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opencv中使用orbbec astra深度相机

官方文档，百度 tutorial_orbbec_astra，按照操作一步步来，先安装奥比中光的openni2 SDK，然后再编译opencv，然后文档中的示例程序就可以运行了。
orbbec 官网有一个纯用openni的，只用opencv打开rgb的视频流，https://developer.orbbec.com.cn/technical_library/OpenNI2/html/autotoc_md25.html
还有一个python版的，一定要先 source OpenNIDevEnvironment再运行，否则提示找不到设备
Orbbec astra pro深度摄像头通过python读取深度值
https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=1391

都能成功，但是都是rgb和深度分开读取，而不是同步的，这样总会有时间上的偏差！不知道奥比中光自己的SDK是否能rgb和深度同步读取！

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