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在单片机开发中，我们经常会用到延时函数-delay();比如LED的闪烁、ADC采集、向其他设备发送指令后等待回复数据等等，应用非常广泛，也很好用。但它也有一个致命的缺点——死等，举个例子，一个工程中有A、B、C三个任务，如果是裸机开发，不考虑中断的话，它会按while(1)中固定的顺序去执行。由于任务需要，B中会经常delay_ms(500);，那么在delay过程中，整个程序都会在B中等待50
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##技术背景介绍在处理歌词数据时，尤其是从网页上获取歌词文本内容，用于自然语言处理或文本分析是常见的需求。AZLyrics是一个提供歌词的主要平台，为我们提供了大量的歌词数据。如果我们可以将这些网页内容自动加载到结构化的文档格式中，将极大地提升我们处理和分析歌词的效率。##核心原理解析Langchain提供了一种简单的方式来将网页内容转换为可用的文档格式。通过使用其文档加载器（DocumentLo
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一、MSC--51指令系统包含111条基本指令。指令：是CPU按照人的意图来完成某种操作的命令，它以英文名称或缩写形式作为助记符。掌握MCS-51汇编语言指令是51单片机汇编设计程序的基础。按所占字节分，MCS-51指令分三种：（1）单字节指令49条：（2）双字节指令45条；（3）三字节指令17条。按执行时间分，MCS-51指令分三种：（1）1个机器周期指令64条；（2）2个机器周期指令45条；（
- 【星闪开发连载】WS63E模块的雷达功能浅析
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星闪技术OpenHarmony物联网
目录引言功能简介程序分析操作步骤简单测试结语引言WS63E星闪模块有个特色功能就是雷达运动感知，检测物体是否有运动，作用距离不超过6米。hi3863芯片本身不带雷达功能，是模块提供的相关功能。海思还有个WS63星闪模块，没有雷达感知能力。功能简介从开发板的图片上可以看到，右下角有个安装雷达天线的地方，使用使用1代IPEX接口。润和的套件里面没有带天线，从我的测试看没有天线，其实雷达功能是不正常的。
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WebRTC（Web实时通信）是一种开放标准，用于在Web浏览器之间直接进行实时通信。它提供了一组API和协议，使开发者能够在网页上实现音频、视频和数据的实时传输。本文将详细介绍WebRTC的基本原理和使用方法，并提供一些示例代码。一、WebRTC的基本原理WebRTC的核心技术包括三个主要组件：媒体捕获、传输和展示。媒体捕获允许浏览器捕获音频和视频流，传输组件负责建立点对点的连接并传输媒体数据，
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在C++中使用自定义类型作为std::map的键时，必须定义键的比较规则，具体可通过以下两种方式实现：方法一：在自定义类型中重载运算符myMap;方法二：自定义比较函数对象如果无法修改自定义类型（例如类型来自第三方库），也就是不能在自定义类型中重载小于运算符，此时我们可定义一个**仿函数（Functor）**来操作这个自定义类型。在初始化map时，这个仿函数就作为std::map的第三个参数：st
- Radiance Fields from VGGSfM和Mast3r:两种先进3D重建方法的比较与分析
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VGGSfM和Mast3r:3D场景重建的新方向在计算机视觉和3D重建领域,如何从2D图像重建3D场景一直是一个充满挑战的研究课题。近年来,随着深度学习技术的发展,一些新的方法被提出并取得了显著的进展。本文将重点介绍两种最新的基于深度学习的3D重建方法:VGGSfM和Mast3r,并通过GaussianSplatting技术对它们的性能进行全面比较和分析。VGGSfM:基于视觉几何的深度结构运动恢
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一、Socket编程接口与TCP/UDP的关系Socket是网路通信接口，介于传输层和应用层之间，其封装了传输层的TCP/UDP协议以及网络层的IP协议，允许开发者通过调用编程接口选择使用TCP或UDP协议来实现不同的通信需求。TCP协议特点：面向连接：通过三次握手建立连接（第一次握手：客户端调用connect函数向服务端申请建立连接；第二次握手：服务端处于监听状态，接收客户端的连接；第三次握手：
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作为一名对文化艺术活动和数据获取感兴趣的内容创作者，我决定利用Python爬虫技术抓取舞台剧与演出信息。这对于文艺爱好者、文化活动组织者以及相关研究人员来说，是一个极具价值的探索。一、项目背景舞台剧和各类演出活动丰富了人们的精神文化生活。许多城市都有专业的演出场馆，如国家大剧院、上海大剧院等，它们会定期发布演出信息。通过爬虫技术，我们可以自动化地获取这些演出信息，方便用户查询和分析。二、技术选型在
- R语言入门课| 02 R及Rstudio的下载与安装
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我来告诉你！！你手上这种册子的装订方式是骑马订！这种装订方式在adobepdf里面用拼版插件拼版非常快，不过非专业人士都不会用！有的打印机的打印驱动页面里面也有小册子打印的方式，可以直接打印出来！重点来了，以上的方法你都用不了的话，就只能用最费事的方法了！在word或者wps里面一张一张的排！1.页面数，骑马订册子的页面数必须是4的倍数，不够的话就得加空白页，空白页最好加在封二或者封三(封面的背面
