Jetson Tx1升级到ubuntu 20.04.5 LTS

SunnyG按：想用ROS2系统做智能小车，但是查了资料说ubuntu 18支持到Ros1 melodic，所以想试试将Jetson Tx1升级到ubuntu 20.04，但是不知是否会出现兼容问题，观察一下效果，这里记录一下步骤，方便查阅。

达成：完成升级，安装ROS2

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Step 1：准备

环境：Jetson Tx1，ubuntu 18.04

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Step 2：开工

连好网线，键鼠，显示屏，开机

首先打开终端，保证软件系统都是最新得

sudo apt update

sudo apt upgrade

sudo apt autoremove

sudo reboot

然后进入/etc/update-manager/release-upgrades，修改为Prompt=lts，将never注释，如图

如果文件为只读模式，可以在【文件目录】下打开终端，输入

sudo chmod 777 *

开启编辑权限

终端输入

sudo apt update

sudo apt dist-upgrade

sudo reboot

重启开机输入

sudo do-release-upgrade -c

do-release-upgrade

中途页面会让你选择，都选y

 

系统安装得七七八八，重启之前这里修改一下文件

/etc/gdm3/custom.conf

如图加一个# 

 

/etc/X11/xorg.conf

/etc/update-manager/release-upgrades

将之前改的lts改回

 

重启

这里可能终端打不开，可以分别尝试从ctrl+alt+T，桌面图标，或者鼠标右键打开，重启完出来terminal会恢复正常

 

 

查看属性，升级完成

 

 步骤参考自

Jetson Nano 系统升级至Ubuntu 20.04 - 古月居