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带你了解Java无锁并发CAS在多核处理器时代,并发编程已成为提升系统性能的核心手段。传统的同步机制(如synchronized和ReentrantLock)通过互斥锁实现线程安全,但其存在以下关键问题:性能损耗:线程阻塞/唤醒涉及内核态切换,单次操作耗时约1微秒(百万条指令时间)优先级反转:高优先级线程可能被低优先级线程阻塞死锁风险:不正确的锁顺序可能导致系统冻结今天带你了解另一种保证线程安全的
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前言在分布式系统中,多个进程或线程可能会同时访问同一个共享资源,这就可能导致数据不一致的问题。为了保证数据的一致性,我们通常需要使用分布式锁。Redis作为高性能的内存数据库,提供了一种简单高效的方式来实现分布式锁。本文将深入探讨如何使用Redis来实现分布式锁,并介绍一些优化技巧和最佳实践。---一、为什么需要分布式锁?在单机环境下,我们可以使用synchronized、Lock等方式来控制并发
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1.ConcurrentHashMap和HashTable有哪些区别原理HashTable:它继承自Dictionary类,是Java早期提供的线程安全哈希表。其线程安全的实现方式是对每个方法都使用synchronized关键字进行同步。例如,在调用put、get等方法时,整个HashTable会被锁定,其他线程必须等待当前线程释放锁后才能访问该方法。javaimportjava.util.Has
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一、什么是本地锁?本地锁(LocalLock)指的是单机环境下使用Java/JVM自带的锁机制,实现线程之间的互斥和同步。✅本地锁的常见实现:锁类型说明synchronizedJVM内置,修饰方法或代码块,重量级锁,自动释放ReentrantLockJUC提供,支持可重入、可中断、公平锁、Condition等StampedLock支持读写锁和乐观读,适合读多写少场景ReadWriteLock读写分
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目录1.synchronized的特性锁策略(1)既是乐观锁也是悲观锁(2)既是轻量级锁,也是重量级锁(3)轻量级锁基于自旋实现,重量级锁基于挂起等待实现(4)不是读写锁(5)是可重入锁(6)是非公平锁2.synchronized的使用3.synchronized的锁机制偏向锁自旋锁和重量级锁4.synchronized的优化策略1.锁的消除2.锁的粗化1.synchronized的特性(1)既是
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1、ReentrantLock和synchronized的区别及使用的场景synchronized关键字(是悲观锁):自动管理:synchronized是Java提供的一种内置锁机制,使用简单,不需要显式地获取和释放锁。可重入性:同一个线程可以多次获取同一个锁而不被阻塞。不可中断:一旦一个线程开始等待获取锁,它不能被其他线程中断。内存可见性:synchronized块或方法提供了内存可见性的保证,
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引言:从生产者-消费者问题看线程协作本质在电商订单处理系统中,每秒需处理数万个订单的创建与物流信息更新。当生产者线程与消费者线程因处理速度差异导致系统吞吐量骤降时,如何实现高效协作成为关键。本文将揭秘Java线程协作的五大核心机制,并通过工业级案例展示其应用场景。一、基础同步机制1.1等待通知机制(Wait/Notify)//经典生产者实现publicsynchronizedvoidproduce
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Android面试(Java篇)一Java的继承机制二进程跟线程,以及线程的创建三简述wait()和sleep()的区别四如何终止一个线程五Synchronized(内置锁,线程同步)六Synchronized修饰的静态和非静态方法时为什么可以异步执行?七线程同步除了Synchronized还有别的方法么,区别在哪里八死锁产生的原因以及预防措施九Synchronized和Lock的区别十Handl
- 使用Redis如何实现分布式锁?(超卖)
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分布式锁概念在多线程环境下,为了保证数据的线程安全,锁保证同一时刻,只有一个可以访问和更新共享数据。在单机系统我们可以使用synchronized锁、Lock锁保证线程安全。synchronized锁是Java提供的一种内置锁,在单个JVM进程中提供线程之间的锁定机制,控制多线程并发。只适用于单机环境下的并发控制。想要在多个节点中提供锁定,在分布式系统并发控制共享资源,确保同一时刻只有一个访问可以
- Java多线程与高并发专题——原子类和 volatile、synchronized 有什么异同?
