c语言中字节怎么计算器,单片机计算器程序设计[详细]

按键和液晶,可以组成我们最简易的计算器。下面我们来写一个简易整数计算器提供给大家学习。为了让程序不过于复杂,我们这个计算器不考虑连加,连减等连续计算,不考虑小数情况。加减乘除分别用上下左右来替代,回车表示等于,ESC 表示归 0。程序共分为三部分,一部分是 1602 液晶显示,一部分是按键动作和扫描,一部分是主函数功能。

/***************************Lcd1602.c 文件程序源代码*****************************/

#include

#define LCD1602_DB P0

sbit LCD1602_RS = P1^0;

sbit LCD1602_RW = P1^1;

sbit LCD1602_E = P1^5;

/* 等待液晶准备好 */

void LcdWaitReady(){

unsigned char sta;

LCD1602_DB = 0xFF;

LCD1602_RS = 0;

LCD1602_RW = 1;

do {

LCD1602_E = 1;

sta = LCD1602_DB; //读取状态字

LCD1602_E = 0;

//bit7 等于 1 表示液晶正忙,重复检测直到其等于 0 为止

}while (sta & 0x80);

}

/* 向 LCD1602 液晶写入一字节命令,cmd-待写入命令值 */

void LcdWriteCmd(unsigned char cmd){

LcdWaitReady();

LCD1602_RS = 0;

LCD1602_RW = 0;

LCD1602_DB = cmd;

LCD1602_E = 1;

LCD1602_E = 0;

}

/* 向 LCD1602 液晶写入一字节数据,dat-待写入数据值 */

void LcdWriteDat(unsigned char dat){

LcdWaitReady();

LCD1602_RS = 1;

LCD1602_RW = 0;

LCD1602_DB = dat;

LCD1602_E = 1;

LCD1602_E = 0;

}

/* 设置显示 RAM 起始地址,亦即光标位置,(x,y)-对应屏幕上的字符坐标 */

void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y){

unsigned char addr;

if (y == 0){ //由输入的屏幕坐标计算显示 RAM 的地址

addr = 0x00 + x; //第一行字符地址从 0x00 起始

}else{

addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从 0x40 起始

}

LcdWriteCmd(addr | 0x80); //设置 RAM 地址

}

/* 在液晶上显示字符串,(x,y)-对应屏幕上的起始坐标,str-字符串指针 */

void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str){

LcdSetCursor(x, y); //设置起始地址

while (*str != '\0'){ //连续写入字符串数据,直到检测到结束符

LcdWriteDat(*str++);

}

}

/* 区域清除,清除从(x,y)坐标起始的 len 个字符位 */

void LcdAreaClear(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char len){

LcdSetCursor(x, y); //设置起始地址

while (len--){ //连续写入空格

LcdWriteDat(' ');

}

}

/* 整屏清除 */

void LcdFullClear(){

LcdWriteCmd(0x01);

}

/* 初始化 1602 液晶 */

void InitLcd1602(){

LcdWriteCmd(0x38); //16*2 显示,5*7 点阵,8 位数据接口

LcdWriteCmd(0x0C); //显示器开,光标关闭

LcdWriteCmd(0x06); //文字不动,地址自动+1

LcdWriteCmd(0x01); //清屏

}

Lcd1602.c 文件中根据上层应用的需要增加了 2 个清屏函数:区域清屏——LcdAreaClear,整屏清屏——LcdFullClear。

/**************************keyboard.c 文件程序源代码*****************************/

#include

sbit KEY_IN_1 = P2^4;

sbit KEY_IN_2 = P2^5;

sbit KEY_IN_3 = P2^6;

sbit KEY_IN_4 = P2^7;

sbit KEY_OUT_1 = P2^3;

sbit KEY_OUT_2 = P2^2;

sbit KEY_OUT_3 = P2^1;

sbit KEY_OUT_4 = P2^0;

unsigned char code KeyCodeMap[4][4] = { //矩阵按键编号到标准键盘键码的映射表

{ '1', '2', '3', 0x26 }, //数字键 1、数字键 2、数字键 3、向上键

{ '4', '5', '6', 0x25 }, //数字键 4、数字键 5、数字键 6、向左键

{ '7', '8', '9', 0x28 }, //数字键 7、数字键 8、数字键 9、向下键

{ '0', 0x1B, 0x0D, 0x27 } //数字键 0、ESC 键、 回车键、 向右键

};

unsigned char pdata KeySta[4][4] = { //全部矩阵按键的当前状态

{1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}

};

extern void KeyAction(unsigned char keycode);

