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提到直流无刷电机,那不得不提的就是有刷电机了。有刷电机有一个比较令人讨厌的缺点:那就是“吵”。因为电刷和换向环需要时刻不停地摩擦,才能给电枢供电。所以,如果你想要一个“静音风扇”的话,肯定不能选使用了有刷电机的产品。并且电刷使用时间久了,比较容易损坏。电流较大的时候,你甚至可以看到电刷在换向的时候噼里啪啦地冒火花。而这些缺点,在下面将要介绍的直流无刷电机(BrushlessDCMotor)里,一样
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:XML是一种用于数据标记的语言,广泛应用于互联网数据交换和应用程序间的数据共享。本手册将引导初学者学习XML的基础知识、命名规则、文档类型定义(DTD)、XMLSchema、命名空间、处理指令、实体、解析方法、XPath、XSLT以及XML在Web服务中的应用和验证过程。通过理论知识和实践练习相结合的方式,初学者能够快速入门并理解XML的结构和应用,为在网页开
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1.软件可靠性基础概念可靠性定义:软件系统在应用或系统错误面前,在意外或错误的使用情况下维持软件系统的功能特性的基本能力可用性定义:系统能够正常运行的时间比例软件可靠性不等于硬件可靠性,有如下几点区别:软件硬件复杂性高(大部分失效来源于软件失效)低物理退化不存在存在唯一性唯一(每个COPY版本都一样)两个硬件不可能完全一样版本更新周期快慢2.软件可靠性建模影响软件可靠性的因素:软件的开发方法和开发
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python基础知识说明:当前版本:3.7.0所有示例都是写在文件中.py参考教程:Python教程执行文件pythonindex.py所有的代码都在同一个文件index.py中,各部分引用变量一致。起步输出一个helloworld;print("helloworld")注意:在.py文件中代码是不能随意缩进的,不然执行报错用户输入;name=input("pleaseinputyourname\
- Qt添加链接库总结
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Qt添加链接库总结一前言:在Qt工程开发过程中,经常会碰到集成第三方库的情况,不论是静态库还是动态库。由于Qt本身不完善等特性,集成过程中经常会出现各种各样的问题。针对遇到过的问题记录如下备忘,同时也希望能为更多开发者朋友提供前车之鉴。二基础知识简介:2.1关于lib和dll的区别如下:(1)lib是编译时用到的,dll是运行时用到的。如果要完成源代码的编译,只需要lib;如果要使动态链接的程序运
- c++复数加减乘除_少年,学点加减乘除呗?
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很多人,刚上大学或者还没到大学报到呢,就以为自己会加减乘除了。笔者本人也曾这样狂妄过~谁还没有个年少轻狂的时候啊。但是,约在十年前,也就是在本人当了十年左右的物理教授后的某一天,我发现关于加减乘除以及与这些运算相关联的数,我还真不懂。本文给即将走入或者已经入了大学的少年朋友们介绍一丁点儿关于数及其运算规则的基础知识~按说是中学的时候就该学到的,希望等到他们博士毕业的时候能自信地说:“这篇文章里的内
- 【STM32学习记录05】STM32功能介绍—内核与存储器
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- 《现代CSS技术应用与实践》小册完结啦!
历时125天,《现代CSS技术应用与实践》小册迎来了完结,总篇数40篇,约11万字。后续还会继续更新,欢迎订阅支持我。《现代CSS技术应用与实践》是一本专注于现代CSS技术应用与实践的指导手册。小册旨在帮助读者深入理解现代CSS新特性的概念、原理和应用,掌握现代CSS技术的最新进展和实践经验,从而提升网页设计和开发的技能。小册内容涵盖现代CSS的基础知识、CSS嵌套及作用域、CSS布局技术与技巧、
- 自动化测试的学习路线
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自动化测试是提高软件开发效率和质量的关键手段。学习自动化测试通常涉及多个方面的技能,从基础的编程语言知识到测试工具的使用,再到实际的测试脚本编写和执行。以下是一个学习自动化测试的路线图,帮助你有条不紊地掌握相关技能:1.基础知识在开始自动化测试之前,首先要具备一定的编程和软件测试基础:编程语言:Python、Java、JavaScript或者Ruby(根据你选择的自动化测试工具决定)软件测试基础:
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Python自动化测试是软件开发中的重要组成部分,可以帮助提高测试效率和准确性。以下是学习Python自动化测试的基本路线,以及相关资料的链接:学习路线1.基础知识Python基础:掌握Python语言的基本语法、数据类型、控制流、函数、面向对象编程等。你可以先确保对Python的基本语法有清晰的理解。参考资料:Python官方文档书籍推荐:《Python编程:从入门到实践》2.了解自动化测试的基
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第一章可靠性针对系统的容错设计,提高系统错误的抛出率,而不是忽略它(除了安全这种不可恢复类型的),尽量避免failure硬件错误硬件自身容许设计软件系统的灵活性与弹性。即容许整台机器异常,而不影响系统软件错误影响范围大,连锁反应,排查难。bug,依赖服务错误等避免:考虑全面,全面测试,处理隔离,监控人类错误最小化犯错机会的方式设计系统,全面测试,允许从错误中恢复,监控Scaliability(可扩
- 如何备战软考网络工程师?
