嵌入式面试:大疆 2023 春招

文章目录

    • 一、笔试
      • SPI的四种模式:
        • 模式0 (CPOL=0; CPHA=0)
        • 模式1 (CPOL=0; CPHA=1)
        • 模式2 (CPOL=1; CPHA=0)
        • 模式3 (CPOL=1; CPHA=1)

一、笔试

SPI的四种模式:

CPOL (Clock POlarity):决定时钟极性
CPHA (Clock PHAse):决定时钟相位

mode CPOL CPHA
mode 0 0 0
mode 1 0 1
mode 2 1 0
mode 3 1 1
模式0 (CPOL=0; CPHA=0)

CPOL = 0:空闲时是低电平,第1个跳变沿是上升沿,第2个跳变沿是下降沿
CPHA = 0:数据在第1个跳变沿(上升沿)采样
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模式1 (CPOL=0; CPHA=1)

CPOL = 0:空闲时是低电平,第1个跳变沿是上升沿,第2个跳变沿是下降沿
CPHA = 1:数据在第2个跳变沿(下降沿)采样
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模式2 (CPOL=1; CPHA=0)

CPOL = 1:空闲时是高电平,第1个跳变沿是下降沿,第2个跳变沿是上升沿
CPHA = 0:数据在第1个跳变沿(下降沿)采样
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模式3 (CPOL=1; CPHA=1)

CPOL = 1:空闲时是高电平,第1个跳变沿是下降沿,第2个跳变沿是上升沿
CPHA = 1:数据在第2个跳变沿(上升沿)采样
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