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UWB AOA 移动式场景应用

UWB AOA 移动式场景应用_第1张图片

UWB AOA最早起源是苹果的AirTag，尽管AirTag不算很成功（主要原因：和蓝牙防丢器相比，太没有价格优势），但是这种移动式方位定位的场景应用还是有其他用武之地。

AirTag和蓝牙防丢器相比的最大优势在于：UWB支持方位定位，蓝牙不支持；

  • 基于手持移动式锚点，实现目标区域范围内跟踪

类似典型的Air Tag应用，不同的是：依靠UWB（CH5+PA）实现80-100米的目标的方位定位。离开监控区域，实现报警；

UWB AOA 移动式场景应用_第2张图片

标签和AOA锚点也足够的小，功耗低

智能手机连接锚点实现可视化呈现

  • 多个移动式锚点之间自动生成坐标系，锚点之间位置空间感知，同时协同方式实现目标更广范围跟踪

类似救援，团队协同作业情况，利用锚点之间TOF和AOA实现

离开监控区域实现报警

UWB AOA 移动式场景应用_第3张图片

图中D01和D04可能不存在；部分测距值同时具备AOA值

基于测距+角度的动态自定位算法，动态生成目标之间的物理空间拓扑

智能手机连接锚点实现可视化呈现

  • 基于手持摄像机+AOA锚点+UWB 标记点，实现室内空间全景三维图像建模

    基于AOA和TOF的精准测角+测距可以辅助实时视频生成三维全景建模；

    智能手机连接锚点实现可视化呈现

    UWB AOA 移动式场景应用_第4张图片

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    题目链接：zoj 3827 Information Entropy 题目大意：三种底，计算和。 解题思路：调用库函数就可以直接算了，不过要注意Pi = 0的时候，不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0，因为p是logp的高阶。 #include <cstdio> #include <cstring> #include <cmath&
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