内核初始化的过程

内核的启动从入口函数 start_kernel() 开始。在 init/main.c 文件中，start_kernel 相当于内核的 main 函数。打开这个函数，你会发现，里面是各种各样初始化函数 XXXX_init。

在操作系统里面，先要有个创始进程，有一行指令 set_task_stack_end_magic(&init_task)。这里面有一个参数 init_task，它的定义是 struct task_struct init_task = INIT_TASK(init_task)。它是系统创建的第一个进程，我们称为 0 号进程。这是唯一一个没有通过 fork 或者 kernel_thread 产生的进程，是进程列表的第一个。

第二个要初始化的就是办事大厅。有了办事大厅，我们就可以响应客户的需求。

这里面对应的函数是 trap_init()，里面设置了很多中断门（Interrupt Gate），用于处理各种中断。其中有一个 set_system_intr_gate(IA32_SYSCALL_VECTOR, entry_INT80_32)，这是系统调用的中断门。系统调用也是通过发送中断的方式进行的。

接下来要初始化的是咱们的会议室管理系统。对应的，mm_init() 就是用来初始化内存管理模块。

项目需要项目管理进行调度，需要执行一定的调度策略。sched_init() 就是用于初始化调度模块。

vfs_caches_init() 会用来初始化基于内存的文件系统 rootfs。在这个函数里面，会调用 mnt_init()->init_rootfs()。这里面有一行代码，register_filesystem(&rootfs_fs_type)。在 VFS 虚拟文件系统里面注册了一种类型，我们定义为 struct file_system_type rootfs_fs_type。

文件系统是我们的项目资料库，为了兼容各种各样的文件系统，我们需要将文件的相关数据结构和操作抽象出来，形成一个抽象层对上提供统一的接口，这个抽象层就是 VFS（Virtual File System），虚拟文件系统。

最后，start_kernel() 调用的是 rest_init()，用来做其他方面的初始化，这里面做了好多的工作。

rest_init 的第一大工作是，用 kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS) 创建第二个进程，这个是 1 号进程。

1 号进程对于操作系统来讲，有“划时代”的意义。因为它将运行一个用户进程，x86 提供了分层的权限机制，把区域分成了四个 Ring，越往里权限越高，越往外权限越低。

操作系统很好地利用了这个机制，将能够访问关键资源的代码放在 Ring0，我们称为内核态（Kernel Mode）；将普通的程序代码放在 Ring3，我们称为用户态（User Mode）。

当一个用户态的程序运行到一半，要访问一个核心资源，例如访问网卡发一个网络包，就需要暂停当前的运行，调用系统调用，接下来就轮到内核中的代码运行了。

首先，内核将从系统调用传过来的包，在网卡上排队，轮到的时候就发送。发送完了，系统调用就结束了，返回用户态，让暂停运行的程序接着运行。

这个过程就是这样的：用户态 - 系统调用 - 保存寄存器 - 内核态执行系统调用 - 恢复寄存器 - 返回用户态，然后接着运行。

内存访问是不需要驱动的，这个就是 ramdisk。这个时候，ramdisk 是根文件系统。

然后，我们开始运行 ramdisk 上的 /init。等它运行完了就已经在用户态了。/init 这个程序会先根据存储系统的类型加载驱动，有了驱动就可以设置真正的根文件系统了。有了真正的根文件系统，ramdisk 上的 /init 会启动文件系统上的 init。

接下来就是各种系统的初始化。启动系统的服务，启动控制台，用户就可以登录进来了。

此文章为10月Day20学习笔记，内容来源于极客时间《趣谈Linux操作系统》，推荐该课程。