allstarsH------config
## DefaultTacticsAmbulanceTeam
DefaultTacticsAmbulanceTeam.HumanDetector : sample_team.module.complex.SampleHumanDetector
DefaultTacticsAmbulanceTeam.Search : sample_team.module.complex.SampleSearch
DefaultTacticsAmbulanceTeam.ExtActionTransport : adf.impl.extaction.DefaultExtActionTransport
DefaultTacticsAmbulanceTeam.ExtActionMove : adf.impl.extaction.DefaultExtActionMove
DefaultTacticsAmbulanceTeam.CommandExecutorAmbulance : adf.impl.centralized.DefaultCommandExecutorAmbulance
DefaultTacticsAmbulanceTeam.CommandExecutorScout : adf.impl.centralized.DefaultCommandExecutorScout
## DefaultTacticsFireBrigade
DefaultTacticsFireBrigade.HumanDetector : sample_team.module.complex.SampleHumanDetector
DefaultTacticsFireBrigade.Search : sample_team.module.complex.SampleSearch
DefaultTacticsFireBrigade.ExtActionFireRescue : adf.impl.extaction.DefaultExtActionFireRescue
DefaultTacticsFireBrigade.ExtActionMove : adf.impl.extaction.DefaultExtActionMove
DefaultTacticsFireBrigade.CommandExecutorFire : adf.impl.centralized.DefaultCommandExecutorFire
DefaultTacticsFireBrigade.CommandExecutorScout : adf.impl.centralized.DefaultCommandExecutorScout
## DefaultTacticsPoliceForce
DefaultTacticsPoliceForce.RoadDetector : sample_team.module.complex.SampleRoadDetector
DefaultTacticsPoliceForce.Search : sample_team.module.complex.SampleSearch
DefaultTacticsPoliceForce.ExtActionClear : adf.impl.extaction.DefaultExtActionClear
DefaultTacticsPoliceForce.ExtActionMove : adf.impl.extaction.DefaultExtActionMove
DefaultTacticsPoliceForce.CommandExecutorPolice : adf.impl.centralized.DefaultCommandExecutorPolice
DefaultTacticsPoliceForce.CommandExecutorScout : adf.impl.centralized.DefaultCommandExecutorScoutPolice
## DefaultTacticsAmbulanceCentre
DefaultTacticsAmbulanceCentre.TargetAllocator : sample_team.module.complex.SampleAmbulanceTargetAllocator
DefaultTacticsAmbulanceCentre.CommandPicker : adf.impl.centralized.DefaultCommandPickerAmbulance
## DefaultTacticsFireStation
DefaultTacticsFireStation.TargetAllocator : sample_team.module.complex.SampleFireTargetAllocator
DefaultTacticsFireStation.CommandPicker : adf.impl.centralized.DefaultCommandPickerFire
## DefaultTacticsPoliceOffice
DefaultTacticsPoliceOffice.TargetAllocator : sample_team.module.complex.SamplePoliceTargetAllocator
DefaultTacticsPoliceOffice.CommandPicker : adf.impl.centralized.DefaultCommandPickerPolice
## SampleSearch
SampleSearch.PathPlanning.Ambulance : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
SampleSearch.Clustering.Ambulance : adf.impl.module.algorithm.KMeansClustering
SampleSearch.PathPlanning.Fire : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
