部传输完成，发送停止命令
21. SD_CS_DISABLE();//释放总线
22. SPI_ReadWriteByte(0xFF);
23. if(count != 0)
24. return count; //如果没有传完，返回剩余个数
25. else
26. return 0;
27. }

写单块和写多块

SD卡用CMD24和CMD25来写单块和多块，参数的定义和读操作是一样的。

忙检测：SD卡写入数据并自编程时，数据线上读到0x00表示SD卡正忙，当读到0xff表示写操作完成。

1. u8 SD_WaitReady(void)
2. {
3. u8 r1;
4. u16 retry=0;
5. do
6. {
7. r1 = SPI_ReadWriteByte(0xFF);
8. retry++;
9. if(retry==0xfffe)
10. return 1;
11. }while(r1!=0xFF);
12. return 0;
13. }

写单块流程：

1.发送CMD24，收到0x00表示成功

2.发送若干时钟

3.发送写单块开始字节0xFE

4.发送512个字节数据

5.发送2字节CRC(可以均为0xff)

6.连续读直到读到XXX00101表示数据写入成功

7.继续读进行忙检测(读到0x00表示SD卡正忙)，当读到0xff表示写操作完成

1. u8 SD_WriteSingleBlock(u32 sector, const u8 *data)
2. {
3. u8 r1;
4. u16 i;
5. 16 retry;
6. //高速模式
7. SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_HIGH);
8. //如果不是SDHC卡，将sector地址转为byte地址
9. if(SD_Type!=SD_TYPE_V2HC)
10. {
11. sector = sector<<9;
12. }
13. //写扇区指令
14. r1 = SD_SendCommand(CMD24, sector, 0x00);
15. if(r1 != 0x00)
16. {
17. //应答错误，直接返回
18. return r1;
19. }
20. //开始准备数据传输
21. SD_CS_ENABLE();
22. //先发3个空数据，等待SD卡准备好
23. SPI_ReadWriteByte(0xff);
24. SPI_ReadWriteByte(0xff);
25. SPI_ReadWriteByte(0xff);
26. //放起始令牌0xFE
27. SPI_ReadWriteByte(0xFE);
28. //发一个sector数据
29. for(i=0;i<512;i++)
30. {
31. SPI_ReadWriteByte(*data++);
32. }
33. //发送2个伪CRC校验
34. SPI_ReadWriteByte(0xff);
35. SPI_ReadWriteByte(0xff);
36. //等待SD卡应答
37. r1 = SPI_ReadWriteByte(0xff);
38. //如果为0x05说明数据写入成功
39. if((r1&0x1F)!=0x05)
40. {
41. SD_CS_DISABLE();
42. return r1;
43. }
44. //等待操作完成
45. retry = 0;
46. //卡自编程时，数据线被拉低
47. while(!SPI_ReadWriteByte(0xff))
48. {
49. retry++;
50. if(retry>65534) //如果长时间没有写入完成，退出报错
51. {
52. SD_CS_DISABLE();
53. return 1; //写入超时，返回1
54. }
55. }
56. //写入完成，片选置1
57. SD_CS_DISABLE();
58. SPI_ReadWriteByte(0xff);
59. return 0;
60. }

写多块流程：

1.发送CMD25，收到0x00表示成功

2.发送若干时钟

3.发送写多块开始字节0xFC

4.发送512字节数据

5.发送两个CRC(可以均为0xff)

6.连续读直到读到XXX00101表示数据写入成功

7.继续读进行忙检测，直到读到0xFF表示写操作完成

8.如果想读下一扇区重复2-7步骤

9.发送写多块停止字节0xFD来停止写操作

10.进行忙检测直到读到0xFF

1. u8 SD_WriteMultiBlock(u32 sector, const u8 *data, u8 count)
2. {
3. u8 r1;
4. u16 i;
5. SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_HIGH);
6. if(SD_Type != SD_TYPE_V2HC)
7. {
8. sector = sector<<9;
9. }
10. if(SD_Type != SD_TYPE_MMC)
11. {
12. //启用ACMD23指令使能预擦除
13. r1 = SD_SendCommand(ACMD23, count, 0x01);
14. }
15. //写多块指令CMD25
16. r1 = SD_SendCommand(CMD25, sector, 0x01);
17. //应答不正确，直接返回
18. if(r1 != 0x00)return r1;
19. //开始准备数据传输
20. SD_CS_ENABLE();
21. //放3个空数据让SD卡准备好
22. SPI_ReadWriteByte(0xff);
23. SPI_ReadWriteByte(0xff);
24. SPI_ReadWriteByte(0xff);
25. //下面是N个sector循环写入的部分
26. do
27. {
28. //放起始令牌0xFC，表明是多块写入
29. SPI_ReadWriteByte(0xFC);
30. //发1个sector的数据
31. for(i=0;i<512;i++)
32. {
33. SPI_ReadWriteByte(*data++);
34. }
35. //发2个伪CRC
36. SPI_ReadWriteByte(0xff);
37. SPI_ReadWriteByte(0xff);
38. //等待SD卡回应
39. r1 = SPI_ReadWriteByte(0xff);
40. //0x05表示数据写入成功
41. if((r1&0x1F)!=0x05)
42. {
43. SD_CS_DISABLE();
44. return r1;
45. }
46. //检测SD卡忙信号
47. if(SD_WaitReady()==1)
48. {
49. SD_CS_DISABLE(); //长时间写入未完成，退出
50. return 1;
51. }
52. }
53. while(--count);
54. //发送传输结束令牌0xFD
55. SPI_ReadWriteByte(0xFD);
56. //等待准备好
57. if(SD_WaitReady())
58. {
59. SD_CS_DISABLE();
60. return 1;
61. }
62. //写入完成，片选置1
63. SD_CS_DISABLE();
64. SPI_ReadWriteByte(0xff);
65. //返回count值，如果写完，则count=0,否则count=未写完的sector数
66. return count;
67. }

SD卡的基本读写程序就是这些，编写的思路就是由最底层的SPI 读写一字节数据的程序作为基本程序，然后根据SD卡不同时序进行相应的组合。

掌握了这个例程的读写SD卡的函数原理，就可以着手运用到FATFS文件系统了。