- 简单的左划删除库SwipeDelMenuLayout
王的备忘录
A1_android开发基础android
简单的左划删除库SwipeDelMenuLayout1,导入依赖implementation'com.github.mcxtzhang:SwipeDelMenuLayout:V1.2.1'2,在适配器的item布局中,给需要滑动删除那个控件外层添加一个SwipeMenuLayout标签包裹住控件和一个删除按钮,让控件宽度铺满屏幕低耦合,非常简便实现列表的左划删除
- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- Spring 导入 XML 配置文件:@ImportResource
JiaHao汤
Springspringxmljavaspringbootspringboot后端
@ImportResource是位于org.springframework.context.annotation包中的一个注解。@ImportResource用于导入XML配置文件,作用是让Spring容器加载指定的XML配置文件,并将其中定义的Bean注册到Spring容器中,以便在应用程序中使用。使用@ImportResource注解可以将一个或多个XML配置文件导入到Spring应用程序上下
- CAN 调试总结
张太行_
arm网络协议
1.查看CAN设备状态命令:ifconfig~#ifconfigcan0Linkencap:UNSPECHWaddr00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00UPRUNNINGNOARPMTU:16Metric:1RXpackets:2165errors:0dropped:0overruns:0frame:0TXpackets:0errors:0
- iOS 模块化架构设计:主流方案与实现详解
Ethan. L
架构ios架构
随着iOS工程规模的扩大,模块化设计成为提升代码可维护性、团队协作效率和开发灵活性的关键。本文将探讨为什么需要模块化,介绍四种主流的模块化架构方案(协议抽象、依赖注入、路由机制和事件总线),并通过代码示例和对比表格帮助开发者选择适合的方案。一、为什么需要模块化?1.代码可维护性随着工程规模的增长,代码量迅速增加,模块化可以将代码拆分为独立的功能模块,降低代码复杂度,提升可维护性。2.团队协作效率模
- Python常用的库讲解(易懂版)
不辉放弃
python开发语言
NumPy:用于科学计算的基础库,提供多维数组对象、各种派生对象和对数组执行操作的工具。importnumpyasnp#创建一个numpy数组arr=np.array([1,2,3,4,5])print(arr)Pandas:数据处理库,提供数据结构和数据分析工具,特别适合处理结构化数据。importpandasaspd#创建一个Pandas数据帧df=pd.DataFrame({'A':[1,2
- HoRain云--无需修改BIOS!Linux系统迁移根目录到新磁盘终极指南
HoRain 云小助手
linux运维服务器
HoRain云小助手:个人主页⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个超棒的服务器购买网站,性价比超高,大内存超划算!忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。目录⛳️推荐一、原理简析二、操作步骤(以Ubuntu为例)1.准备工作2.临时挂载新磁盘3.修改GRUB配置4.更新引导配置5.验证配置(重要!)三、故障排查(附解决方案)四、永久生效设置五、注意事项一、原理简析通过GRUB
- 程序员996写bug?这个AI工具让你头发越秃代码越香
后端
凌晨三点的写字楼里,小王第18次按下F5刷新浏览器,控制台又跳出了新的报错信息。咖啡杯底的褐色痕迹在显示器蓝光下格外刺眼,他突然想起入职时主管说的"程序员越秃越强",摸了摸发际线苦笑——原来这句话的潜台词是"用头发换代码"啊。直到上个月团建时,我发现隔壁工位的老张居然在团建现场掏出笔记本写代码。凑近一看,他正在用DeepSeek的智能提示功能自动补全单元测试。更气人的是,这厮今年居然还长出了新发茬
- 如何在Linux中运行脚本
大橙子房
Linuxlinux运维服务器
1.首先在windos下,新建一个txt文件,2,编写脚本#!/bin/bash#编写helloworld脚本echo"HelloWorld!"3.将.txt后缀改成.sh4.上传到Linux5,执行,./hello.sh6.若显示权限不足,赋予权限chmod777./hello.sh7.若是报错坏的解释器:没有那个文件或目录的解决方法sed's/\r//'-ihello.sh原因:由于windo
- 【Go基础】Go入门与实践资源帖
小超人冲鸭
golang开发语言后端
看到好的持续更新……Go系统教程从语法讲起:李文周博客七天快速上手项目Go测试驱动开发博客孔令飞项目开发实战课程,孔令飞图文教程《Go语言高级编程》书籍Go算法刷题模板Go实战项目KV系统crawlab分布式爬虫平台seaweedfs分布式文件系统Cloudreve云盘系统gfast后台管理系统(基于GoFrame)alist多存储文件列表(基于Gin、React)Yearning开源SQL审核平
- ComPDFKit PDF SDK V1.6.0 新功能: 直接编辑PDF内的文字和图片!