SampleSearch.Clustering.Fire : adf.impl.module.algorithm.KMeansClustering
SampleSearch.PathPlanning.Police : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
SampleSearch.Clustering.Police : adf.impl.module.algorithm.KMeansClustering
## SampleBuildDetector
SampleBuildingDetector.Clustering : adf.impl.module.algorithm.KMeansClustering
## SampleRoadDetector
SampleRoadDetector.Clustering : adf.impl.module.algorithm.KMeansClustering
SampleRoadDetector.PathPlanning : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
## SampleHumanDetector
SampleHumanDetector.Clustering : adf.impl.module.algorithm.KMeansClustering
## DefaultExtActionClear
DefaultExtActionClear.PathPlanning : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
## DefaultExtActionFireFighting
DefaultExtActionFireFighting.PathPlanning : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
## DefaultExtActionFireRescue
DefaultExtActionFireRescue.PathPlanning : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
## DefaultExtActionMove
DefaultExtActionMove.PathPlanning : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
## DefaultExtActionTransport
DefaultExtActionTransport.PathPlanning : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
## DefaultCommandExecutorAmbulance
DefaultCommandExecutorAmbulance.PathPlanning : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
DefaultCommandExecutorAmbulance.ExtActionTransport : adf.impl.extaction.DefaultExtActionTransport
DefaultCommandExecutorAmbulance.ExtActionMove : adf.impl.extaction.DefaultExtActionMove
## DefaultCommandExecutorFire
DefaultCommandExecutorFire.PathPlanning : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
DefaultCommandExecutorFire.EtxActionFireRescue : adf.impl.extaction.DefaultExtActionFireRescue
DefaultCommandExecutorFire.EtxActionFireFighting : adf.impl.extaction.DefaultExtActionFireFighting
DefaultCommandExecutorFire.ExtActionMove : adf.impl.extaction.DefaultExtActionMove
## DefaultCommandExecutorPolice
DefaultCommandExecutorPolice.PathPlanning : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
DefaultCommandExecutorPolice.ExtActionClear : adf.impl.extaction.DefaultExtActionClear
DefaultCommandExecutorPolice.ExtActionMove : adf.impl.extaction.DefaultExtActionMove
## DefaultCommandExecutorScout
DefaultCommandExecutorScout.PathPlanning : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
## DefaultCommandExecutorScoutPolice
DefaultCommandExecutorScoutPolice.PathPlanning : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
DefaultCommandExecutorScoutPolice.ExtActionClear : adf.impl.extaction.DefaultExtActionClear