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本文讨论IPv4的路由子系统。(IPv6对路由的处理不同)。基本概念路由子系统工作在三层，用来转发入口流量。路由子系统主要设计路由器、路由、路由表等概念。路由器：配备多个网络接口卡(NIC)，并且能利用自身网络信息进行入口流量转发的设备。路由：流量转发，决定目的地的过程路由表：转发信息库，该库中储存路由需要本地接收还是转发的信息，以及转发流量时所需要的信息。(即，信息库用来判断，要不要转发，如果要
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恢复受损磁盘中的数据需要谨慎操作，避免进一步损坏数据。以下是分步骤的解决方案：一、立即停止使用磁盘关键原因：继续使用可能导致数据被覆盖或损坏加剧。操作建议：断开磁盘连接，避免写入新数据。二、判断磁盘损坏类型逻辑损坏（软件问题）表现：文件系统错误、分区丢失、误删除等。解决方案：使用数据恢复软件修复。物理损坏（硬件故障）表现：磁盘异响、无法识别、频繁卡顿。解决方案：停止通电，联系专业数据恢复机构。三、
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四，哈希链表谈到链表就不得不谈Linux内核中另外一个重要的结构，哈希链表。讨论这个结构前，你需要对哈希的最基本的概念要清楚哦，由于我们已经讲过Linux内核中的普通链表的结构，这里我们对比他们的区别来了解哈希链表会直观一些。Linux链表认为双指针表头双循环链表对于HASH表来说过于浪费，因而设计了一套用于HASH表的hlist的数据结构，单指针表头双循环链表。hlish表头仅有一个指向首节点的
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项目场景：mqtt订阅之后有时候收不到消息使用测试工具发订阅消息问题描述mqtt订阅之后有时候收不到消息原因分析：cleanSession:true每次客户端连接到MQTTBroker时，都会创建一个新的会话，原来的订阅、未完成的QoS1、QoS2消息会全部丢弃。解决方案：cleanSession:false持久化会话，当客户端断开后，Broker仍然会保留客户端的订阅关系和QoS1/QoS2等未
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一、四层/七层攻击防御的核心挑战协议层攻击类型传统方案缺陷四层SYNFlood、UDP反射依赖硬件清洗，误封合法流量七层HTTPCC、SQL注入规则静态，无法适应新型攻击二、群联的协议层定制防御技术1.四层协议防护：智能动态指纹技术原理：基于AI分析TCP/UDP流量特征，动态生成协议指纹库，识别伪造源IP的畸形包。文档引用：“防护模块灵活，支持定制版防护模块，适用于非网站业务”。配置示例：#动态
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一、IP隐藏的核心原理群联AI云防护通过三层架构实现源站IP深度隐藏：流量入口层：用户访问域名解析至高防CNAME节点（如ai-protect.example.com）智能调度层：基于AI模型动态分配清洗节点，实时更新节点IP池回源层：防护节点通过加密隧道与源站通信，源站仅接受来自群联节点的流量二、IP隐藏配置全流程1.DNS配置（域名指向群联CNAME）#域名DNS记录示例@CNAMEai-pr
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一、安全能力的全方位碾压1.协议层深度防护四层防御：动态过滤畸形TCP/UDP包（如SYNFlood），传统CDN仅限速率控制。技术示例：基于AI的协议指纹分析，拦截异常连接模式。七层防御：精准识别业务逻辑攻击（如薅羊毛API调用），CDN仅支持基础URL黑名单。文档引用：“支持基于HTTP头部字段的多条件组合精准访问控制”（产品文档）。2.资源调度与成本优势节点复用：群联共享节点池降低单客户成本
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终端播放器安装教程从简书上看到一篇,终端实现网易云音乐的文章,并给出了一个github链接.心里有些痒痒,想看看是什么样子,于是尝试安装.安装过程中有些坎坷,记录以便以后查阅.程序实现是用Python写的.安装使用方式仅仅给了三行命令.安装$pipinstallnetease-musicbox$brewinstallmpg123使用$musicbox下载了源码后,不知道该如何安装.三行命令也是莫名
- 从5G向6G演进的三维连接
宋罗世家技术屋
智能科学与技术专栏5G
【摘要】三维连接技术作为地面网络（TN）与非地面网络（NTN）的融合组网技术，既能解决TN空天地海覆盖受限与NTN服务场景受限问题，又能促进后5G（B5G）与6G网络基础设施产业链的健康发展。首先简述了三维连接技术的发展历程，然后重点介绍了未来两年将要完成的5GNTN标准需求、部署结构、空中接口、频谱与终端方面的设计考虑，最后给出了对未来B5G/6G三维连接技术展望，提出了需要全球产学研机构共同研
- 多种方法判断一个数是否为素数的实现与优化
徐浪老师
徐浪老师大讲堂数据结构算法
素数，又称质数，是一个在数学和计算机科学中非常重要的概念。它是大于1的自然数中，除了1和它本身，不能被其他数整除的数。本文将从最基础的方法讲解到优化算法，并提供完整的实现代码，帮助您高效地判断一个数是否为素数。一、素数的基础知识1.1素数的定义素数：一个大于1的正整数，只有两个正因子：1和它本身。例如：2、3、5、7、11等。非素数：大于1的数中，可以被除1和本身以外的数整除的数。例如：4、6、8
- Graylog日志系统超详细部署和配置
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部署elasticsearchdocker
