之前一直关注linux内核 rtos内核 那STM32裸机的“”内核“”（源程序）是什么样的 他有哪些功能（模块）

把操作系统跟一款单片机作比较合适吗？？？？
应该说是linux应用程序和裸机程序的比较
。
linux应用程序和裸机程序都是依托一款芯片运行的，linux可以运在cotex-a系列的芯片，裸机运行在cotex-m系列的芯片上。

实际上我比较的是下面两种情况中的②，只不过带操作系统的②功能比较强大罢了
case 1.运行操作系统的单片机： 硬件-----②操作系统内核-------应用程序
case 2.裸奔的单片机：硬件-----②xxxxxx------应用程序

先不管是哪个操作系统，问：内核的作用是什么

一、内核是什么 现代操作系统设计采用层次结构，往往将一些与硬件紧密相关的模块或运行频率较高的模块 设置在第一层软件中，称为操作系统的内核。内核功能简介 内核，是基于硬件的第一层软件扩充，是操作系统的核心，提供操作系统最基础的功能，是操作系统的基础。它为众多应用软件提供计算机硬件的安全访问的一部分软件，这种访问资源是有限的，并且内核决定一个程序对某部分硬件资源分配和占用多久进行管理。直接对硬件操作是非常复杂的，所以内核通过提供硬件抽象的方法来完成操作，硬件的抽象隐藏了复杂性，对软件提供和硬件交互的一个简洁的接口，是程序设计更为简单。但严格的说内核并不是计算机系统的必要组成部分。它主要对系统进程管理、内存管理、设备管理、网络管理及文件系统管理

linux内核：

有进程管理（进程调度 ，而且有不同的调度算法，编译内核前可选择使用哪种调度算法 进程间通信方法的实现）内存管理（外设mmu），文件系统、网络功能、硬件驱动、安全机制

STM32的“”内核“”，没有进程的概念，更不会有进程管理功能，也没有内存管理功能，没有网络功能等等那她有什么功能？？？？？以下文件是不是可以看作stm32的“”内核“”

1.stm32f10x.h这个文件，实际上就相当于STM32的硬件抽象，他隔绝了底层的寄存器，向上提供了各种结构体，同时这个文件定义了很多的常量，都是在使用的时候赋值给某个寄存器的
2.system_stm32f10x.c和.h他们的作用是初始化系统（时钟），这个是启动的汇编文件里调用的，用于初始化系统
3.core_cm3.c和.h文件，他们是干什么的呢，看名字就知道这是个和内核比较接近的文件，所以它的功能就是初始化内核，我们都知道内核才是ARM公司的，其他的外设都是芯片厂商的，但是到底初始化了内核的什么，暂时还不清楚，
下次再补充
4.标准的外设驱动，misc是关于NVIC中断分组的，这个驱动被单独列出来因为原来的版本里面没有这个文件。
5. 再就是stm32f10x_it.c这个文件是系统中断函数
6. last BUT not least stm32f10x_conf.h这个文件里面的细节要注意，这个文件里面有一个宏，他可以开启所有的库函数里面的一个隐藏技能，就是再编译阶段检查函数的参数是否符合要求，相当吊的一个功能，他怎么实现的呢：利用断言和这个 assert_param（isXXX_ALL_PERIPH( )）宏

rtos最主要的就是任务调度功能

RTOS内核技术研究：任务上下文切换

前言
任务(task)或线程(thread)，可以理解为一个个【用户的】功能函数，RTOS内核就是管理这些功能函数的运行逻辑，根据某些策略，如优先级、时间片，在各个运行的函数之间进行切换。

为何任务或线程不能【并行】工作，需要切换？原因是一般的MCU，都是单核处理，所以如果想实现多任务，需要分时复用CPU，宏观上，任务在各自的并行运行，微观上，任务根据调度，不断的切换运行，每个时间片，只有一个任务在运行。

切换任务，不单单是PC指针的跳转，还需要保存各个任务的现场，如CPU寄存器组，各个任务的现场称之为：任务上下文，context。

像裸机系统，中断来了，CPU会【自动保存现场】，自动压栈部分必要的CPU寄存器。中断处理完回来，执行LR，恢复CPU寄存器的值，程序继续正常的接着上次被中断的地方跑，而不是从头开始跑。