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互联网各领域资料分享专区(不定期更新):Sheet前言软考网络工程师属于中级资格考试,通过这个考试来获得职称或者提升自己的专业技能。软考网络工程师的考试内容和结构。考试分为上午的综合知识和下午的案例分析,可能涉及计算机网络的基础知识、网络设备配置、网络安全、网络管理等方面。实践操作对下午的案例题很重要,可能需要配置模拟器来练习。但一般没有实际设备,所以模拟器是必要的。同时,真题的重要性不可忽视,需
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引言:大家好,我是一名简单的前端开发爱好者,对于网页设计和用户体验的追求让我深深着迷。在本篇文章中,我将带领大家探索前端开发的基础知识,涵盖HTML、CSS和JavaScript。如果你对这个领域感兴趣,或者想要了解如何开始学习前端开发,那么这篇文章将为你提供一个良好的起点。1.前端开发概述在我们深入了解前端开发的细节之前,让我们先了解一下前端开发的定义和作用。简而言之,前端开发涉及构建用户直接与
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FastAPI是一个现代、快速(高性能)的Web框架,用于基于标准Python类型提示使用Python3.7+构建API。虽然它的主要用例是构建API,但FastAPI还可以轻松提供静态文件和HTML模板,从而让您可以构建全栈Web应用程序。在此博客中,我们将探讨如何使用FastAPI提供静态文件。我们将介绍基础知识并提供演示以帮助您入门。为什么要提供静态文件?静态文件是不经常更改的资产,并按原样
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前言本笔记是学习狂神的java教程,建议配合视频,学习体验更佳。【狂神说Java】Java零基础学习视频通俗易懂_哔哩哔哩_bilibili第1-2章:Java零基础入门笔记:(1-2)入门(简介、基础知识)-CSDN博客第3章:Java零基础入门笔记:(3)程序控制-CSDN博客--方法何谓方法Java方法是语句的集合,它们在一起执行一个功能。方法是解决一类问题的步骤的有序组合方法包含于类或对象
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1、单片机基础知识1.1、单板机将CPU芯片、存储器芯片、I/O接口芯片和简单的I/O设备(小键盘、LED显示器)等装配到一块印刷电路板上,再配上监控程序(固化在ROM中),就构成了一台单板微型计算机(简称单板机)。1.2、单片机在一片集成电路芯片上集成微处理器、存储器、I/O接口电路,从而构成了单芯片微型计算机,即单片机。Intel公司推出了MCS-51系列单片机:集成8位CPU、4K字节ROM
- 无人设备遥控器之通讯方式篇
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一、无线电波传输无人设备遥控器通过无线电波将指令信号传输给无人设备。这些信号在无线通信频段内进行传输,常见的频段包括2.4GHz和5.8GHz。当飞手在遥控器上操作控制杆时,这些动作会被转换为无线电波信号,并发送给无人设备上的接收机。无人设备接收到信号后,再将其解码为可识别的指令,从而实现对无人设备的控制。根据《中华人民共和国无线电频率划分规则》和我国频谱利用现状,无人机系统还规划了840.584
- 2024年03月CCF-GESP编程能力等级认证Python编程四级真题解析
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本文收录于专栏《Python等级认证CCF-GESP真题解析》,专栏总目录:点这里,订阅后可阅读专栏内所有文章。一、单选题(共15题,共30分)第1题小杨的父母最近刚刚给他买了一块华为手表,他说手表上跑的是鸿蒙,这个鸿蒙是.()A.小程序B.计时器C.操作系统D.神话人物答案:C本题属于考察计算机基础知识。鸿蒙是操作系统,操作系统是管理计算机硬件与软件资源的程序,同时也是计算机系统的内核与基石。它
- python分布式爬虫去重_Python分布式爬虫(三) - 爬虫基础知识
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0相关源码1技术选型爬虫能做什么1.1scrapyVSrequests+beautifulsoup做爬虫的时候,经常都会听到scrapyVSrequests+beautifulsoup的组合在本次分布式爬虫实现中只用scrapy而不用后者的原因是:requests和beautifulsoup都是库,scrapy是一个框架框架中可以应用requests等,可以集合很多第三方库基于twisted(异步