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原子类和volatile异同首先,通过我们对原子类和的了解,原子类和volatile都能保证多线程环境下的数据可见性。在多线程程序中,每个线程都有自己的工作内存,当多个线程访问共享变量时,可能会出现一个线程修改了共享变量的值,而其他线程不能及时看到最新值的情况。原子类和volatile关键字都能在一定程度上解决这个问题。例如,当一个变量被volatile修饰后,对该变量的写操作会立即刷新到主内存,
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Java语言中的volatile变量可以被看作是一种“程度较轻的synchronized”;与synchronized块相比,volatile变量所需的编码较少,并且运行时开销也较少,但是它所能实现的功能也仅是synchronized的一部分。本文介绍了几种有效使用volatile变量的模式,并强调了几种不适合使用volatile变量的情形。锁提供了两种主要特性:互斥(mutualexclusio
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目录一、synchronized的使用方式(一)修饰普通方法(二)修饰静态方法(三)修饰代码块二、synchronized的锁升级(一)无锁(二)偏向锁(三)轻量级锁(四)重量级锁在Java并发编程中,synchronized是一个非常重要的关键字,用于实现线程同步,保证在同一时刻只有一个线程可以访问被同步的代码块或方法,从而避免多线程带来的数据不一致等问题。同时,Java虚拟机(JVM)为了提高
- synchronized用于静态方法和普通方法区别
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所有的非静态同步方法用的都是同一把锁——实例对象本身,也就是说如果一个实例对象的非静态同步方法获取锁后,该实例对象的其他非静态同步方法必须等待获取锁的方法释放锁后才能获取锁,可是别的实例对象的非静态同步方法因为跟该实例对象的非静态同步方法用的是不同的锁,所以毋须等待该实例对象已获取锁的非静态同步方法释放锁就可以获取他们自己的锁。而所有的静态同步方法用的也是同一把锁——类对象本身,这两把锁是两个不同
- 深入理解分布式锁:原理、应用与挑战
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作者:京东物流刘浩前言在单机环境中,我们主要通过线程间的加锁机制来确保同一时间只有一个线程能够访问某个共享资源或执行某个关键代码块,从而防止各种并发修改异常。例如,在Java中提供了synchronized/Lock。但是在分布式环境中,这种线程间的锁机制已经不起作用了,因为系统会被部署在不同机器上,这些资源已经不是在线程间共享了,而是进程之间共享资源。为了解决这个问题,分布式锁应运而生。本文将详
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一、Vector和ArrayList、LinkedList联系和区别,分别的使用场景ArrayList:底层是数组实现,线程不安全,查询和修改非常快,但是增加和删除慢LinkedList:底层是双向链表,线程不安全,查询和修改速度慢,但是增加和删除速度快Vector:底层是数组实现,线程安全的,操作的时候使用synchronized进行加锁使用场景:Vector已经很少用了增加和删除场景多则用Li
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并发编程(三)——线程间的共享和协作一线程间的共享线程开始运行,拥有自己的栈空间,就如同一个脚本一样,按照既定的代码一步一步地执行,直到终止。但是,每个运行中的线程,如果仅仅是孤立地运行,那么没有一点儿价值,或者说价值很少,如果多个线程能够相互配合完成工作,包括数据之间的共享,协同处理事情。这将会带来巨大的价值。1.1synchronized内置锁synchronized关键字:synchroni
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一、锁机制全景图:从内核态到用户态1.Java锁分类与演进史锁机制悲观锁乐观锁synchronizedReentrantLockCAS版本号机制2.锁升级全流程(synchronized底层原理)无锁→偏向锁(单线程)→轻量级锁(CAS自旋)→重量级锁(OS互斥量)锁膨胀条件:偏向锁:-XX:BiasedLockingStartupDelay=0(默认延迟4秒)重量级锁:自旋超过阈值(-XX:Pr
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并发关键字synchronized关键字在应用Sychronized关键字时需要把握如下注意点:1.一把锁只能同时被一个线程获取,没有获得锁的线程只能等待;2.每个实例都对应有自己的一把锁(this),不同实例之间互不影响;例外:锁对象是*.class以及synchronized修饰的是static方法的时候,所有对象公用同一把锁3.synchronized修饰的方法,无论方法正常执行完毕还是抛出
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一、编程基础:构建核心能力语言选择与学习首推Python:语法简洁,适合入门。推荐书籍《Python编程:从入门到实践》,重点掌握列表推导、装饰器、文件操作。Java/C++进阶:理解内存管理(如JVM垃圾回收)、多线程编程(synchronized关键字)。推荐《Java核心技术卷Ⅰ》。辅助语言:JavaScript(必学)、Go或Rust(扩展视野)。数据结构与算法基础必刷:数组、链表、哈希表
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一:并发编程+activemq+实战案例并发编程基础篇第一天1、课程大纲简要介绍2、线程基础概念、线程安全概念、多个线程多个锁概念3、对象锁的同步和异步4、脏读概念、脏读业务场景、Synchronized概念、Synchronized代码块、Synchronized其他细节微云学习地址:https://share.weiyun.com/5mokPqU网盘学习地址:https://pan.baidu
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什么是分布式锁在分布式系统下,通过锁机制来控制资源的访问,与传统的单体项目中的synchronized,他是基于jvm的锁,即在一个springboot服务下能保证线程同步的问题,但现在我们大部分的项目部署不局限于一台服务器,此时会出现多把jvm锁无法保证对数据的互斥原则。分布式锁就像是把锁单独抽出来为一个应用,让所有springboot项目公用同一把锁。分布式锁的特点1.互斥性:任意时刻锁只能被
