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三格电子 孙工
网络协议网络tcp/ip单片机
问题1:如何确认我们的模块供电正常。检查POW指示灯是否常亮,常亮表示供电正常,否则需要检查供电电源是否是9~24V的直流电、电源线是否接错或松动。问题2:如何确认我们的模块是否正常运行。如果POW灯不常亮需要按照问题1进行检查;如果POW常亮但SYS灯是灭的,表示我们模块没运行起来,请联系我司售后。问题3:SYS灯不同的闪烁方式表示的含义。如果SYS灯慢闪,表示我们模块做canopen从站且处于
- 231转序和321转序的姿态角与四元数的变换关系(文末附VC++代码和Matlab验证代码)
小亨GNC颐园
matlabVC++运载火箭321转序231转序导弹导航初始化
近程战术导弹的转序一般采用231的顺序,先偏航、后俯仰、再滚转。远程导弹、运载火箭、某些垂直发射拦截导弹的初制导段会采用321的转序,先俯仰、后偏航、再滚转。这两种转下的姿态角与四元数的转换关系如下:321转序//--------惯性坐标系到箭体系的四元数--------------------//doublesic_T=sin(Theta_T_rad/2.0);余下的VC++代码和Matlab代
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码不停蹄的玄黓
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阿乌阿呜
JAVA刷题记录java算法
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- JDBC连接池
今惜时
JDBC数据库javamysql
数据库连接池什么是连接池连接池是创建和管理一个连接的缓冲池的技术,这些连接准备好被任何需要它们的线程使用。这种连接“汇集”起来的技术基于这样的一个事实:对于大多数应用程序,当它们正在处理通常需要数毫秒完成的事务时,仅需要能够访问JDBC连接的1个线程。当不处理事务时,这个连接就会闲置。相反,连接池允许闲置的连接被其它需要的线程使用。事实上,当一个线程需要用JDBC对一个GBase或其它数据库操作时
- c++求同构数
*Allen*
c++算法数据结构
题目描述所谓同构数是指这样的数,即它出现在它的平方数的右端。例如,5的平方是25(即5×5=25),5是25右端的数,那么5就是同构数。又如,25的平方是625(即25×25=625),同理25也是同构数。找出通过键盘输入的两个正整数N和M(0usingnamespacestd;intn,m,t,s,a[100],b[100],sum,s1,s2,k;intmain(){cin>>n>>m;for
- 【华为od刷题(C++)】HJ35 蛇形矩阵(指针)
m0_64866459
华为odc++链表
我的代码1:#includeusingnamespacestd;intmain(){introw;//row:定义了矩阵的行数(和列数,实际上是一个正方形矩阵)while(cin>>row){//这个循环会持续执行,直到输入流被结束//每次读取一个整数并赋值给row,程序就开始执行填充操作int**a=newint*[row];//动态地为一个二维数组(a)的行分配内存/*这里a是一个指向指针的指
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ballball~~
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简介:个人学习分享,如有错误,欢迎批评指正。随着大规模预训练语言模型(如GPT系列、BERT等)的广泛应用,如何高效、经济地针对特定任务对这些模型进行微调(Fine-Tuning)成为研究热点。传统的微调方法通常需要调整模型的大量参数,导致计算资源消耗大、适应新任务的速度慢。为了解决这一问题,Prefix-Tuning(前缀调优)作为一种高效的微调技术被提出,旨在通过引入少量可训练的前缀参数,达到
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ider是一款运行在终端中的AI结对编程工具,它能与大型语言模型(LLM)无缝协作,直接在您的本地Git仓库中编辑代码。无论是启动新项目,还是优化现有代码库,Aider都能成为您最得力的助手。它支持Claude3.5Sonnet、DeepSeekV3、GPT-4o等顶级AI模型,几乎可以连接任何LLM,让编程体验如虎添翼。Stars数35,188Forks数3,230主要特点Git操作:Aider
- 详解MySQL查看执行慢的SQL语句(慢查询)
java_key_code
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慢查询日志查看执行慢的SQL语句,需要先开启慢查询日志。MySQL的慢查询日志,记录在MySQL中响应时间超过阀值的语句(具体指运行时间超过long_query_time值的SQL。long_query_time的默认值为10,意思是运行10秒以上(不含10秒)的语句)。目的:发现执行时间特别长的SQL查询,进行优化。默认情况下,MySQL数据库没有开启慢查询日志,需要我们手动来设置这个参数。慢日
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磁通门传感器得益于其的高精度和稳定性,在地质勘探、电流传感等静态磁场测量场合下被广泛应用。然而,磁通门传感器虽对静态磁场敏感,但在强交变磁场环境中极易受到干扰,从而影响数值精准度。此外,功耗高、响应慢等一系列问题也限制了应用场景。ER-Gyro-19完美解决了这些缺点带来的局限,具备与磁通门传感器兼容的电气接口与机械结构,实现原位替换,在一些磁通门传感器无法应用的场合,尤其是石油天然气测井领域也能
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向量化(Vectorization)详解向量化是将数据或操作转换为向量(或矩阵)形式,并利用并行计算高效处理的技术。它是机器学习和数值计算中的核心优化手段,能显著提升代码运行效率(尤其在Python中避免显式循环)。1.为什么需要向量化?(1)传统循环的缺陷低效:Python的for循环逐元素操作,速度慢。代码冗长:需手动处理每个元素。示例:计算两个数组的点积(非向量化)a=[1,2,3]b=[4
