Standalone---基础认知

参考：doc/README.standalone

1. The functions are exported by U-Boot via a jump table.

   • 跳转表的初始函数jumptable_init()在common/exports.c文件中实现
   • 跳转表结构体在include/exports.h文件中定义

   // u-boot/include/asm-generic/global_data.h
   typedef struct global_data {
   	bd_t *bd;
       ...
   	struct jt_funcs *jt;		/* jump table */
   
   // u-boot/include/exports.h
   struct jt_funcs {
   #define EXPORT_FUNC(impl, res, func, ...) res(*func)(__VA_ARGS__);			// 先宏定义
   #include <_exports.h>
   #undef EXPORT_FUNC																				// 去宏定义
   };
       
   // u-boot/include/_exports.h
   #ifndef EXPORT_FUNC										// 宏定义检查，规避直接引用导致异常
   #define EXPORT_FUNC(a, b, c, ...)
   #endif
   	...
   	EXPORT_FUNC(malloc, void *, malloc, size_t)
   	...
   	EXPORT_FUNC(free, void, free, void *)    
   

   此时，standlone程序就可以使用malloc与free。

   此外可以使用修改gd->jt中默认函数，如：

   	DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;				// 定义变量gd；
   
   	gd->jt->malloc	= my_malloc;				// 修改为自定义的my_malloc
   	gd->jt->free      = my_free;
   

   此时，standalone使用就是替换后的malloc与free。

2. The pointer to the jump table is passed to the application in a machine-dependent way.

   standalone程序可以直接访问全局变量gd，如：

   	DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
   
   	printf("U-Boot relocation offset: %x\n", gd->reloc_off);
   

3. The application should call the app_startup() function before any call to the exported functions.

   standalone程序入口先使用app_startup()函数启动应用，再进行后续操作，如：

   	int my_app (int argc, char * const argv[])
   	{
   		app_startup (argv);
   		if (get_version () != XF_VERSION)
   			return 1;
   	}
   

4. The default load and start addresses of the applications are as follows:

   standalone程序默认运行地址如下：

   	          Load address  Start address
   	x86         0x00040000     0x00040000
   	PowerPC     0x00040000     0x00040004
   	ARM	        0x0c100000     0x0c100000
   	MIPS        0x80200000     0x80200000
   	Blackfin    0x00001000     0x00001000
   	NDS32       0x00300000     0x00300000
   	Nios II     0x02000000     0x02000000
   

   进而，加载运行时可以使用命令：

      => tftp 0x40000 hello_world.bin
      => go 0x40004
   

5. To export some additional function long foobar(int i,char c), the following steps should be undertaken:

   导出自定义的函数实现给standalone程序需要遵循如下步骤(要求)：

   1. 在include/_exports.h中添加函数属性，如：

      #ifdef CONFIG_FOOBAR
      	EXPORT_FUNC(foobar, long, foobar, int, char)
      #else
      	EXPORT_FUNC(dummy, void, foobar, void)
      #endif
      

      • foobar，函数名；
      • long，函数返回值类型；
      • foobar，gd->jt中成员名；
      • 余下，函数入参；

   2. 在gd->tj新装成员foobar后，可以使用赋值的方式直接修改指向的函数实现，如：

      	gd->jt->foobar = another_foobar;
      

   3. standalone版本号递增更新

      #define XF_VERSION	9
      

6. The code for exporting the U-Boot functions to applications is mostly machine-independent.

   导出给standalone程序使用函数多是设备无关的代码实现，所以standalone在移植到一个新设备时，唯一需要关注的是examples/stubs.c中的代码。