在FreeRTOS系统中将vTaskDelay（）改为微秒级别的延时

在FreeRTOS系统中将vTaskDelay（）改为微秒级别的延时

在FreeRTOS中，系统延时和阻塞时间都是以系统节拍时钟周期为单位。在配置文件FreeRTOSConfig.h，改变宏configTICK_RATE_HZ的值，可以改变系统节拍时钟的中断频率，也间接的改变了系统节拍时钟周期（T=1/f）。比如设置宏configTICK_RATE_HZ为100，则系统节拍时钟周期为10ms，设置宏configTICK_RATE_HZ为1000，则系统节拍时钟周期为1ms。根据修改configTICK_RATE_HZ的值将可以把vTaskDelay（）调为微秒级别的延时。