## MessageManager
MessageManager.PlatoonChannelSubscriber : adf.impl.module.comm.DefaultChannelSubscriber
MessageManager.CenterChannelSubscriber : adf.impl.module.comm.DefaultChannelSubscriber
MessageManager.PlatoonMessageCoordinator : adf.impl.module.comm.DefaultMessageCoordinator
MessageManager.CenterMessageCoordinator : adf.impl.module.comm.DefaultMessageCoordinator
## VisualDebug
VisualDebug : true//centralized——通信相关代码
//extaction——智能体动作相关代码（clear-清障 move-移动 FireFighting-灭火 transport-运输）
//module——内含algoritm-算法 complex-复杂决策 其中algorithm包含了火焰动态地图分布 初始建筑中心聚类 和 路径规划
//tactics——决策层面 不可改动
1. 智能体
1.1 DefaultTacticsAmbulanceTeam（救护车）
DefaultTacticsAmbulanceTeam.HumanDetector : sample_team.module.complex.SampleHumanDetector
//救护队默认的人员检测器配置。该配置定义了救护队在救援行动中使用的人员检测器的默认设置和行为。————复杂决策（1）
DefaultTacticsAmbulanceTeam.Search : sample_team.module.complex.SampleSearch
//救护队默认的搜索策略配置。该配置定义了救护队在搜索行动中采取的默认行为和决策方式。————复杂决策（1）
DefaultTacticsAmbulanceTeam.ExtActionTransport : adf.impl.extaction.DefaultExtActionTransport
//救护队默认的外部行动置运输配。该配置定义了救护队在外部行动运输任务中的默认设置和行为。————智能体动作：运输（2）
DefaultTacticsAmbulanceTeam.ExtActionMove : adf.impl.extaction.DefaultExtActionMove
//救护队默认的外部行动移动配置。该配置定义了救护队在外部行动移动任务中的默认设置和行为。————智能体动作：移动（2）
DefaultTacticsAmbulanceTeam.CommandExecutorAmbulance : adf.impl.centralized.DefaultCommandExecutorAmbulance
//救护队默认的指挥执行器配置。该配置定义了救护队指挥官在指挥和执行任务时的默认设置和行为。————通信（2）
DefaultTacticsAmbulanceTeam.CommandExecutorScout : adf.impl.centralized.DefaultCommandExecutorScout
//救护队默认的侦察指挥执行器配置。该配置定义了救护队侦察指挥官在侦察任务中的默认设置和行为。————通信（2）
1.2 DefaultTacticsFireBrigade（消防队）
DefaultTacticsFireBrigade.HumanDetector : sample_team.module.complex.SampleHumanDetector
//消防队默认的人体探测器配置。人体探测器是一种用于检测火灾现场是否有人员被困的设备。————复杂决策（1）
DefaultTacticsFireBrigade.Search : sample_team.module.complex.SampleSearch
//消防队默认的搜索行动策略配置。在火灾事故中，搜索是一项重要的任务，旨在发现并确认火灾现场的人员位置和状况，以便进行救援和灭火。————复杂决策（1）
DefaultTacticsFireBrigade.ExtActionFireRescue : adf.impl.extaction.DefaultExtActionFireRescue
//消防队默认的火灾救援行动策略配置。在面对火灾事故时，救援是消防队的主要任务之一，旨在迅速、安全地营救被困人员并扑灭火源。————智能体动作：救援（2）
DefaultTacticsFireBrigade.ExtActionMove : adf.impl.extaction.DefaultExtActionMove
//消防人员在特殊情况下进行移动行动时的默认策略配置。在火灾事故中，消防队员可能需要迅速移动到特定位置，执行不同的任务，例如增援、调度、布置设备等。————智能体动作：移动（2）
DefaultTacticsFireBrigade.CommandExecutorFire : adf.impl.centralized.DefaultCommandExecutorFire
//消防队在火灾情况下的指挥执行策略配置。消防队的指挥执行策略旨在协调和指导队伍在火灾现场的行动，以最有效地扑灭火源、救援被困人员和保护财产安全。————通信（2）
DefaultTacticsFireBrigade.CommandExecutorScout : adf.impl.centralized.DefaultCommandExecutorScout
//消防队在火灾情况下的侦察指挥执行策略配置。侦察是指在火灾现场进行勘察和信息搜集的活动，以获取有关火势、环境和救援需求等关键信息。————通信（2）
1.3 DefaultTacticsPoliceForce（警察部队）
