【STM32】解决加入flash擦除、读写之后程序“卡死“的问题

问题描述：

工程整个函数每隔5ms刷新一次，但是一家入flash操作串口发送就有问题了，接收不到串口发送出来的数据，然后整个函数拖慢了很多。

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原因分析：

主函数每5ms去擦除、读写flash导致，flash操作需要时间，实测20ms操作一次就不会再有问题。

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解决方案：

提示：这里填写该问题的具体解决方案：
例如：新建一个 Message 对象，并将读取到的数据存入 Message，然后 mHandler.obtainMessage(READ_DATA, bytes, -1, buffer).sendToTarget();换成 mHandler.sendMessage()。

if(cnt_flash > SYSTEM_MILLISECONDS(20))
  {
    cnt_flash = 0;
    result = Flash_Prepared(); 
    if(result)
    {
      result = Flash_Write();
    }
    memset();
    Flash_Read();
  }