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一.如何学习Linux驱动Linux驱动开发基础Linux驱动开发是指为Linux操作系统创建能够控制和管理硬件设备的软件模块的过程。驱动程序是操作系统内核的一部分,它们负责与硬件设备通信,确保硬件能够正常工作。Linux内核提供了一个丰富的框架和API,用于简化驱动程序的开发。学习资源和教程对于初学者来说,有许多在线资源和书籍可以帮助理解Linux驱动开发的概念和技术。例如,《Linux设备驱动
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- window显示驱动开发—BGRA 扫描输出支持
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为DXGI_FORMAT_B8G8R8A8_UNORM和DXGI_FORMAT_B8G8R8A8_UNORM_SRGB格式启用扫描输出位。因此,用户模式显示驱动程序应能够执行以下操作:处理对这些格式的主图面的请求。为使用这些格式创建的资源处理对其SetDisplayMode函数的调用。处理对其PresentDXGI函数的调用,以通过位块传输(bitblt)和翻转操作呈现这些格式。处理对其BltDX
- 驱动开发系列59- 再述如何处理硬件中断
黑不溜秋的
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目录一:硬件中断以及内核是如何处理中断的二:分配硬件IRQ1.使用request_irq()分配中断处理程序2.释放IRQ3.设置中断标志4.理解电平触发与边沿触发中断三:实现中断处理程序四:使用线程中断模型五:启用/禁用中断六:查看所有已分配的中断线七:理解和使用上半部和下半部八:总结在本文中,我们将重点讨论编写设备驱动程序时一个非常关键的方面:什么是硬件中断,更重要的是,作为驱动开发者,你该如
- 位运算符详解
在C语言中,位运算符(BitwiseOperators)用于对整数类型(如int,unsignedint,long,char等)的二进制位进行操作。这些操作比算术运算更底层,常用于嵌入式开发、驱动开发、图像处理、网络协议、加密等场景。下面是C语言中所有的位运算符及其详解:一、位运算符列表运算符名称功能说明&位与(AND)两个二进制位都为1,结果才为1``位或(OR)^位异或(XOR)两个二进制位不
- window显示驱动开发—X 通道解释
程序员王马
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例如,用户模式显示驱动程序应读取包含X(的所有格式的X通道,当向筛选硬件或混合器提供此类格式时,DXGI_FORMAT_B8G8R8X8_UNORM)为1.0f。将数据移出三维管道(即,当应用程序调用ID3D10Device::CopyResource、ID3D10Device::CopySubresourceRegion或ID3D10Device::UpdateSubResource方法时,必须
- window显示驱动开发—从 BGR8888 转换为 XR_BIAS
程序员王马
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例如,从BGR8888类型格式的转换(,DXGI_FORMAT_B8G8R8A8_UNORM)到XR_BIAS是无损的。显式选择比例因子510,用于在BGR8888类型格式与XR_BIAS之间提供完全不可逆的转换,而不会导致比例系数511所暗示的非线性跳跃接近0.5。核心设计原理无损转换条件BGR8888是8位/通道的归一化格式(值范围[0,1],步长1/255)。XR_BIAS的10位精度(范围
- [驱动开发篇] PWM驱动开发 - 原理解析篇
车载操作系统---攻城狮
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[驱动开发篇]PWM驱动原理解析一.PWM(脉冲宽度调制)通用原理详解1.1、PWM基础原理1.1.1.PWM波形结构1.1.2.核心控制方程1.2、通用实现原理(硬件无关)1.2.1.PWM生成基本组件1.2.2.参数关系公式1.2.3.计数模式(所有芯片通用)1.3、PWM控制机制(通用模型)1.3.1.开环控制(基础模式)1.3.2.闭环控制(高级模式)1.4、通用应用原理1.4.1.功率控
- 动手实践OpenHands系列学习笔记15:无头模式架构
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- 利用C#开发USB摄像头驱动及图像捕获应用详解
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一、项目背景与挑战USB摄像头在工业、安防、视频会议等领域应用广泛。通过C#开发USB摄像头驱动及图像捕获应用,能够灵活地控制设备,实现定制化功能。但由于硬件驱动开发复杂且受限于操作系统,C#开发USB摄像头驱动面临以下挑战:Windows不支持用C#编写内核驱动,需结合WinUSB或现有驱动USB设备通讯协议复杂,多为厂商定制高性能实时图像采集要求较高本文重点讲述:如何基于WinUSB与C#实现
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2025年6月30日,“汽车模型数字工程学术沙龙线上交流会”第2期完播,本期沙龙聚焦汽车领域研发前沿技术,深入探讨了车辆控制系统数字化工程的核心技术。在会上,世冠科技系统仿真应用专家以“基于模型的控制系统开发”为主题展开分享。世冠科技汽车电控系统开发领域的整体解决方案,是基于国产化工具链GCKontrol-GCAir的汽车控制系统模型驱动开发实践。该实践涵盖从单元模型建立、代码生成(C代码及Ver
- 【Zephyr开发实践系列】04_精准裁剪的PWM外设驱动开发
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文章目录前言一、PWM驱动模型1.1核心应用API(必须)1.2设置数据结构1.3硬件初始化1.4设备实例化二、数据结构定义2.1普通PWM模式结构体2.2预分频枚举三、核心功能实现3.1分频系数映射(get_prescaler_value)3.2周期设置(set_cycles)3.3频率获取(get_cycles_per_sec)3.4初始化(pwm_init)四、HAL层寄存器操作说明4.1数