DefaultTacticsPoliceForce.RoadDetector : sample_team.module.complex.SampleRoadDetector
//警察部队的道路检测策略配置，用于在执法行动中监测和管理道路情况。————复杂决策（1）
DefaultTacticsPoliceForce.Search : sample_team.module.complex.SampleSearch
//警察部队的搜索策略配置，用于执行搜捕、抓捕、缉毒等执法任务中的搜索行动。————复杂决策（1）
DefaultTacticsPoliceForce.ExtActionClear : adf.impl.extaction.DefaultExtActionClear
//警察部队的特殊行动清除策略配置，用于执行反恐、反劫持、特别保护等执法任务中的特殊行动清除行动。————智能体动作：清障（2）
DefaultTacticsPoliceForce.ExtActionMove : adf.impl.extaction.DefaultExtActionMove
//警察部队的特殊行动移动策略配置，用于执行反恐、反劫持、特别保护等执法任务中的特殊行动移动。————智能体动作：移动（2）
DefaultTacticsPoliceForce.CommandExecutorPolice : adf.impl.centralized.DefaultCommandExecutorPolice
//警察部队的默认指挥执行策略配置。这个配置主要用于管理和指导警察部队在执法行动中的指挥和执行。————通信（2）
DefaultTacticsPoliceForce.CommandExecutorScout : adf.impl.centralized.DefaultCommandExecutorScoutPolice
//警察部队的默认侦察指挥执行策略配置。这个配置主要用于管理和指导警察部队在侦察任务中的指挥和执行。————通信（2）
以下是可能包含在该配置中的侦察指挥执行策略：
1.4 DefaultTacticsAmbulanceCentre（救护中心）
DefaultTacticsAmbulanceCentre.TargetAllocator : sample_team.module.complex.SampleAmbulanceTargetAllocator
//救护中心的默认目标分配策略配置。救护中心在接到急救呼叫后，需要根据不同情况和资源状况，合理地将急救资源分配给患者或事故现场。————复杂决策（1）
DefaultTacticsAmbulanceCentre.CommandPicker : adf.impl.centralized.DefaultCommandPickerAmbulance
//救护中心的默认命令选择策略配置。在急救情况下，救护中心需要根据不同的场景和需求，选择合适的命令和指导来进行急救行动。————通信（2）、
1.5 DefaultTacticsFireStation（消防站）
DefaultTacticsFireStation.TargetAllocator : sample_team.module.complex.SampleFireTargetAllocator
//消防站的默认目标分配策略配置。在灭火行动中，消防站需要根据火灾的性质、规模和现场情况来分配不同的目标和任务，以有效地控制和扑灭火势。————复杂决策（1）
DefaultTacticsFireStation.CommandPicker : adf.impl.centralized.DefaultCommandPickerFire
//消防站的默认指挥员选择策略配置。在灭火行动中，选择合适的指挥员对于协调行动、制定战术和确保任务执行的顺利进行至关重要。————通信（2）
1.6 DefaultTacticsPoliceOffice（警察局）
DefaultTacticsPoliceOffice.TargetAllocator : sample_team.module.complex.SamplePoliceTargetAllocator
//警察局的默认目标分配策略配置。警察局在执行执法任务时，需要根据情况合理分配资源和人员，以达到有效维护社会秩序和保护公众安全的目标。————复杂决策（1）
DefaultTacticsPoliceOffice.CommandPicker : adf.impl.centralized.DefaultCommandPickerPolice
//警察局的默认指令选择器配置。在警局中，指令选择器决定了警察行动和处置的方式，以应对各种不同的情况和事件。————通信（2）
2.Sample（样本算法）
2.1 SampleSearch（寻找模型样本的算法或方法）
SampleSearch.PathPlanning.Ambulance : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
//应急车辆（如救护车）的路径规划中使用的样本搜索方法。救护车需要快速而安全地到达目的地。路径规划是为救护车选择最佳路线的过程，以使其尽快到达患者位置或医疗设施。————算法：路径规划（2）
SampleSearch.Clustering.Ambulance : adf.impl.module.algorithm.KMeansClustering
//救护车调度和分配中使用的样本聚类方法。在救护车调度和分配中，样本聚类可以帮助优化救护车的分布和响应策略，以提高紧急医疗服务的效率和覆盖范围。————算法：初始建筑中心聚类（2）
SampleSearch.PathPlanning.Fire : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
//在火灾应急情况下使用的路径规划方法。火灾发生时，路径规划对于消防车辆和消防救援人员的快速响应至关重要。路径规划可以帮助确定最佳路线，以尽快到达火灾现场。————算法：路径规划（2）
SampleSearch.Clustering.Fire : adf.impl.module.algorithm.KMeansClustering