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支持的平台:iOSAndroidWindows新功能:编辑文字:添加、修改、删除PDF文件中的文字,支持设置PDF文件中原文字的大小、位置、颜色、对齐方式等Addedtextalignmentintextediting,includinglefttextalignment,righttextalignment,centertextalignment,andjustifytextalignment.
- Python的ORM框架SQLAlchemy入门教程
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SQLAlchemy是python操作数据库的一个库。能够进行orm映射,SQLAlchemy“采用简单的Python语言,为高效和高性能的数据库访问设计,实现了完整的企业级持久模型”SQLAlchemy的理念是,SQL数据库的量级和性能重要于对象集合;而对象集合的抽象又重要于表和行。一安装SQLAlchemy复制代码代码如下:pipinstallsqlalchemy导入如果没有报错则安装成功复制
- 小米5miui10android,小米又一款手机适配Android 10!MIUI开发版暂停,米粉别着急!...
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2020年3月看到市场上的智能手机又要迎来一波新形势,更多厂家开始在手机的外观、形态、材质上下功夫。2月发布的小米10系列,几次开卖总是遇到抢购无货状态,看来雷军的高端手机市场卓有成效。除了硬件之外,手机系统其实还是挺重要的,日常体验才是王道。看到iOS最近几次测试版的更新不如人意,bug太多就是日常应用也会有适配兼容难的现象,卡顿闪退带来的效果总是不太好,影响用户去正常使用手机。再看看安卓阵营,
- 智能小程序 Ray 开发界面 API —— 交互 API 合集
IoT砖家涂拉拉
前端javascript开发语言小程序APISDK物联网
showModal显示模态对话框引入import{showModal}from'@ray-js/ray';需引入BaseKit,且在>=1.2.10版本才可使用参数Objectobject属性类型默认值必填说明titlestring是提示的标题contentstring否提示的内容showCancelboolean否是否显示取消按钮cancelTextstring否取消按钮的文字,最多4个字符ca
- Objective-C语言的网络编程
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包罗万象golang开发语言后端
Objective-C语言中的网络编程引言Objective-C是一种面向对象的编程语言,广泛应用于iOS和macOS应用程序的开发。随着移动互联网的快速发展,网络编程成为了现代应用程序开发中不可或缺的一部分。无论是从服务器获取数据、上传文件,还是实现实时通信,网络编程都扮演着至关重要的角色。本文将深入探讨Objective-C语言中的网络编程,涵盖从基础的网络请求到高级的异步处理、安全通信等内容
- SparkSQL编程-RDD、DataFrame、DataSet
早拾碗吧
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三者之间的关系在SparkSQL中Spark为我们提供了两个新的抽象,分别是DataFrame和DataSet。他们和RDD有什么区别呢?首先从版本的产生上来看:RDD(Spark1.0)—>Dataframe(Spark1.3)—>Dataset(Spark1.6)如果同样的数据都给到这三个数据结构,他们分别计算之后,都会给出相同的结果。不同是的他们的执行效率和执行方式。在后期的Spark版本中
- ActiveMQ学习总结(10)——ActiveMQ采用Spring注解方式发送和监听
一杯甜酒
ActiveMQ
对于ActiveMQ消息的发送,原声的api操作繁琐,而且如果不进行二次封装,打开关闭会话以及各种创建操作也是够够的了。那么,Spring提供了一个很方便的去收发消息的框架,springjms。整合Spring后,代码不仅变得非常优雅,而且易用性和扩展性更好。1.maven依赖org.apache.xbeanxbean-spring3.16org.springframeworkspring-jms
- qt子线程读取读取数据库
skywalker818__
数据库qt
这里写自定义目录标题主要目的是为了记录自己踩过的坑。在子线程中读取数库内容时,按照在子线程中的run函数中创造数据的链接并查询,在第一次使用子线程的时候,可以正常运行,在重复使用的时候,则可能会报错:下面为子线程的run函数:```cppvoidrun(){QSqlDatabase*db=newQSqlDatabase(QSqlDatabase::addDatabase("QSQLITE"));Q
- 三分钟让你搞懂云计算中的CDN是什么?