/* 按键驱动函数,检测按键动作,调度相应动作函数,需在主循环中调用 */

void KeyDriver(){

unsigned char i, j;

static unsigned char pdata backup[4][4] = { //按键值备份,保存前一次的值

{1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}

};

for (i=0; i<4; i++){ //循环检测 4*4 的矩阵按键

for (j=0; j<4; j++){

if (backup[i][j] != KeySta[i][j]){ //检测按键动作

if (backup[i][j] != 0){ //按键按下时执行动作

KeyAction(KeyCodeMap[i][j]); //调用按键动作函数

}

backup[i][j] = KeySta[i][j]; //刷新前一次的备份值

}

}

}

}

/* 按键扫描函数,需在定时中断中调用,推荐调用间隔 1ms */

void KeyScan(){

unsigned char i;

static unsigned char keyout = 0; //矩阵按键扫描输出索引

static unsigned char keybuf[4][4] = { //矩阵按键扫描缓冲区

{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},

{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}

};

//将一行的 4 个按键值移入缓冲区

keybuf[keyout][0] = (keybuf[keyout][0] << 1) | KEY_IN_1;

keybuf[keyout][1] = (keybuf[keyout][1] << 1) | KEY_IN_2;

keybuf[keyout][2] = (keybuf[keyout][2] << 1) | KEY_IN_3;

keybuf[keyout][3] = (keybuf[keyout][3] << 1) | KEY_IN_4;

//消抖后更新按键状态

for (i=0; i<4; i++){ //每行 4 个按键,所以循环 4 次

if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x00){

//连续 4 次扫描值为 0,即 4*4ms 内都是按下状态时,可认为按键已稳定的按下

KeySta[keyout][i] = 0;

}else if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x0F){

//连续 4 次扫描值为 1,即 4*4ms 内都是弹起状态时,可认为按键已稳定的弹起

KeySta[keyout][i] = 1;

}

}

//执行下一次的扫描输出

keyout++; //输出索引递增

keyout &= 0x03; //索引值加到 4 即归零

switch (keyout){ //根据索引,释放当前输出引脚,拉低下次的输出引脚

case 0: KEY_OUT_4 = 1; KEY_OUT_1 = 0; break;

case 1: KEY_OUT_1 = 1; KEY_OUT_2 = 0; break;

case 2: KEY_OUT_2 = 1; KEY_OUT_3 = 0; break;

case 3: KEY_OUT_3 = 1; KEY_OUT_4 = 0; break;

default: break;

}

}

keyboard.c 是对之前已经用过多次的矩阵按键驱动的封装,具体到某个按键要执行的动作函数都放到上层的 main.c 中实现,在这个按键驱动文件中只负责调用上层实现的按键动作函数即可。

/*****************************main.c 文件程序源代码******************************/

#include

unsigned char step = 0; //操作步骤

unsigned char oprt = 0; //运算类型

signed long num1 = 0; //操作数 1

signed long num2 = 0; //操作数 2

signed long result = 0; //运算结果

unsigned char T0RH = 0; //T0 重载值的高字节

unsigned char T0RL = 0; //T0 重载值的低字节

void ConfigTimer0(unsigned int ms);

extern void KeyScan();

extern void KeyDriver();

extern void InitLcd1602();

extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);

extern void LcdAreaClear(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char len);

extern void LcdFullClear();

void main(){

EA = 1; //开总中断

ConfigTimer0(1); //配置 T0 定时 1ms

InitLcd1602(); //初始化液晶

LcdShowStr(15, 1, "0"); //初始显示一个数字 0

while (1){

KeyDriver(); //调用按键驱动

}

}

/* 长整型数转换为字符串,str-字符串指针,dat-待转换数,返回值-字符串长度 */

unsigned char LongToString(unsigned char *str, signed long dat){

signed char i = 0;

unsigned char len = 0;

unsigned char buf[12];

if (dat < 0){ //如果为负数,首先取绝对值,并在指针上添加负号

dat = -dat;

*str++ = '-';

len++;

}

do { //先转换为低位在前的十进制数组

buf[i++] = dat % 10;

dat /= 10;

} while (dat > 0);

len += i; //i 最后的值就是有效字符的个数

while (i-- > 0){ //将数组值转换为 ASCII 码反向拷贝到接收指针上

*str++ = buf[i] + '0';

}

*str = '\0'; //添加字符串结束符

return len; //返回字符串长度

}

/* 显示运算符,显示位置 y,运算符类型 type */

void ShowOprt(unsigned char y, unsigned char type){

switch (type){

case 0: LcdShowStr(0, y, "+"); break; //0 代表+

case 1: LcdShowStr(0, y, "-"); break; //1 代表-

case 2: LcdShowStr(0, y, "*"); break; //2 代表*

case 3: LcdShowStr(0, y, "/"); break; //3 代表/

default: break;