//在火灾处理中使用的样本聚类方法。火灾处理包括灭火、疏散和救援等活动，样本聚类可以用于优化这些活动的组织和调度。通过将相似的火灾情况聚类在一起，可以更好地理解火灾特征、预测火势发展趋势，并采取相应的措施。————算法：初始建筑中心（2）
SampleSearch.PathPlanning.Police : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
//在警务工作中使用的路径规划方法。路径规划可以帮助警察快速响应紧急事件和执行任务。目标是确定最佳路线，以便警察能够快速到达目的地，并有效地展开执法行动。————算法：路径规划（2）
SampleSearch.Clustering.Police : adf.impl.module.algorithm.KMeansClustering
//在警务工作中使用的样本聚类方法。在警务领域，样本聚类可以用于分析和组织犯罪数据，以便提取有用信息、发现潜在模式，并支持警察部门的决策制定和执法行动。————算法：初始建筑中心（2）
2.2 SampleBuildDetector（建筑物检测算法）
SampleBuildingDetector.Clustering : adf.impl.module.algorithm.KMeansClustering
//在建筑物检测中使用的样本聚类方法。旨在从图像或视频中准确地识别和定位出现的建筑物。————算法：初始建筑中心（2）
2.3 SampleRoadDetector（道路检测算法）
SampleRoadDetector.Clustering : adf.impl.module.algorithm.KMeansClustering
//在道路检测中使用的样本聚类方法。————算法：初始建筑中心（2）
SampleRoadDetector.PathPlanning : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
//在道路检测中使用的路径规划方法。用于确定从起点到目标点的最佳行进路线。在道路检测中，路径规划可以与道路检测结果结合使用，以生成可行且安全的行驶路径。————算法：路径规划（2）
2.4 SampleHumanDetector（人体检测器）
SampleHumanDetector.Clustering : adf.impl.module.algorithm.KMeansClustering
//在人体检测任务中使用聚类方法。————算法：初始建筑中心（2）
3. DefaultExtAction（使用默认外部动作）
3.1 DefaultExtActionClear（使用默认的外部动作清除策略来辅助路径规划过程）
DefaultExtActionClear.PathPlanning : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
//默认的外部动作清除与路径规划的相关内容。————算法：路径规划（2）
3.2 DefaultExtActionFireFighting（没有特别指定外部动作时，系统会采用一套默认的策略来进行火灾应对和路径规划。）
DefaultExtActionFireFighting.PathPlanning : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
//在火灾应急情况下的默认外部动作与路径规划。————算法：路径规划（2）
3.3 DefaultExtActionFireRescue（在缺乏特定指令或紧急情况下，默认的外部动作策略用于火灾救援过程中的路径规划和行动规划。）
DefaultExtActionFireRescue.PathPlanning : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
//在火灾救援情况下的默认外部动作与路径规划。————算法：路径规划（2）
3.4 DefaultExtActionMove（在缺乏明确移动指令或特定条件下的默认路径规划行动）
DefaultExtActionMove.PathPlanning : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
//在缺乏明确移动指令或特定条件下的默认路径规划行动。————算法：路径规划（2）
3.5 DefaultExtActionTransport（一个定制的、特定于运输操作的实现类，用于执行与物品或货物运输相关的各种操作和管理任务执行流程。）
DefaultExtActionTransport.PathPlanning : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
//一个定制的、特定于运输操作的路径规划模块或算法，用于支持货物或物品的最佳路径计算和规划。——算法（2）
4. DefaultCommandExecutor（特定的行为和扩展点，以支持特定的命令执行需求）
4.1 DefaultCommandExecutorAmbulance（用于处理与救护车任务相关的各种操作和管理任务执行流程。）
DefaultCommandExecutorAmbulance.PathPlanning : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
//一个定制的、特定于救护车任务执行的路径规划模块或算法，用于支持救护车在紧急情况下快速到达目的地的路径计算和规划。————算法（2）
DefaultCommandExecutorAmbulance.ExtActionTransport : adf.impl.extaction.DefaultExtActionTransport
//一个定制的、特定于救护车任务执行的运送操作执行器，用于处理与将患者从事故现场或医疗场所安全运送至医疗机构相关的各种操作和管理任务执行流程。————智能体动作：运输（2）
