配置文件config

## DefaultTacticsAmbulanceTeam
DefaultTacticsAmbulanceTeam.HumanDetector : sample_team.module.complex.SampleHumanDetector
DefaultTacticsAmbulanceTeam.Search : sample_team.module.complex.SampleSearch
DefaultTacticsAmbulanceTeam.ExtActionTransport : adf.impl.extaction.DefaultExtActionTransport
DefaultTacticsAmbulanceTeam.ExtActionMove : adf.impl.extaction.DefaultExtActionMove
DefaultTacticsAmbulanceTeam.CommandExecutorAmbulance : adf.impl.centralized.DefaultCommandExecutorAmbulance
DefaultTacticsAmbulanceTeam.CommandExecutorScout : adf.impl.centralized.DefaultCommandExecutorScout

## DefaultTacticsFireBrigade
DefaultTacticsFireBrigade.HumanDetector : sample_team.module.complex.SampleHumanDetector
DefaultTacticsFireBrigade.Search : sample_team.module.complex.SampleSearch
DefaultTacticsFireBrigade.ExtActionFireRescue : adf.impl.extaction.DefaultExtActionFireRescue
DefaultTacticsFireBrigade.ExtActionMove : adf.impl.extaction.DefaultExtActionMove
DefaultTacticsFireBrigade.CommandExecutorFire : adf.impl.centralized.DefaultCommandExecutorFire
DefaultTacticsFireBrigade.CommandExecutorScout : adf.impl.centralized.DefaultCommandExecutorScout

## DefaultTacticsPoliceForce
DefaultTacticsPoliceForce.RoadDetector : sample_team.module.complex.SampleRoadDetector
DefaultTacticsPoliceForce.Search : sample_team.module.complex.SampleSearch
DefaultTacticsPoliceForce.ExtActionClear : adf.impl.extaction.DefaultExtActionClear
DefaultTacticsPoliceForce.ExtActionMove : adf.impl.extaction.DefaultExtActionMove
DefaultTacticsPoliceForce.CommandExecutorPolice : adf.impl.centralized.DefaultCommandExecutorPolice
DefaultTacticsPoliceForce.CommandExecutorScout : adf.impl.centralized.DefaultCommandExecutorScoutPolice

## DefaultTacticsAmbulanceCentre
DefaultTacticsAmbulanceCentre.TargetAllocator : sample_team.module.complex.SampleAmbulanceTargetAllocator
DefaultTacticsAmbulanceCentre.CommandPicker : adf.impl.centralized.DefaultCommandPickerAmbulance
......

配置文件是一个团队的默认策略配置。它定义了不同应急团队(救护车队、消防队、警察部队)的默认策略及其相关组件。

每个团队都有各自的人员识别器、搜索器、扩展动作等组件，并使用特定的命令执行器来执行任务。例如，救护车队使用DefaultCommandExecutorAmbulance来执行救护任务，消防队使用DefaultCommandExecutorFire来执行灭火任务，警察部队使用DefaultCommandExecutorPolice来执行警务任务。

此外，该配置文件还定义了一些其他模块和组件的使用，如SampleHumanDetector用于人员识别、SampleSearch用于搜索、DefaultExtActionMove用于移动等。

通过这个配置文件，可以轻松地为特定团队设置默认的策略和相关组件，以适应不同场景和需求。配置文件的作用是提供团队的默认行为和功能，并方便进行灵活的配置和定制。

1.代码会根据配置文件来运行吗

配置文件本身并不能直接运行代码，它只是用来定义和配置团队的默认策略和相关组件。配置文件通常由应用程序或框架读取，并根据其中的配置信息来实例化相应的组件、设置参数等。

在运行代码时，应用程序或框架可以读取配置文件中的信息，并根据配置来初始化相应的对象和执行相应的逻辑。例如，根据配置文件中的 DefaultTacticsAmbulanceTeam.HumanDetector 的配置，应用程序可以实例化 SampleHumanDetector 类的对象并将其用于人员识别。

因此，虽然配置文件本身无法直接运行代码，但它可以在运行时被应用程序或框架解析和使用，以实现相应的功能和行为。

2.你的意思是，运行时应用程序是按照配置文件的框架来实现的吗

是的，运行时的应用程序通常会按照配置文件中定义的框架来实现功能和行为。配置文件提供了一种灵活的方式来定义应用程序的行为，允许用户根据需要进行自定义和配置。

应用程序通常会在启动时读取配置文件，并根据配置文件中定义的规则和组件来初始化相应的对象、设置参数等。这些对象和参数的设置将决定应用程序在后续运行中的行为和功能。

例如，在配置文件中定义了一个默认策略为 DefaultTacticsAmbulanceTeam 的救护车队，应用程序可以根据这个配置初始化救护车队的相关组件，并在执行任务时按照这个默认策略进行操作。

通过配置文件，应用程序可以轻松地更改和定制不同团队或场景的行为，而无需修改源代码。这使得应用程序具有更好的可配置性和可扩展性。

3.如果我改了源代码和它的名字，但是没有修改配置文件，运行时会怎么样

如果你修改了源代码和它的名字，但没有更新配置文件中相应的组件名称或类名，那么在运行时应用程序无法正确地初始化和使用这些组件。具体表现可能是程序无法正常启动、报错或抛出异常等。

例如，如果你修改了源代码中的 SampleHumanDetector 类名为 NewSampleHumanDetector，并在配置文件中仍然使用原来的类名 SampleHumanDetector，那么应用程序在初始化救护车队时将无法找到正确的人员识别器，并在执行任务时出现错误。

因此，在修改源代码后，必须更新相关的配置文件，以确保应用程序可以正确地初始化和使用各个组件和类。否则，可能会导致应用程序无法正常运行或出现意料之外的错误。

4.总结

config配置文件不是吃白干饭的，它不只是用来告诉工作人员哪些文件里有哪些功能，这些功能依赖哪些。它也是用来被应用程序或框架解析和使用，以实现相应的功能和行为。所以修改了源文件一定要修改配置文件