最详细STM32,cubeMX串口发送，接收数据

这篇文章将详细介绍 串口 发送数据，接受数据。

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前言

• 实验开发板：STM32F103C8T6。
• 所需软件：keil5 ， cubeMX 。
• 实验目的：了解 串口的基础知识，掌握串口如何发送，接收数据 。
• 实验：串口发送数据点亮 led。

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一、串口的基础知识

如果想了解串口的基础知识可以参考我之前的文章：
STM32Cube串口USART发送接收数据
STM32CubeMX串口USART中断发送接收数据

二、cubeMX 配置

1. 选择芯片，开始创建工程。
   
2. 设置 仿真。
   
3. 配置时钟，选择 HSE， 高速时钟。
   
4. 设置时钟频率。
   直接设置为 最大频率 72 ，然后双击 enter 即可。
   
5. 设置工程的名字，工具链选择 MDK。
   
6. 点击自动生成 .c / .h 文件。
   
7. 这里我使用串口2 ，USART2。然后选择异步模式。
   对于 USART2 可以是 同步也可以是异步。而 UART 只可以是 同步。
   
8. 点击 NVIC, 使能中断。
9. 设置 相关参数（波特率，数据长度，校验位，停止位）
   
10. 可以看到这里出现了两个 PA2, PA3 引脚，分别是 发送引脚，接收引脚。
    
11. 点击生成即可。
    这样就可以生成 keil 的工程文件。
    

三、自动生成代码解析

使用 cubeMX 生成的 串口代码都放在 usart.c 中。

1. 首先还是 先定义一个 串口对象，这是一个结构体。

2. 初始化这个结构体中的相关参数。然后调用 HAL_UART_Init(&huart2) 对其初始化。

3. 之后自动调转到HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) 执行。

4. __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); 开启串口 2
   由于 PA2, PA3 引脚，所以使用 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();使能 gpio 端口。

5. 配置引脚：
   这里 PA2 作为复用引脚（除了作为串口发送端，可能还具有其他的功能），它的工作模式 是GPIO_MODE_AF_PP复用推挽输出。

6. HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0) 设置优先级
   HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); 使能中断

四、串口发送数据函数

1. 发送数据。串口发送数据有 2 种写法。（有无中断）

这里我主要介绍最后一个参数 超时时间 Timeout 。 当使用这个函数 发送数据时，如果超过该时间，则直接返回错误，不再执行该函数。

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

以中断的方式发送数据。这里就不需要超时时间了。

HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size)

2. 接收数据。

• 开启串口中断接收函数：
  每次接收到数据后，都要再次开启中断接收函数。这样才可以多次接收数据。

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

• 串口中断接收回调函数：
  当接收到数据时，就会调用该函数。

HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

五、使用串口收发数据点亮 led

这里如果要点亮 led ,要在cubeMX 中配置 led 引脚。

uint8_t rx_buff = 0;									// 存放接收的数据


/* 每次接收到数据后都会调用该串口回调函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart == &huart2)
	{
		if(rx_buff == 0xa1)											// 发送 a1 点亮 led
		{
			printf("LED ON\r\n");								// 使用 printf 发送数据，需重定向 fputc 函数
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
		}
		else if(rx_buff == 0xa2)									// 发送 a2 熄灭 led
		{
			printf("LED OFF\r\n");
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&rx_buff,1);							// 再次开启接收
}

重定向函数：

发送数据，可使用 printf 。
由于 printf 依赖于 fputc 函数，所以可以重定向 fputc 来实现 printf 串口发送数据。

int fputc(int ch, FILE* f)
{
	while(HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)&ch,sizeof(ch)-1,300) != HAL_OK);
	return 0;
}

接收数据可以使用 scanf 。

int fgetc( FILE *f)       /* scanf 输入 */
{
	char c = 0;
	while(HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&c, 1, 300) != HAL_OK);
	return c;
}

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总结

下一篇文章为大家介绍 STM32 超声波 模块的使用。