DefaultCommandExecutorAmbulance.ExtActionMove : adf.impl.extaction.DefaultExtActionMove
//一个定制的、特定于移动操作的实现类，用于执行与物体或元素的移动相关的各种操作和管理任务执行流程。————智能体动作：移动（2）
4.2 DefaultCommandExecutorFire（负责根据紧急性和优先级得到执行与消防任务相关的指令，如火灾扑救、救援行动、人员撤离等紧急情况处理。）
DefaultCommandExecutorFire.PathPlanning : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
//一个专门用于消防任务执行中路径规划的组件，以确保消防人员能够快速、有效地到达火灾现场并确保安全执行任务。————算法（2）
DefaultCommandExecutorFire.EtxActionFireRescue : adf.impl.extaction.DefaultExtActionFireRescue
//一个专门用于消防任务执行消防救援————算法（2）
DefaultCommandExecutorFire.EtxActionFireFighting : adf.impl.extaction.DefaultExtActionFireFighting
//一个定制的、特定于消防工作的操作执行器，用于处理与灭火行动相关的任务。————智能体动作：救火（2）
DefaultCommandExecutorFire.ExtActionMove : adf.impl.extaction.DefaultExtActionMove
//一个专门用于消防任务执行中的移动行动的组件，主要负责位置变更、路径选择、策略协调和位置更新等功能。————智能体动作：移动（2）
4.3 DefaultCommandExecutorPolice（负责管理警察任务的优先级，以确保最重要的任务首先得到处理）
DefaultCommandExecutorPolice.PathPlanning : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
//表示一个特定于警察或执法机构任务执行组件中与路径规划相关的功能，用于确定警察任务的执行路径。————算法（2）
DefaultCommandExecutorPolice.ExtActionClear : adf.impl.extaction.DefaultExtActionClear
//用于清除或取消执法任务中的默认扩展操作的功能或方法————智能体动作：清除（2）
DefaultCommandExecutorPolice.ExtActionMove : adf.impl.extaction.DefaultExtActionMove
//表示默认的、通用的扩展移动操作处理方式，适用于多种警察任务和情况。这可以是一种标准的移动策略，用于确保任务中的移动部分按照规定的方式执行。————智能体动作：移动（2）
4.4 DefaultCommandExecutorScout（负责管理任务的优先级，以确保最重要的任务首先得到处理。）
DefaultCommandExecutorScout.PathPlanning : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
//某个程序、系统或模块中的路径规划（Path Planning）功能有关————算法（2）
4.5 DefaultCommandExecutorScoutPolice（将任务分配给适当的执法人员或侦察团队，并协调他们的行动。它可能管理任务的优先级、时序和资源分配，以确保任务的顺利执行。）
DefaultCommandExecutorScoutPolice.PathPlanning : adf.impl.module.algorithm.DijkstraPathPlanning
//警察侦察任务中路径规划（Path Planning）相关的功能、模块或方法的引用。————算法（2）
DefaultCommandExecutorScoutPolice.ExtActionClear : adf.impl.extaction.DefaultExtActionClear
//警察侦察任务中的某种扩展行动（ExtAction）和清除（Clear）操作相关的引用或名称。————智能体动作：清除（2）
5. MessageManager（消息管理器）
MessageManager.PlatoonChannelSubscriber : adf.impl.module.comm.DefaultChannelSubscriber
//这一部分可能表示一个特定的订阅者对象，其功能是订阅与救援队伍（Platoon）相关的消息通道（Channel）。————comm（1）
MessageManager.CenterChannelSubscriber : adf.impl.module.comm.DefaultChannelSubscriber
//一个用于模拟和协调救援操作中的消息传递和通信的特定组件或类。————comm（1）
MessageManager.PlatoonMessageCoordinator : adf.impl.module.comm.DefaultMessageCoordinator
//一个与消息协调和管理救援队伍（Platoon）相关的组件或类的引用。这个组件可能在救援仿真或类似的应用程序中起到关键作用，用于协调和管理与救援队伍相关的消息传递和通信。————comm（1）
MessageManager.CenterMessageCoordinator : adf.impl.module.comm.DefaultMessageCoordinator
//一个与消息协调和管理中央控制（Center）相关的组件或类的引用。这个组件可能在特定应用程序或系统中发挥关键作用，用于协调和管理与中央控制相关的消息传递和通信。————comm（1）