QT笔记--嵌入式QT交叉编译与移植(含OpenGL ES2)

介绍

本文记录了QT交叉编译并移植到开发板的过程，并在虚拟机上用QTcreater 开发程序，到开发板上运行。其中重点解决了一些过程中的BUG和坑。

准备工作

1、一个ubuntu系统的电脑（或虚拟机）
2、arm64位开发板
3、QT源代码软件包 qt-everywhere-opensource-src-5.9.6.tar.xz
4、linaro交叉编译器
5、tslib
6、sqlite3
7、开发板根文件系统，其中包含了OpenGL ES3的库文件和头文件。

步骤

一、交叉编译环境搭建

直接参考文章linux_ubuntu_gcc-linaro-7.4.1交叉编译器安装
其中建议安装aarch64最新版交叉编译器

二、tslib和sqlite3的交叉编译与移植

直接参考文章
ARM40之TSLIB移植
移植SQLite3到ARM40-A5

三、交叉编译QT

1、首先解压qt开源源码后，编辑相关的qmake.conf文件，由于我用的是arm64位的开发板，所以编译的是linux-aarch64-gnu-g++这个 目录下的qmake.conf

vim ~/qt-everywhere-opensource-src-5.9.6/qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++/qmake.conf

参考以下代码

#
# qmake configuration for building with aarch64-linux-gnu-g++
#

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

QMAKE_CFLAGS_RELEASE   += -O2 -march=armv8-a -mtune=cortex-a53      #指定处理器架构
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -mtune=cortex-a53
 
include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)


QMAKE_INCDIR = $$[QT_SYSROOT]/usr/include                             #指定sysroot头文件
QMAKE_LIBDIR = $$[QT_SYSROOT]/usr/lib                                 #指定sysroot库文件
QMAKE_LIBDIR += $$[QT_SYSROOT]/usr/lib/aarch64-linux-gnu              #指定sysroot库文件
QMAKE_LIBDIR += $$[QT_SYSROOT]/lib                                    #指定sysroot库文件

QMAKE_INCDIR += /opt/tslib/include /opt/sqlite3/include   #指定tslib和sqlite头文件，需预编译
QMAKE_LIBDIR