- [总结] 音视频开发工程师之路
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前言音视频开发是一个涉及多个技术领域的复杂方向,涵盖了音频处理、视频渲染、编解码技术、流媒体传输等多个方面。以下是一个简要的学习路线指南,帮助你逐步掌握音视频开发的核心技能。基础知识计算机科学基础:掌握操作系统、计算机网络、数据结构和算法等基础知识。数学基础:了解傅里叶变换、线性代数、信号处理等数学知识,这些是音视频编-解码和处理的基石。编程语言:熟练掌握C/C++,这是音视频开发中最常用的语言;
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1.列表推导式核心概念列表推导式(ListComprehension)是Python中基于现有可迭代对象快速生成新列表的语法结构,具有以下特点:简洁性:用单行代码替代多行循环,极大地简化了代码的编写。例如,要生成一个包含1到10的平方数的列表,使用普通循环需要多行代码,而列表推导式只需一行[x**2forxinrange(1,11)],代码量大幅减少,编程效率显著提高。高效性:执行速度通常快于普通
- Java程序员面临抉择:激烈竞争下,转行大模型或是新出路,非常详细收藏我这一篇就够了!
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Java程序员转行大模型领域,可以依据以下详细路线进行学习和职业转换:第1阶段:基础知识巩固数学基础:线性代数:矩阵运算、向量空间等。概率论与统计:概率分布、统计推断等。微积分:导数、积分、多变量函数等。Python编程:Python基础:数据类型、控制结构、函数等。Python进阶:面向对象编程、装饰器、生成器等。数据处理:NumPy、Pandas、Matplotlib。第2阶段:机器学习与深度
- AGP 8.0 适配 ---- jvm target compatibility
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基础知识科普Android工程的GradleJDK,以及代码里面配置的jvmTarget有什么区别?这是两个完全不同的概念:GradleJDK:指的是用于运行Gradle构建系统的JavaDevelopmentKit版本。Gradle是Android项目的构建工具,它负责处理项目的编译、打包、依赖管理等任务。GradleJDK的选择决定了在构建过程中使用的Java版本。jvmTarget:是jav
- Redis基础笔记
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一、基础知识连接方式CLI(CommandLineInterface)API(ApplicationProgrammingInterface)GUI(GraphicalUserInterface)启动redis-server连接到Redis(RedisCLIClient)redisredis-clitelnet127.0.0.16379退出quit/exit查看过期时间TTLkey设置过期时间ex
- 快速入门Web3开发的多个基础知识和如何进行链上开发
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最近我开始远程办公,因此有更多的空闲时间,打算开始进行一些区块链上数据分析的工作。然而,由于对web3的了解并不深入,我需要一些帮助来更好地理解相关知识。当然,所谓的“入门”只是一个开始,之后还有很多内容需要学习。对许多人来说,进入web3世界并不难,难的是找到正确的学习方向和路径。在网上可以找到的教程差别比较大,现有的资源零零散散,缺乏系统化的学习路径,有些内容其实现在有更好的解决方案,比如So
- 一文读懂!深度学习 + PyTorch 的超实用学习路线
a小胡哦
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深度学习作为人工智能领域的核心技术,正深刻改变着诸多行业。PyTorch则是深度学习实践中备受青睐的框架,它简单易用且功能强大。下面就为大家详细规划深度学习结合PyTorch的学习路线。一、基础知识储备数学基础数学是很重要的!!!线性代数、概率论与数理统计、微积分是深度学习的数学基石。熟悉矩阵运算、概率分布、梯度计算等概念,能帮助理解深度学习模型的原理。例如,在神经网络中,矩阵乘法用于神经元之间的
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
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编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&