STM32CubeMX——外部中断基础（HAL 库）

一、STM32 中断系统简介：

1、 外部中断EXTI是 STM32 芯片实时处理外部事件的一种机制，由于中断请求来自GPIO端口的引脚，所以称为外部中断。

2、 STM32 芯片有 16 个外部中断源EXTI0~EXTI15，分别对应着 7 个中断向量，也就是对应着 7 个中断服务函数：
EXTI0、EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4：专用
EXTI5~EXTI9：共用
EXTI10~EXTI15：共用

3、 EXTI0的连接引脚为PA0~PG0，即每个端口组的 0 号引脚，其他中断源的连接引脚以此类推：

外部中断触发条件：上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发。注意：不能配置成高电平触发和低电平触发

4、 STM32 中有 2 个优先级的概念：抢占优先级和响应优先级，每个中断都需要指定这两种优先级（STM32CubeMX 可以帮我们完成）。内核优先处理抢占优先级高的中断。如果同时到来的两个中断的抢占优先级是一样的，那么内核先处理响应优先级高的中断。如果同时到来的两个中断的抢占优先级和响应优先级都是是一样的，那么内核会按照中断的自然排序进行处理。

5、 Cortex M3内核中有一个称为嵌套向量中断控制器(NVIC)的设备，对中断进行统一的协调和控制。最主要的工作就是控制中断使能和确定中断优先级。

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二、基于 STM32CubeMX 的外部中断设计步骤：

1、在 STM32CubeMX 中指定引脚，配置中断初始化参数：

① 将 GPIO 设置为GPIO_EXTI功能：

② 设置中断触发条件：上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发：
此处是下降沿触发和上拉电阻。

③ 使能相关的NVIC通道：

2、重写该 I/O 引脚对应的中断回调函数：

① 中断服务函数路径：

② EXTI10~EXTI15共用的中断服务函数：

跳转

③ 回调函数（ __weak虚函数）：跳转

④ 重写回调函数（可以写在main.c中）：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_15){
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_8);
	}
}

通过按键翻转 GPIO 电平实现控制 LED