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I2C子系统面试指南:基础原理、经典问答与答题技巧全解析关于本篇博文,B站视屏讲解链接,点击进入深度学习一、引言:为什么要深入掌握I2C子系统?在嵌入式、驱动开发、BSP移植、甚至AIoT行业,I2C几乎是绕不开的“基础功”。不管你是应聘Linux驱动开发、嵌入式软件工程师、SoC底层支持,还是BSP/系统调试,I2C的核心架构和调试经验都是面试高频关注点。掌握I2C子系统,关键不止是能写驱动,更
- 探秘HarmonyOS驱动平台:开启万物互联新时代
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目录一、HarmonyOS驱动平台初印象二、HarmonyOS驱动平台的架构解析三、HarmonyOS驱动框架(HDF)的特点3.1统一外设访问能力3.2驱动开发与管理框架优势3.3组件化的驱动模型四、HarmonyOS驱动平台的技术特性4.1分布式软总线奠定连接基础4.2分布式设备虚拟化整合资源4.3分布式数据管理保障数据流转4.4分布式任务调度优化任务执行五、HarmonyOS驱动平台的应用场
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Cursor黑科技:AI编程实战核心技术解析2025年智能编程工具效能革命白皮书一、核心功能架构语义驱动开发基于CodeGraph技术构建跨文件语义图谱,实现类/函数级上下文感知实时生成UML时序图辅助架构设计(快捷键Ctrl+Alt+U)多模态编程#输入:"PyTorch实现ResNet50猫狗分类,带数据增强"@AI生成代码transform=transforms.Compose([trans
- 高性能AI核心板Z3588CV1:基于瑞芯微RK3588的旗舰级解决方案——8K视觉处理 · 6TOPS NPU算力 · 多场景边缘计算
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嵌入式硬件边缘计算arm开发android
RK3588处理器技术细节计算单元CPU:4×
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[email protected](能效集群)支持ARMDynamIQ混合架构,可实现任务智能调度GPU:Mali-G610MP4,支持OpenGLES3.2/2.0/1.1、Vulkan1.28KVPU视频编解码:H.265/H.264/AV1格式,支持60fps实时处理NPU:6TOPS算力(INT
- I.MX6ULL ARM裸机开发---C语言LED实验
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一、引言 考虑到工作效率,嵌入式驱动开发很少用汇编,大部分是用C语言进行开发。 嵌入式驱动开发开始部分就可以用C语言吗? 当然不是!在开始部分用汇编来初始化一下C语言环境,比如初始化DDR、设置堆栈指针SP等等,当这些工作都做完以后就可以进入C语言环境,也就是运行C语言代码,一般都是进入main函数。有两部分文件需要完成: 1、汇编文件 汇编文件用来完成C语言环境搭建。 2、C语言文件
- Spring注解驱动开发之BeanPostProcessor后置处理器
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目录1.前言2.`BeanPostProcessor`接口2.1.`BeanPostProcessor`的源码2.2.自定义`BeanPostProcessor`后置处理器2.2.1.实现`BeanPostProcessor`接口2.2.2.创建实体类2.2.3.创建配置类2.2.4.测试结果1.前言BeanPostProcessor后置处理器可用于bean初始化前后进行逻辑增强。Spring提供
- 瑞芯微RK3288、RK3399、RK3568、RK3368芯片性能介绍与对比分析
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目录标题RK3568RK3288RK3368RK3399RK3568是瑞芯微2020年底最新发布的一款定位中高端的通用型SoC,采用22nm工艺制程,支持Android11和Linux操作系统(Linux+qt/Fedora/Debian/Ubuntu),主要面向行业应用市场,如视频会议、智慧安防、商业显示、边缘计算、物联网网关、视频编解码等领域。集成4核arm架构A55处理器和MaliG522E
- window显示驱动开发—处理错误
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用户模式显示驱动程序实现的Direct3D版本10函数通常具有返回参数类型的VOID。此规则的主要例外是CalcPrivateObjTypeSize类型函数(例如CalcPrivateResourceSize函数)。此类型的函数返回一个SIZE_T参数类型,该参数类型指示驱动程序通过CreateObjType类型函数创建特定对象类型所需的内存区域的大小(例如CreateResource(D3D10
- linux驱动开发(20)-DMA(四)
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分散/聚集映射分散/聚集映射通过将虚拟地址上分散的DMA缓冲区通过一个类型为structscatterlist的数组或者链表组织起来,然后通过一次的DMA传输操作在主存RAM与设备之间传输数据,如图所示:图中显示了主存中三个分散的物理页面与设备之间进行的一次DMA传输时分散/聚集映射示意,其中单个物理页面与设备之间可以看做是一个单一的流式映射,每个这样的单一映射在内核中有数据结构structsca
- Fiddler抓包工具在多端调试中的实战应用:结合Postman与Charles构建调试工作流
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httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