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随着互联网的快速发展,网站的访问速度和稳定性越来越受到重视。而在众多提升网站性能的技术中,CDN(内容分发网络)无疑是一个非常重要的工具。今天,我们就来聊聊云计算中的CDN是什么,以及它是如何为网站带来显著好处的。CDN是什么?CDN,全称ContentDeliveryNetwork,翻译过来就是“内容分发网络”。它是一种分布式的网络架构,通过将网站的静态资源(如图片、视频、JavaScript文
- Vue2 - 详解实现网站使用企业微信二维码扫描登录,企业微信授权第三方网站接入企业微信登陆功能,扫二维码登录后获取用户信息,登录页展示企业微信二维码或iframe新开一页或弹框,解决各种报错登录失败
王二红
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前言如果您需要Vue3版本,请访问这篇文章。在vue2|nuxt2网站开发中,详解实现网页集成使用“企业微信扫一扫登录”功能,用户使用手机企业微信app扫描网站的登录二维码后,获取用户身份信息及号码并完成授权登录教程,新手小白完整流程及示例运行代码,支持多种企业微信二维码“展现方式”,可构造独立窗口登录二维码(iframe一个小弹框网页窗口或浏览器新页签全屏展示)、内嵌登录二维码(放到弹框组件中或
- HTML 元素和有效 DOCTYPES
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在NET6项目中报错,未能在命名空间System.Data.SqlClient中找到类型名SqlCommand问题:NET6项目编译时报错如下未能在命名空间“System.Data.SqlClient”中找到类型名“SqlCommand”。此类型已转发到程序集“System.Data.SqlClient,Version=0.0.0.0,Culture=neutral,PublicKeyToken=
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1.摘要遥感图像(RSI)字幕生成旨在为遥感图像生成有意义且语法正确的句子描述。然而,相比于自然图像字幕,RSI字幕生成面临着由于RSI特性而产生的额外挑战。第一个挑战源于这些图像中存在大量物体。随着物体数量的增加,确定描述的主要焦点变得越来越困难。此外,RSI中的物体通常外观相似,进一步复杂化了准确描述的生成。为克服这些挑战,我们提出了一种基于先验知识的transformer(PKG-Trans
- 摄像头技术OpenCV
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进一步添加功能:运动检测、调整亮度对比度、截图时添加日期水印、保存视频时可选择不同编码格式完整代码:importcv2importtimeimportdatetimedefcamera_system():#打开摄像头cap=cv2.VideoCapture(0)ifnotcap.isOpened():print("无法打开摄像头")return#获取摄像头的宽度和高度frame_width=int
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《OperatingSystemConcepts》学习第32天,p359-p388总结,总计30页。一、技术总结1.paging(1)定义Acommonmemorymanagementschemethatavoidsexternalfragmentationbysplittingphysicalmemoryintofixed-sizedframesandlogicalmemoryintoblock
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介绍cpulimit是一款可以对CPU使用率进行限制的软件,既可限制单个特定程序,也可以对整个CPU使用率进行限制,安装使用都很方便,需要的朋友可以试试。源安装(推荐)Centos:yuminstallcpulimitDebian/Ubuntu:apt-getinstall-ycpulimit编译安装cd/tmpwget'https://www.02405.com/wp-content/uploa
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1)iOS进程增加内存上限的接口2).sommap内存占用排查的问题3)在使用RecastNavigation遇到的两个问题这是第420篇UWA技术知识分享的推送,精选了UWA社区的热门话题,涵盖了UWA问答、社区帖子等技术知识点,助力大家更全面地掌握和学习。UWA社区主页:community.uwa4d.comUWAQQ群:793972859MemoryQ:在打iOS包的时候注意到Xcode里有
- VMware ESXi 8.0U3c macOS Unlocke OEM BIOS 标准版和厂商定制版,已适配主流品牌服务器
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VMwareESXi8.0U3cmacOSUnlocker&OEMBIOS标准版和厂商定制版ESXi8.0U3c标准版,Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、Inspur(浪潮)、Cisco(思科)、Hitachi(日立)、Fujitsu(富士通)、NEC(日电)定制版、Huawei(华为)OEM定制版请访问原文链接:https://sysin.org/blog/vmware-e
- Android通过uri 获取文件路径
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话不多说,通过uri获取文件路径遇到了很多坑,但也最终解决了,直接上代码。importandroid.content.ContentResolver;importandroid.content.ContentUris;importandroid.content.Context;importandroid.database.Cursor;importandroid.net.Uri;importand
- 程序员都在偷偷用的黑科技工具,老板发现后竟主动要求加薪?
后端
上周三凌晨两点,我正对着满屏的SQL报错信息抓耳挠腮。同事老王突然在微信群里甩来一行代码:"试试用DeepSeek分析你的数据库日志。"我半信半疑地复制粘贴,没想到这个看似普通的指令,居然在十秒内就定位到了索引缺失的根源。更魔幻的是,第二天早会上,那个总板着脸的CTO居然在全员面前点名表扬了我的"超强问题排查能力"。这就是DeepSeek最让我着迷的地方——它总能把复杂的代码问题变成幼儿园算术题。