}

}

/* 计算器复位,清零变量值,清除屏幕显示 */

void Reset(){

num1 = 0;

num2 = 0;

step = 0;

LcdFullClear();

}

/* 数字键动作函数,n-按键输入的数值 */

void NumKeyAction(unsigned char n){

unsigned char len;

unsigned char str[12];

if (step > 1){ //如计算已完成,则重新开始新的计算

Reset();

}

if (step == 0){ //输入第一操作数

num1 = num1*10 + n; //输入数值累加到原操作数上

len = LongToString(str, num1); //新数值转换为字符串

LcdShowStr(16-len, 1, str); //显示到液晶第二行上

}else{ //输入第二操作数

num2 = num2*10 + n; //输入数值累加到原操作数上

len = LongToString(str, num2); //新数值转换为字符串

LcdShowStr(16-len, 1, str); //显示到液晶第二行上

}

}

/* 运算符按键动作函数,运算符类型 type */

void OprtKeyAction(unsigned char type){

unsigned char len;

unsigned char str[12];

if (step == 0){ //第二操作数尚未输入时响应,即不支持连续操作

len = LongToString(str, num1); //第一操作数转换为字符串

LcdAreaClear(0, 0, 16-len); //清除第一行左边的字符位

LcdShowStr(16-len, 0, str); //字符串靠右显示在第一行

ShowOprt(1, type); //在第二行显示操作符

LcdAreaClear(1, 1, 14); //清除第二行中间的字符位

LcdShowStr(15, 1, "0"); //在第二行最右端显示 0

oprt = type; //记录操作类型

step = 1;

}

}

/* 计算结果函数 */

void GetResult(){

unsigned char len;

unsigned char str[12];

if (step == 1){ //第二操作数已输入时才执行计算

step = 2;

switch (oprt){ //根据运算符类型计算结果,未考虑溢出问题

case 0: result = num1 + num2; break;

case 1: result = num1 - num2; break;

case 2: result = num1 * num2; break;

case 3: result = num1 / num2; break;

default: break;

}

len = LongToString(str, num2); //原第二操作数和运算符显示到第一行

ShowOprt(0, oprt);

LcdAreaClear(1, 0, 16-1-len);

LcdShowStr(16-len, 0, str);

len = LongToString(str, result); //计算结果和等号显示在第二行

LcdShowStr(0, 1, "=");

LcdAreaClear(1, 1, 16-1-len);

LcdShowStr(16-len, 1, str);

}

}

/* 按键动作函数,根据键码执行相应的操作,keycode-按键键码 */

void KeyAction(unsigned char keycode){

if ((keycode>='0') && (keycode<='9')){ //输入字符

NumKeyAction(keycode - '0');

}else if (keycode == 0x26){ //向上键,+

OprtKeyAction(0);

}else if (keycode == 0x28){ //向下键,-

OprtKeyAction(1);

}else if (keycode == 0x25){ //向左键,*

OprtKeyAction(2);

}else if (keycode == 0x27){ //向右键,÷

OprtKeyAction(3);

}else if (keycode == 0x0D){ //回车键,计算结果

GetResult();

}else if (keycode == 0x1B){ //Esc 键,清除

Reset();

LcdShowStr(15, 1, "0");

}

}

/* 配置并启动 T0,ms-T0 定时时间 */

void ConfigTimer0(unsigned int ms){

unsigned long tmp; //临时变量

tmp = 11059200 / 12; //定时器计数频率

tmp = (tmp * ms) / 1000; //计算所需的计数值

tmp = 65536 - tmp; //计算定时器重载值

tmp = tmp + 28; //补偿中断响应延时造成的误差

T0RH = (unsigned char)(tmp>>8); //定时器重载值拆分为高低字节

T0RL = (unsigned char)tmp;

TMOD &= 0xF0; //清零 T0 的控制位

TMOD |= 0x01; //配置 T0 为模式 1

TH0 = T0RH; //加载 T0 重载值

TL0 = T0RL;

ET0 = 1; //使能 T0 中断

TR0 = 1; //启动 T0

}

/* T0 中断服务函数,执行按键扫描 */

void InterruptTimer0() interrupt 1{

TH0 = T0RH; //重新加载重载值

TL0 = T0RL;

KeyScan(); //按键扫描

}

main.c 文件实现所有应用层的操作函数,即计算器功能所需要信息显示、按键动作响应等,另外还包括主循环和定时中断的调度。

通过这样一个程序,大家一方面学习如何进行多个.c 文件的编程,另外一个方面学会多个函数之间的灵活调用。可以把这个程序看成是一个简单的小项目,学习一下项目编程都是如何进行和布局的。不要把项目想象的太难,再复杂的项目也是这种简单程序的组合和扩展而已。

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