如何切换
任务或线程切换的实质：【上下文的切换】。

每个任务或线程，都设置一个控制块（结构体），用于保存CPU的一组寄存器。任务上下文切换时，可能会被外部中断打断，造成寄存器的错误保存，所以一般在上下文切换过程中，需要关闭全局中断响应。

STM32 ARM架构的MCU，有一个异常：PendSV，可悬起异常。这个PendSV，可以手动Pend，触发PendSV中断，并进入PendSV_Handler 中断处理函数。如果这个PendSV中断的优先级调整到最低，保证其他高优先级的中断处理完成，再进入PendSV中断，在关闭全局中断的情况下进行任务上下文切换，这样实时性得到保证，并能【安全】地进行任务上下文切换。
https://blog.csdn.net/tcjy1000/article/details/118322735?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164252359516780271518651%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=164252359516780271518651&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-4-118322735.first_rank_v2_pc_rank_v29&utm_term=RTOS%E5%86%85%E6%A0%B8%E7%9A%84%E5%8A%9F%E8%83%BD&spm=1018.2226.3001.4187

拓展

STM32开发内核结构

图中已经很清晰了，我只想强调几个点：

1. stm32f10x.h这个文件真是相当的吊啊，基本上所有的哭文件里都有包含这个文件，因为这个文件实际上就相当于STM32的硬件抽象，他隔绝了底层的寄存器，向上提供了各种结构体，同时这个文件定义了很多的常量，都是在使用的时候赋值给某个寄存器的

2. 再往上来一个层级，system_stm32f10x.c和.h他们的作用是初始化系统（时钟），这个是启动的汇编文件里调用的，用于初始化系统

3. 而对于core_cm3.c和.h文件，他们是干什么的呢，看名字就知道这是个和内核比较接近的文件，所以它的功能就是初始化内核，我们都知道内核才是ARM公司的，其他的外设都是芯片厂商的，但是到底初始化了内核的什么，暂时还不清楚，
   下次再补充

4. 再往上就是标准的外设驱动，misc是关于NVIC中断分组的，这个驱动被单独列出来因为原来的版本里面没有这个文件。

5. 再就是stm32f10x_it.c这个文件是系统中断函数

6. last BUT not least
   stm32f10x_conf
   .h这个文件里面的细节要注意，这个文件里面有一个宏，他可以开启所有的库函数里面的一个隐藏技能，就是再编译阶段检查函数的参数是否符合要求，相当吊的一个功能，他怎么实现的呢：利用断言和这个 assert_param（isXXX_ALL_PERIPH( )）宏

好了总结一下，函数怎么操作底层寄存器的呢？首先明确一点，外设啥的都是要映射到存储器中的，所以用那个硬件抽象层的文件把寄存器用结构体来封装一下，然后将这个结构体的地址设置为存储器中该外设所映射的那个地址，这样操作结构体的时候就是操作寄存器，然后在将这些结构体的操作封装为库函数（即驱动函数）
https://blog.csdn.net/weixin_44712171/article/details/106367479?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164252191016780264019575%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=164252191016780264019575&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allbaidu_landing_v2~default-2-106367479.first_rank_v2_pc_rank_v29&utm_term=stm32%E7%9A%84%E5%86%85%E6%A0%B8&spm=1018.2226.3001.4187
学习STM32(一)之芯片类型，内核架构的关系
https://blog.csdn.net/lizhoufan/article/details/84837396?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164252191016780264019575%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=164252191016780264019575&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allbaidu_landing_v2~default-1-84837396.first_rank_v2_pc_rank_v29&utm_term=stm32%E7%9A%84%E5%86%85%E6%A0%B8&spm=1018.2226.3001.4187

STM32中cortex-M3内核的学习

对于这个内核，它是哈佛结构，数据总线与指令总线分开。具有Thumb2指令集。主要了解三个部分得功能，第一是寄存器组，第二是存储器空间管理，第三是NVIC中断控制器。
它的内部存在R0-R15寄存器，其中对于R0-R7可以由Thumb指令集访问，R8-R12由Thumb2和ARM指令集访问。还有一些特殊寄存器。
对于存储器，它是32位总线，可以访问最多4G空间，不过它已经大概分好了访问的内容，这其中最重要的就是位带的理解，如何访问。
整体框架
中断基本概念，多少个中断，多少个抢占式中断，什么是优先级和子优先级，怎么将向量表从ROM中移动到内存中，有什么要求，怎么配置中断向量，什么是咬尾中断。