HAL库 STM32CubeMX——外部中断

一.硬件设计

   外部中断实验用到的资源有：

①LED0和LED1

②KEY0和KEY1

③精英版

    由于STM32的每个IO口都可以作为中断输入口，可以使用PE3(KEY1)和PE4(KEY0)作为中断的输入口，以中断的方式控制LED灯。

二.软件设计

1.STM32CubeMx配置中断

①新建工程

选择使用的芯片型号。

②时钟源配置

 根据使用芯片的最大主频进行配置。具体参考上一篇点灯的新建工程。点灯（入口）

③GPIO配置

        将PE3(KEY1)的GPIO mode配置为下降沿捕获（根据上面的按键电路图，按键对应的引脚初始转态为高电平，当按下的一瞬间变为低电平，产生了一个下降沿）；GPIO Pull-up/Pull-down ：选择上拉；User Label：宏定义引脚PE3为KEY0,。同样PE4配置也跟PE3配置一样，只需要将User Label里面改为KEY0。

④中断优先级配置

     中断线3和4优先级必须要比滴答定时器的优先级低，不然后面在中断回调函数里用延时函数会卡死。

以上就对按键中断配置完成了，如果有小伙伴不会LED灯配置，可以参考点灯部分的GPIO配置部分。

④生成工程

2.Keil

在stm32f1xx_it.c文件里添加回调函数void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if(GPIO_Pin==KEY0_Pin)
    {                                                                                  
    HAL_Delay(20);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==0)
        {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
    }
}
    else if(GPIO_Pin==KEY1_Pin)
    {
        HAL_Delay(20);
        if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==0)
        {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
    }
}
    }

按一下按键，灯就翻转一次状态。完工！！！