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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回想过去: 在迁移之前已经对数据库进行了添加字段操作,再次进行迁移插入XXX字段的时候,就会提示如上错误。
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- Java 对象大小的计算
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
- Mybatis Spring
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- JVM 不稳定参数
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
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- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
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- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
bylijinnan
Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
*/
private static final Integer[] val=new Integer[10];
private static
- 使用Struts2.2.1配置
Chen.H
apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
struts2-core-2.2.1.jar struts2-sp
- [职业与教育]青春之歌
comsci
教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
&nbs
- oracle连接(join)中使用using关键字
daizj
JOINoraclesqlusing
在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
Evaluate the following SQL statement:
SELECT oi.order_id, product_id, order_date
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- NIO示例
daysinsun
nio
NIO服务端代码:
public class NIOServer {
private Selector selector;
public void startServer(int port) throws IOException {
ServerSocketChannel serverChannel = ServerSocketChannel.open(
- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
chomework
0、 课堂练习做完
1、使用sizeof计算出你所知道的所有的类型占用的空间。
int x;
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# include <stdio.h>
int main(void)
{
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printf(&quo
- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
SELECT id FROM users WHERE id IN(3,4,8,1);
This by default will select users in this order
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I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
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页面校验
$(document).ready(
function() {
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$('#changeform').submit(function() {
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var s ="";
var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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windowsPHPunixMicrosoftperl
Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
二. 常用位操作小技巧,有判断奇偶、交换两数、变换符号、求绝对值。
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&n
- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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好吧,weblogic的问题确实……
问题一:
org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Failed to read candidate component class: URL [zip:E:/weblogic/user_projects/domains/base_domain/serve
- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
<Connector port="8082" protocol="HTTP/1.1"
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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