在如今前后端分离、接口驱动开发逐渐成为主流的背景下,开发者越来越依赖于各类调试工具,以应对复杂的网络请求管理、多设备调试和跨团队协作等问题。而在诸多网络分析工具中,Fiddler抓包工具以其功能全面、扩展灵活、支持HTTPS抓包和断点调试等特性,在开发者圈中拥有稳定的口碑。本文将从一个更贴近日常开发流程的角度,探讨如何在多端调试、接口测试、数据模拟等环节中,灵活运用Fiddler,并与Postma
- 瑞芯微RK3506工业芯片实例方案解析:从架构到场景的深度实践
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一、芯片技术架构解析瑞芯微RK3506作为2024年第四季度推出的工业级MPU,采用三核Cortex-A7(1.5GHz)+单核Cortex-M0(200MHz)的异构架构,形成独特的"3+1"处理核心组合。这种设计通过AMP多核调度技术,实现了Linux、RTOS、Bare-metal系统的混合运行,典型配置如"2×A7运行Linux(HMI交互)+1×A7运行RTOS(协议处理)+M0裸机(实
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Linux设备驱动开发详解-基于Linux4.0内核去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/欢迎使用《Linux设备驱动开发详解》资源库本资源库致力于为Linux设备驱动开发者提供一份基于Linux4.0内核的详细指南和实践材料。随着Linux内核不断迭代,理解并掌握其最新特性和驱动开发的方法论变得尤为重要。本项目特别针对那些想要深入了解Linux内核机制、尤其是驱动程序开
- 深入探索Linux设备驱动开发:基于Linux 4.0内核的全面指南
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深入探索Linux设备驱动开发:基于Linux4.0内核的全面指南【下载地址】Linux设备驱动开发详解基于最新的Linux4.0内核配套光盘分享本仓库提供了一个资源文件的下载,该资源文件是《Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux4.0内核配套光盘》的配套光盘内容。该光盘包含了与Linux4.0内核相关的设备驱动开发所需的详细资料和示例代码,旨在帮助开发者更好地理解和掌握Linux设备驱
- RK3399 驱动开发 _ 07 - ADC 开发
chenkanuo
驱动开发
文章目录前言一、ADC简介二、ADC配置1.dts节点配置2.重新编译并烧录三、ADC值获取1.计算采集到的电压2.获取ADC值在这里插入图片描述总结前言在RK3399平台开发过程中,经常需要用到ADC功能。例如:检测主板温度、复位/音量按键、DRAMID检测等。一、ADC简介RK3399板卡上常见的AD接口有2种:温度传感器(TemperatureSensor)、逐次逼近ADC(Successi
- Linux 设备树详解:从概念到实战
Jay_515
Linux学习嵌入式linux设备树
关键词:设备树(DeviceTree)、DTS、DTC、DTB、嵌入式Linux驱动开发为什么需要设备树?在旧版Linux内核中,硬件信息(如内存映射、外设地址、中断号等)直接硬编码在内核源码中。这导致:内核臃肿,需为不同硬件编译不同版本硬件变动需重新编译内核代码冗余严重(一个board-*.c文件对应一块开发板)设备树(DeviceTree)的引入彻底解决了这一问题!它通过描述硬件拓扑结构的文本
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
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有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
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- 面试记录语
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招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
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参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
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数据结构与算法
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- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
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页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
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enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
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- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
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跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
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list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的