Graylog日志系统部署和配置1.软件介绍：Graylog是一个开源的日志聚合、分析、审计、展现和预警工具。功能上和ELK类似，但又比ELK要简单，依靠着更加简洁，高效，部署使用简单；官方文档：https://docs.graylog.org/en/3.3/pages/users_and_roles.html以下所有部署方式都来源与官方文档2.软件准备：服务端：Mongo：存储graylog的一
- pycharm中使用anaconda部署python环境_pycharm部署配置anaconda环境教程
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本篇文章小编给大家分享一下pycharm部署配置anaconda环境教程，小编觉得挺不错的，现在分享给大家供大家参考，有需要的小伙伴们可以来看看。pycharm部署anaconda环境Pycharm：python编辑器，社区版本Anaconda：开源的python发行版本(专注于数据分析的python版本)，包含大量的科学包环境基本指令(准备工作)：conda--version查看anaconda
- Cesium实践（1）—— Hello World
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WebGIS#Cesiumwebgiscesium
文章目录前言Cesium是什么Cesium核心类ViewerSceneEntityDataSourceCollection创建第一个Cesium应用工程搭建Cesium版helloworld总结前言工作大半年来主要的技术栈是mapbox-gl和threejs，但是作为一名GIS专业毕业生，一直对Cesium充满兴趣。Cesium不仅保持了threejs的三维绘制能力，而且内置大量渲染地理数据的AP
- 微服务 - 中级篇
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微服务架构云原生
微服务-中级篇一、微服务架构深化（一）服务拆分原则（二）服务通信方式二、微服务技术选型（一）开发框架（二）容器技术三、微服务实践与优化（后续会详细分析）一、微服务架构深化（一）服务拆分原则1.业务功能内聚性核心概念是将逻辑上紧密关联的业务功能组合在一个微服务中。以电商系统为例，用户管理模块包含用户注册、登录、个人信息修改、密码重置等功能。这些功能围绕用户实体展开，相互之间存在紧密的业务逻辑联系。将
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步：使用U盘制作虚拟光驱：
1）下载安装UltraISO：注册码可以在网上搜索。
2）启动UltraISO，点击“文件”—》“打开”按钮，打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
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BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是：
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换，而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换，那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式，也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候，默认保存文件的编码，一般跟简体中文操作系统（如windows2000，windowsXP）的编码一致，即GBK。
在简体中文系统下，ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下，ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明，尽管SQL注入（SQLi）型攻击记录详尽且为人熟知，但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明，目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的，要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析，指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中，SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装：
1，java中，对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节（尤其是私有数据）
2，目的：使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据（如属性），从而使软件错误能够局部化，减少差错和排错的难度。
3，简单来说，“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4，封装的特性：
4.1设置
- [Andengine]Error：can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了，以前也没注意，只当是一个不理解的bug，因为所有的texture，textureregion都没有问题，但是就是提示错误。
昨天和美工要图片，本来是要背景透明的png格式，可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改，因为没有png这个保存选项。