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1.悲观锁可以使用ReetrantLock类、synchronized关键字这类JDK自带的悲观锁来保证同一时刻只有一个线程能够进行修改。不过,JDK自带的锁属于是本地锁,分布式环境下无法使用。在MySQL里使用排他锁:如果一个记录已经被加了排他锁,那其他事务不能再对这条事务加任何类型的锁(锁不兼容)。乐观锁:乐观锁一般会使用版本号机制或CAS算法实现。拿版本号机制来说,通过在表中增加一个版本号字
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什么时候需要volatile1.什么时候需要`volatile`?**✅情况1:变量在多个线程间可见,但不涉及复合操作****示例1:线程通知机制****✅情况2:防止指令重排序****示例2:双重检查锁(DCL)****2.什么时候不需要`volatile`?****❌情况1:变量涉及复合操作(如`i++`)****示例3:i++不是原子操作****❌情况2:代码已经被`synchronized
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以下内容有AI回答生成内容,以及自己理解添加的内容,只用作了解记录。java的JUC(java.util.concurrent)包是java并发编程的核心工具包,提供了丰富的多线程和并发编程工具类。以下是其主要组件及典型示例:1.锁机制ReentrantLock:可重入互斥锁,替代synchronized,支持公平锁和非公平锁ReentrantReadWriteLock:读写分离锁,允许多个读线程
- 面试题——Java中的锁
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文章目录谈谈你对线程安全的理解?1、synchronized关键字是怎么用的?1.1构造方法可以使用synchronized关键字修饰么?1.2使用String作为锁对象,会有什么问题?1.3synchronized的底层原理有了解吗?1.4synchronized怎么保证可重入性?可见性?抛异常怎么办?1.4还使用过其他锁吗?(ReentrantLock)1.5ReentrantLock的实现原
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目录1.分布式锁的概念2.分布式锁的实现3.过期时间4.校验id5.Lua脚本6.watchdog(看门狗)7.Redlock算法8.其他功能1.分布式锁的概念在一个分布式的系统中,也会涉及到多个节点访问同一个公共资源的情况,此时就需要通过锁来做互斥控制,避免出现类似于“线程安全”的问题。而Java的synchronized或者C++的std::mutex,这样的锁都是只能在当前进程中生效,在分布
- java.util.concurrent.locks 包中的接口和实现类
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juclocksReadWriteLockConditionLockjuc
上一篇JUC以及并发,线程同步,线程安全的概念加深上一篇博客中,我们使用了一个线程安全的Vector来解决多线程下向集合添加数据造成的数据安全问题,本质上还是用的synchronized关键字来实现的线程同步。但是synchronized有以下缺陷:不支持公平性,在synchronized中,锁一旦释放,任何等待中的线程都有机会去获取该锁。这可能导致其中一个线程一直获取到锁资源,而其他线程长时间无
- Java 多线程进阶:常见的锁策略/synchronized原理/CAS/JUC(java.util.concurrent)的常见类/线程安全的集合类
用屁屁笑
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一.常见的锁策略锁:非常广义的话题;synchronized:只是市面上五花八门的锁的其中一种典型的实现,Java内置的推荐使用的锁;(1)乐观锁&&悲观锁乐观锁:加锁的时候,假设出现锁冲突的概率不大;接下来围绕加锁要做的工作很少;悲观锁:加锁的时候,假设出现锁冲突的概率很大;接下来围绕加锁要做的工作更多;synchronized是乐观还是悲观的呢?"自适应"使用synchronized,初始情况
- 深入理解Java并发编程(一):揭秘并发性能优化的底层机制
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序言Java并发编程是Java开发中非常重要的一部分,尤其是在高并发、高性能的应用场景中。为了更深入地理解Java并发编程,本文将详细讲解程序上下文切换、volatile关键字、Java对象头、synchronized锁升级和原子操作的原理与应用,并通过代码示例和图表帮助读者更好地掌握这些知识。1.程序上下文切换与并发性能1.1上下文切换概述上下文切换是指操作系统从一个线程切换到另一个线程的过程。
- Kotlin常用同步方法
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Kotlin常用同步实现方法:1.使用synchronized关键字2.使用ReentrantLock3.使用原子操作4.使用线程安全集合5.使用信号量Semaphore6.使用读写锁ReentrantReadWriteLock7.使用条件变量:Condition一般与ReentrantLock一起使用//使用synchronized关键字classNumber1{privatevarnumber
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
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用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
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格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
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响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
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拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
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- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
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mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
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http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/