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这个函数和我们之前提到的【Pytorch】6.torch.nn.functional.conv2d的使用的作用相似,都是完成CV领域的卷积操作,这里就不在过多赘述torch.nn.conv2d的使用打开pytorch的官方文档,我们可以看到torch.nn.conv2d包含了若干参数in_channels:代表输入的通道数out_channels:代表输出的通道数kernel_size:代表卷积核
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一、源码这段代码实现了一个类型级别的数值系统,支持多种数字类型(整数、定点数、变量)之间的减法运算。它使用了Rust的类型系统特性(traits和关联类型)在编译期完成数值计算。//小数、浮点数与Var的混合计算未实现usecore::ops::{Neg,Not,Add,Sub};usecrate::number::{Z0,P1,N1,B0,B1,FixedPoint,Var,NonZero,Pr
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文章目录前提面临的问题内核级别函数的差别继续debug总结根据pid前提一个进程安置在一个CPU上,新功能上线之后,固定量的业务打起来,占用的CPU是42%。之前没有新功能的情况下,CPU占用是40%。差了大约2%。而且这个进程里的线程数非常多,有50多个线程。从差距看变化不大,没有别的办法,只能使用perf来抓取数据来看。但是使用perf也要面临很多的问题。面临的问题面临的问题有一堆:两次per
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EAL提供了一个mallocAPI用于申请任意大小内存。这个API的目的是提供类似malloc的功能,以允许从hugepage中分配内存并方便应用程序移植。通常,这些类型的分配操作不应该在数据面处理中进行,因为他们比基于池的分配慢,并且在分配和释放路径中使用了锁操作。但是,他们可以在配置代码中使用。1.Cookies当CONFIG_RTE_MALLOC_DEBUG开启时,分配的内存包括保护字段,这
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前言要加快速度啊!!一、最短无序连续子数组classSolution{public:intfindUnsortedSubarray(vector&nums){intn=nums.size();intMax=-1e9;intright=-1;//最右不符合的位置for(inti=0;inums[i])//遇到不符合递增规律的数{right=i;}Max=max(Max,nums[i]);}intMi
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Golang路由性能优化:提升Web应用响应速度关键词:Golang路由、性能优化、RadixTree、Web应用响应、路由匹配算法摘要:在Web应用开发中,路由是处理请求的"第一站"。路由性能直接影响用户体验——慢0.1秒可能流失10%的用户!本文以Golang为背景,从路由匹配的底层原理出发,结合生活案例、代码实战和性能测试,带你一步一步掌握路由优化的核心技巧。无论是刚接触Go的新手,还是想突
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ORA-27301错误分析和处理方法发生时现象应用不能连接数据库.alert日志告警ORA-27301.网络通信有问题,内存耗用高.发生时,有的系统连接数较高,有的不高.所以跟连接数没有必然联系.错误严重程度不能连接数据库.影响业务.预防/解决方法如果alert日志已经有ORA-27301错误,需要尽快修改.即使alert日志没有报错,也建议部署.部署步骤有2步.部署不需要重启数据库或者集群(如果
- 企业数据资产运营平台建设实践
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摘要数据是企业的核心战略资产,这已然成为社会共识。在数字化转型浪潮下,各企业通过数据资源化推动业务数据化,以数据资产化推动数据业务化,最终充分释放数据资产价值。研究了从数据的业务供给端出发,如何通过数据资产运营构建全面有效、切合实际的数据资产管理体系,从而提升数据质量,保障数据安全;从业务的数据需求端出发,如何通过数据资产运营拉通企业内部和外部数据,推动数据与业务深度融合,丰富数据资产应用场景。数
- 向量运算、矩阵运算、线性变换相关运算
超龄超能程序猿
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一、向量核心运算1.向量加法与数乘(线性组合基础)定义:加法:若a=(a1,a2,…,an),b=(b1,b2,…,bn),则a+b=(a1+b1,a2+b2,…,an+bn)。数乘:若k为标量,则ka=(ka1,ka2,…,kan)。性质:满足交换律、结合律,构成向量空间的基本运算。应用:向量线性组合(如基向量表示任意向量)、物理中力的合成与分解。2.点积(内积,DotProduct)定义:a⋅
- 加密的病历单(信息学奥赛一本通-T1137)
(上海)编程李老师
信息学奥赛一本通:题解目录算法c++开发语言
【题目描述】小英是药学专业大三的学生,暑假期间获得了去医院药房实习的机会。在药房实习期间,小英扎实的专业基础获得了医生的一致好评,得知小英在计算概论中取得过好成绩后,主任又额外交给她一项任务,解密抗战时期被加密过的一些伤员的名单。经过研究,小英发现了如下加密规律(括号中是一个“原文->密文”的例子)1.原文中所有的字符都在字母表中被循环左移了三个位置(dec->abz)2.逆序存储(abcd->d
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理