我就看了一下，和她要了psd的文件，还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务，基于java的filter实现繁体到简体的转换，于是写了一个demo，给各位博友奉上，欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法，然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图：调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图，显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中，可以通过使用@value，对一些如xxx.properties文件中的文件，进行键值对的注入，例子如下：
1.首先在applicationContext.xml中加入：
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties：
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验，通常有两种方式：
1、在Action类中通过validatexx方法验证，这种方式很简单，在此不再赘述；
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证，当用户提交表单请求后，struts会优先执行xml文件，如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟，有时会发现自己很幼稚，也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了；
2. 要改变自己，不能这样一直在原来区域，要突破安全区舒适区，才能提高自己，往好的方面发展；
3. 多反省多思考；要会用工具，而不是变成工具的奴隶；
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是，可以将数组排序（由小到大）得到新的数组，
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作，导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误，如下：
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符，比如说：
abcd (空格)cdefg；
存入数组时，空格作为一个字符占有一个字节的空间，我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法：
有两种方式启用本镜像服务：
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中（系统全局配置）。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中（针对单个项目配置）。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询，切记要添加禁用 packagist 的设置，如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法，返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位，
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离，la，lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆，三个圆焦点的部分就是所求
但是，由于三个点的距离可能不准，不一定会有结果，
所以是三个圆环的焦点，环的宽度开始为0，没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中，很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中，有了一种替换它的机制，就是epoll。相比于select，epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中，它是采用轮询来处理的，轮询的fd数目越多，自然耗时越多。并且，在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件（下）
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰：
兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。
故经之以五事，校之以计，而索其情：一曰道，二曰天，三曰地，四曰将，五
曰法。道者，令民于上同意，可与之死，可与之生，而不危也；天者，阴阳、寒暑
、时制也；地者，远近、险易、广狭、死生也；将者，智、信、仁、勇、严也；法
者，曲制、官道、主用也。凡此五者，将莫不闻，知之者胜，不知之者不胜。故校
之以计，而索其情，曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下：
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1：机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接：zoj 3822 Domination
题目大意：给定一个N∗M的棋盘，每次任选一个位置放置一枚棋子，直到每行每列上都至少有一枚棋子，问放置棋子个数的期望。
解题思路：大白书上概率那一张有一道类似的题目，但是因为时间比较久了，还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子，并且消耗k步的概率（k≤i∗j）,因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上，同理
